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[发明专利]一种带发光带的服装人台-CN201611205196.3在审
发明人：王军;陈晨;魏振乾;杨霞 -专利权人：江苏工程职业技术学院
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： A41H5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带发光带的服装人台，包括服装人台，所述服装人台上设置有中心线、公主线、胸围线、腰围线、上臀围线、臀围线、侧缝线，在服装人台上沿着中心线的方向设置有中心线发光带，在服装人台上沿着公主线的方向设置有公主线发光带，在服装人台上沿着胸围线的方向设置有胸围线发光带，在服装人台上沿着腰围线的方向设置有腰围线发光带，在服装人台上沿着上臀围线的方向设置有上臀围线发光带，在服装人台上沿着臀围线的方向设置有臀围线发光带，在服装人台上沿着侧缝线的方向设置有侧缝线发光带本发明的优点在于一种带发光带的服装人台，避免了使用人员在裁剪时前期贴标志线，使用寿命长，可以通过开关按钮控制发光或熄灭。
一种光带服装

[实用新型]一种带发光带的服装人台-CN201621423571.7有效
发明人：王军;陈晨;魏振乾;杨霞 -专利权人：江苏工程职业技术学院
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： A41H5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带发光带的服装人台，包括服装人台，所述服装人台上设置有中心线、公主线、胸围线、腰围线、上臀围线、臀围线、侧缝线，在服装人台上沿着中心线的方向设置有中心线发光带，在服装人台上沿着公主线的方向设置有公主线发光带，在服装人台上沿着胸围线的方向设置有胸围线发光带，在服装人台上沿着腰围线的方向设置有腰围线发光带，在服装人台上沿着上臀围线的方向设置有上臀围线发光带，在服装人台上沿着臀围线的方向设置有臀围线发光带，在服装人台上沿着侧缝线的方向设置有侧缝线发光带本实用新型的优点在于一种带发光带的服装人台，避免了使用人员在裁剪时前期贴标志线，使用寿命长，可以通过开关按钮控制发光或熄灭。
一种光带服装

[发明专利]无人机、巡线机器人及巡线机器人上下线的方法-CN201610945086.4有效
发明人：杜宗展;宋士平;马伶 -专利权人：济南舜风科技有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机、巡线机器人及巡线机器人上下线的方法。一种巡线机器人的上线方法，包括步骤1：将巡线机器人的电控箱放置于无人机的凹箱内，使得巡线机器人与无人机结合，利用无人机搭载巡线机器人接近输电线路；步骤2：当巡线机器人稳定上线后，无人机的凹箱与巡线机器人的电控箱分离，最终实现巡线机器人的上线。
无人机机器人下线方法

[发明专利]一种用于巡线机器人的控制方法及系统-CN202010883329.2在审
发明人：蔡晓斌;刘荣海;郭新良;郑欣;杨迎春;何程;赵永强;许宏伟;周静波;虞鸿江;何运华;孔旭晖;宋玉锋;李宗红;焦宗寒;代克顺 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供本发明提供一种用于巡线机器人的控制方法及系统，所述方法包括：识别并定位巡线机器人需要越过的障碍物；测量障碍物与巡线机器人的距离，通过测量的障碍物与巡线机器人的距离，控制巡线机器人越过障碍物；识别并定位待检测液压线夹；测量巡线机器人末端X射线板的姿态；通过巡线机器人末端X射线板的姿态，对待检测液压线夹进行检测。本发明提供的用于巡线机器人的控制方法及系统，巡线机器人能够自主避开障碍物，还能够对液压线夹进行检测，提高了巡线机器人的巡线效率。
一种用于机器人控制方法系统

