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[发明专利]绝对值标尺和绝对值计算方法-CN200810081538.4无效
发明人：石井浩;竹内克佳 -专利权人：三菱重工业株式会社
申请日： 2008-02-28 - 公布日： 2008-09-10 - 主分类号： G01D5/245 文献下载
摘要：一种旋转型绝对值标尺，包括转子和定子，在转子中具有不同节距的两个转子侧线圈图案相互层叠，在定子中具有不同节距的两个定子侧线圈图案也相互层叠。直线型绝对值标尺包括滑块和标尺，在滑块中具有不同节距的两个滑块侧线圈图案相互层叠，在标尺中具有不同节距的两个标尺侧线圈图案也相互层叠。
绝对值标尺计算方法

[发明专利]绝对旋转位置检测方法-CN200780052640.5有效
发明人：见田村宗雄;宫下邦夫;小山顺二 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2007-04-24 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：利用两极侧绝对值编码器(2)、和具有Pp(Pp：3以上的整数)对磁极的多极侧绝对值编码器(3)检测旋转轴(4)旋转一周内的机械角绝对位置θabs之前，先使旋转轴(4)旋转，测定与两极侧绝对值编码器(2)的各绝对值θt对应的多极侧绝对值编码器(3)的临时绝对值θelt，并且对各绝对值θt分配多极磁体的临时磁极对号码Nx。实际检测时，测量两极侧绝对值编码器的绝对值θti和多极侧绝对值编码器的绝对值θelr，基于分配给θti的多极侧绝对值编码器的绝对值θelti和所测量出的绝对值θelr，修正分配给绝对值θti的临时磁极对号码Nx并计算磁极对号码Nr，利用相当于多极侧绝对值编码器的输出信号一个周期的电角度的机械角θelp，根据(Nr×θelp+θelr)/Pp计算θabs。
绝对旋转位置检测方法

[发明专利]监测基于向量的位置传感器的方法-CN201810705938.1有效
发明人： D·S·奥克斯;R·霍纳 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：监测位置传感器的方法包括计算来自位置传感器的正弦信号的绝对值和余弦信号的绝对值。将正弦信号的绝对值和余弦信号的绝对值中的至少一个绝对值与最小阈值进行比较以确定正弦信号的绝对值和余弦信号的绝对值中的至少一个绝对值是否小于最小阈值，或者确定正弦信号的绝对值和余弦信号的绝对值中的至少一个绝对值是否等于或大于最小阈值当正弦信号的绝对值和余弦信号的绝对值中的至少一个绝对值小于最小阈值时指示位置传感器有故障。
监测基于向量位置传感器方法

[发明专利]一种应用于光电导航设备图像品质的判别方法及系统-CN202310444783.1在审
发明人：徐康 -专利权人：无锡英斯特微电子有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种应用于光电导航设备图像品质的判别方法及系统，涉及图像调节领域，方法包括：计算图像的像素值矩阵在预设方向上相邻两个元素值之差的绝对值，得到绝对值矩阵，预设方向为X轴和/或Y轴方向；对绝对值矩阵进行阈值计算，得到乘法系数矩阵；基于乘法系数矩阵对绝对值矩阵进行拉伸，得到拉伸后的绝对值矩阵；基于拉伸后的绝对值矩阵确定图像的品质值。本发明可通过乘法系数矩阵对绝对值矩阵的拉伸，使像素值比较均匀或特征点较少的图像仍然能计算出图像的品质值，降低图像品质计算的误判率，提高了分层图像筛除过程的精度。
一种应用于光电导航设备图像品质判别方法系统

[发明专利]智能设备控制方法-CN201610677720.0在审
发明人：赵矗 -专利权人：赵矗
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： A61B5/021 文献下载
摘要：本发明涉及智能设备控制方法，包括：检测穿戴有智能设备的用户的当前第一血压值和当前第二血压值；获取该用户在预设历史时间内的历史平均第一血压值和历史平均第二血压值；计算当前第一血压值与历史平均第一血压值的差值的绝对值，该绝对值为第一绝对值，及计算计算当前第二血压值与历史平均第二血压值的差值的绝对值，该绝对值为第二绝对值；判断第一绝对值是否大于第一预设阈值和/或判断第二绝对值是否大于第二预设阈值，若是，则立即发送紧急提醒信息至用户
智能设备控制方法