[发明专利]一种巡线机器人的感应取电控制装置及其MPPT控制方法-CN202010556106.5有效
发明人：宋凯;邓豪杰;刘宇鑫;曾智;彭恒溢;李卉葆;刘纪星;姜金海;赵立军;朱春波 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本文公开了一种巡线机器人的感应取电控制装置及其MPPT控制方法。所述MPPT控制装置包括巡线机器人CT取电模块、巡线机器人蓄电池及充电管理模块和巡线机器人作业模块，所述巡线机器人CT取电模块从高压母线取电，所述巡线机器人CT取电模块将电压传输至巡线机器人蓄电池及充电管理模块，所述巡线机器人蓄电池及充电管理模块为巡线机器人作业模块供电。本发明用以解决巡线机器人取电过程中最大功率跟踪和过压过流保护问题。
一种机器人感应控制装置及其 mppt 方法

[发明专利]机械夹爪机构、无人机及实现巡线机器人上下线的方法-CN201710073783.X有效
发明人：杜宗展;宋士平;马伶 -专利权人：济南舜风科技有限公司
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械夹爪机构、无人机及实现巡线机器人上下线的方法。实现巡线机器人上下线的方法包括：巡线机器人上线时，将巡线机器人放置于无人机的机械夹爪机构的平台上，夹爪驱动装置驱动夹爪同时夹紧，使得巡线机器人与无人机结合，利用无人机搭载巡线机器人接近输电线路；当巡线机器人稳定上线后，夹爪驱动装置驱动夹爪同时张开，使得巡线机器人与无人机分离；巡线机器人下线时，无人机飞行至巡线机器人下部，夹爪驱动装置驱动夹爪同时张开，使巡线机器人的待抓紧部位处于夹爪的范围内；然后，夹爪驱动装置驱动夹爪同时夹紧，使得巡线机器人与无人机结合，当巡线机器人脱离输电线路后，无人机搭载着巡线机器人回到地面。
机械机构无人机实现机器人下线方法

[实用新型]一种带刻度尺的服装人台-CN201320157567.0有效
发明人：洪文秀 -专利权人：德州学院
申请日： 2013-04-02 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： A41H5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带刻度尺的服装人台，包括服装人台、公主线、胸围线、腰围线、中心线、公主线标尺软贴、胸围线标尺软贴、腰围线标尺软贴、中心线标尺软贴，其特征在于服装人台上中间纵向设置有中心线，在服装人台上中心线的两侧分别设置有公主线，在服装人台上横向设置有胸围线和腰围线，在服装人台上沿着中心线的方向设置有中心线标尺软贴，在服装人台上沿着公主线的方向设置有公主线标尺软贴，在服装人台上沿着胸围线的方向设置有胸围线标尺软贴，在服装人台上沿着腰围线的方向设置有腰围线标尺软贴
一种刻度尺服装

[实用新型]机器人装箱系统-CN201620287720.5有效
发明人：刘来虎 -专利权人：天津沃昌机械设备有限公司;锦沃国际贸易（天津）有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：一种机器人装箱系统，包括，食品来料线、步进传送线、机器人、机器人抓手，以及纸箱输送线，所述食品来料线与所述步进传送线首尾对应；所述机器人位于步进传送线末端；所述机器人抓手安装在所述机器人上；所述纸箱输送线与所述步进传送线平行设置本实用新型的机器人装箱系统，结构简单、操作灵活、投放位置准确平整，装箱效率高，可大大减少企业人员劳动强度和生产成本。
机器人装箱系统

[实用新型]一种设有机器人的全自动装箱设备-CN201920668284.X有效
发明人：张帮兴 -专利权人：上海准兆智能科技有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B65B35/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设有机器人的全自动装箱设备，包括工业机器人、输送机构、控制箱，输送机构包括输送零件的A线倍速输送线、传输零件的B线倍速输送线、输送箱体的C线倍速输送线，C线倍速输送线的输入端和输出端分别设有箱体移送机与箱体移载机，A线倍速输送线的输入端设有零件移送机，B线倍速输送线的输出端连接于C线倍速输送线，工业机器人放置于B线倍速输送线的输入端与A线倍速输送线的输出端之间，工业机器人上连接设有抓取零件的机器人夹具组件，控制箱分别控制连接工业机器人、A线倍速输送线、B线倍速输送线、C线倍速输送线，工业机器人驱动连接机器人夹具组件。
一种设有机器人全自动装箱设备