[发明专利]一种智能设备的控制装置-CN201610676895.X在审
发明人：赵矗 -专利权人：赵矗
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： A61B5/021 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能设备的控制装置，包括：检测单元，用于检测穿戴有智能设备的用户的当前第一血压值和当前第二血压值；获取单元，用于获取该用户在预设历史时间内的历史平均第一血压值和历史平均第二血压值；计算单元，用于计算当前第一血压值与历史平均第一血压值的差值的绝对值，该绝对值为第一绝对值，及计算当前第二血压值与历史平均第二血压值的差值的绝对值，该绝对值为第二绝对值；第一判断单元，用于判断第一绝对值是否大于第一预设阈值和/或判断第二绝对值是否大于第二预设阈值；发送单元，用于当第一判断单元输出的结果为真时，发送紧急提醒信息至用户。
一种智能设备控制装置

[发明专利]用于计算由采样信号表示的向量的近似幅度的装置-CN200510092327.7有效
发明人：马克·F·拉姆赖克;约翰·K·勒夫金 -专利权人：汤姆森特许公司
申请日： 2000-11-30 - 公布日： 2006-05-10 - 主分类号： H04N9/78 文献下载
摘要：提供用于计算由采样信号表示的向量的近似幅度的装置。该装置包括：一个采样信号源；与所述信号源相连的绝对值(30)电路；与所述绝对值电路相连的抽头延迟线(31)，用于同时提供多个样本；与所述抽头延迟线的各个抽头相连的合并电路(33)；与所述抽头延迟线相连的最大值检测器(37)，用于选择由所述抽头延迟线的各所述抽头提供的样本的最大绝对值；与所述合并电路和所述最大值检测器相连的第二合并电路(35)，用于提供多个样本绝对值与最大绝对值的和。使得自适应梳状滤波器响应于色度向量绝对值以限制悬挂点，并且色度向量绝对值通过延迟带通滤波视频信号以便同时提供多个样本绝对值来计算。
用于计算采样信号表示向量近似幅度装置

[发明专利]位置检测装置及位置检测方法-CN201910079501.6有效
发明人：百濑正吾 -专利权人：日本电产三协株式会社
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明提供一种能够用准确的绝对值进行绝对位置的计算的位置检测装置及位置检测方法。磁尺(2)具备绝对图案偏移第一节距(P1)的一半节距的第一绝对磁道(21)和第二绝对磁道(22)。增量信号从磁尺(2)和磁传感器装置(3)从第一绝对值输出部(37)的第一绝对值输出时刻(Ato)起相对移动了第一节距(P1)的1/4节距的时刻开始增量。在计算部(44)，在增量信号(INC)的值从零达到中央值的第一期间(T1)，绝对位置的计算使用第一绝对值(ABS1)，在从增量信号(INC)的值达到中央值的时刻到其达到最大值的第二期间(T2)，绝对位置的计算使用第二绝对值
位置检测装置方法

[发明专利]一种自动报警方法及其系统-CN201811042247.4在审
发明人：袁徐芳 -专利权人：袁徐芳
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动报警方法及其系统，其中方法包括如下步骤：S1：控制单元向执行单元发送控制信号值以使执行单元执行动作；S2：执行单元向控制单元返回反映执行信号值；S3：若对比执行信号值与控制信号值并计算得出的第一差值绝对值不大于设定允许绝对值，执行步骤S1，若第一差值绝对值大于设定允许绝对值，执行步骤S4；S4：控制单元读取传感单元的测量信号值；S5：若对比测量信号值与执行信号值并计算得出的第二差值绝对值不大于设定执行绝对值，则产生驱动报警，若第二差值绝对值大于设定执行绝对值，则产生执行报警；通过传感单元来检测外部故障，避免控制单元对故障的误判，提高故障判断的准确度。
传感单元控制信号自动报警报警读取准确度测量信号单元发送对比测量故障判断外部故障误判驱动返回检测

[发明专利]一种生产故障自动报警方法及其系统-CN201810124278.8有效
发明人：张立新;黄龙;杨高杰;李晓阳 -专利权人：上海申昆混凝土集团有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种生产故障自动报警方法及其系统，其中方法包括如下步骤：S1：控制单元向执行单元发送控制信号值以使执行单元执行动作；S2：执行单元向控制单元返回反映执行信号值；S3：若对比执行信号值与控制信号值并计算得出的第一差值绝对值不大于设定允许绝对值，执行步骤S1，若第一差值绝对值大于设定允许绝对值，执行步骤S4；S4：控制单元读取传感单元的测量信号值；S5：若对比测量信号值与执行信号值并计算得出的第二差值绝对值不大于设定执行绝对值，则产生驱动报警，若第二差值绝对值大于设定执行绝对值，则产生执行报警；通过传感单元来检测外部故障，避免控制单元对故障的误判，提高故障判断的准确度。
传感单元控制信号生产故障自动报警报警读取准确度测量信号单元发送对比测量故障判断外部故障误判驱动返回检测

[发明专利]一种实现机器人双手臂同步控制的方法及系统-CN201410624774.1有效
发明人：郭丽;石航飞;陈志锦;王钤;吴航;李正丽;李勇;葛俊佐 -专利权人：绵阳市维博电子有限责任公司
申请日： 2014-11-07 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现机器人双手臂同步控制的方法及系统，该方法包括，电控系统中央处理单元接收速度采集器反馈的速度响应值，分别计算第一速度响应值、第二速度响应值与给定速度值的差值绝对值，对应得到第一差值绝对值和第二差值绝对值，当第一差值绝对值与第二差值绝对值均在第一误差范围内时，计算第一速度响应值与第二速度响应值之间的差值绝对值，得到相对差值绝对值，当相对差绝对值在第二误差范围内时，控制左手驱动电机和右手驱动电机运转。
一种实现机器人双手同步控制方法系统

[发明专利]旋转电机控制设备-CN201510512976.1有效
发明人：大竹弘泰;中岛信赖;佐藤孝文 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：公开了一种旋转电机控制设备(1)，该设备控制旋转电机(10)的驱动，该旋转电机控制设备包括：计算预限d轴电压命令值的预限d轴电压运算部分(44)；计算预限q轴电压命令值的预限q轴电压运算部分(45)；计算d轴电压命令值的d轴限制部分(46)；以及计算q轴电压命令值的q轴限制部分(47)。当预限q轴电压命令值的绝对值大于第二限制值的绝对值，并且先前的q轴电压命令值的绝对值等于或大于第二限制值的绝对值且等于或小于第一限制值的绝对值时，q轴限制部分将先前的q轴电压命令值确定为q轴电压命令值。
旋转电机控制设备

[发明专利]无线通信装置和无线通信方法-CN200880108445.4无效
发明人：山崎智春;木村滋;童方伟 -专利权人：京瓷株式会社
申请日： 2008-09-25 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： H04B7/10 文献下载
摘要：根据本发明的无线通信设备(100)包括：接收信道系数计算单元(120-1、……、120-n)，用于计算相应天线的接收信道系数；发送信道系数计算单元(130-1、……、130-n)，用于基于接收信道系数的变化，通过外插来计算相应天线的发送信道系数；绝对值计算单元(140-1、……、140-n)，用于计算发送信道系数的绝对值；阈值计算单元(150)，用于基于接收信道系数来计算阈值；比较单元(160-1、……、160-n)，用于将绝对值与阈值进行比较；以及发送信道系数校正单元(170-11、……、170-1n)，用于在绝对值大于阈值时校正发送信道系数，以将绝对值与阈值进行匹配。
无线通信装置方法

[发明专利]梳状滤波器的向量幅度控制-CN00134840.X有效
发明人：马克·F·拉姆赖克;约翰·K·勒夫金 -专利权人：汤姆森特许公司
申请日： 2000-11-30 - 公布日： 2001-06-27 - 主分类号： H04N9/78 文献下载
摘要：自适应梳状滤波器电路响应于色度向量绝对值以限制悬挂点。色度向量绝对值通过延迟(31)带通滤波视频信号以便同时提供多个样本绝对值来计算。多个样本绝对值被加权(32)和求和(33)。选择多个样本绝对值的最大值(37)和最小值(38),并分别加权(34,39)。将加权的最大值和最小值与加权样本的和进行合并(35),以提供近似色度向量绝对值。显示了得出在1.5%p—p误差内的实时色度向量幅度值的例示性电路。向量幅度近似电路可以用于计算由不具有正交关系的连续样本表示的向量。
滤波器向量幅度控制

[发明专利]IQ到相位转换的方法和装置-CN202111156315.1在审
发明人：张夷捷;胡拉姆·瓦希德 -专利权人：恩智浦美国有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F7/491 文献下载
摘要：一种用于IQ到相位转换的方法包括：将第一输入值转换为第一绝对值，以及将第二输入值转换为第二绝对值；通过计算第一绝对值的经缩放的对数值来将第一绝对值转换为第一对数值；以及通过计算第二绝对值的经缩放的对数值来将第二绝对值转换为第二对数值；将第二对数值减第一对数值以提供减得值；以及从存储于存储单元中的多个相位值中选择相位值，其中多个相位值中的每一个对应于各自的索引值，以及所述相位值由将减得值作为索引值而选择。
iq 相位转换方法装置

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