[发明专利]汽车柔性总装生产线系统及生产线运行方法-CN202310599906.9在审
发明人：张建政;李洪涛;董易;韦鲲;李亮华;李方保 -专利权人：上海飒智智能科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B62D65/00 文献下载
摘要：本申请提供一种汽车柔性总装生产线系统及生产线运行方法，汽车柔性总装生产线系统的移动机器人包括顶升移动机器人、线首预举升机器人、线尾预举升机器人；线首预举升机器人、线尾预举升机器人和顶升移动机器人配合将汽车进行抬升，并将汽车车体放置到顶升移动机器人的顶升平台上。其中，机器人管理系统的机器人调度中心与每个工序生产线上各个机器人以无线通信方式连接，用于从工厂数字管理平台接收任务/数据，还用于接收各工位及各个机器人的工作状态以及生产线节拍数据，以确定移动机器人的行走或操作动作从而适应不同汽车类型，不同底盘、不同型号的汽车在同一生产线进行组装生产的要求。
汽车柔性总装生产线系统运行方法

[发明专利]利用断股补修机器人进行架空线断股补修的方法-CN201610460674.9有效
发明人：李绍荣;马庆龙;艾上美;段军鹏;徐真 -专利权人：云南电网有限责任公司楚雄供电局
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种利用断股补修机器人进行架空线断股补修的方法，该方法包括：断股补修机器人沿所述架空线运动；当断股补修机器人检测到运动方向前方存在所述架空线断股时，所述断股补修机器人停止运动；所述断股补修机器人沿所述架空线后退第一距离；所述断股补修机器人带动闭合的所述捋线工具沿所述架空线继续前进，所述捋线工具将所述架空线断股捋回所述架空线的线槽内；所述断股补修机器人打开捋线工具，所述断股补修机器人继续运动第二距离，直到所述压接工具到达所述架空线断股位置下方；所述断股补修机器人通过所述压接工具对所述架空线断股进行压接操作。上述方法增强了断股补修机器人的自主能力，提高了架空线补修过程的自动化程度。
利用补修机器人进行架空线断股方法

[发明专利]应用具有电磁吸盘的无人机实现巡线机器人上下线的方法-CN201710075274.0有效
发明人：杜宗展;宋士平;马伶 -专利权人：济南舜风科技有限公司
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B64U10/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用具有电磁吸盘的无人机实现巡线机器人上下线的方法，包括巡线机器人上线时，将巡线机器人放置于所述无人机的电磁吸盘上，控制电路控制电磁吸盘通电产生磁场，使得电磁吸盘来吸附具有磁性的巡线机器人部位，无人机飞行至上线点；巡线机器人稳定上线后，控制电路控制电磁吸盘断电，无人机脱离巡线机器人回到地面；巡线机器人下线时，在所述无人机的电磁吸盘未通电的情况下，无人机起飞，到达巡线机器人下方且与巡线机器人接触，控制电路控制电磁吸盘通电，此时巡线机器人脱离线路，无人机载巡线机器人飞回地面；再次由控制电路控制电磁吸盘断电即可将巡线机器人从无人机取下。
应用具有电磁吸盘无人机实现机器人下线方法

[实用新型]一种双工位喷涂转台-CN202120465776.6有效
发明人：钱鑫 -专利权人：北京曲线智能装备有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双工位喷涂转台，包括：基座，所述基座上开有第一走线通孔；支撑座，所述支撑座安装于所述基座上，所述支撑座上开有第二走线通孔，所述第二走线通孔与所述第一走线通孔连通；机器人底座，所述机器人底座设置于所述基座上，所述机器人底座上开有第三走线通孔，所述第二走线通孔与所述第二走线通孔连通；以及机器人，所述机器人设置于底座上，所述机器人上设置有机器人电缆，所述机器人电缆能够同时穿过所述第一走线通孔、第二走线通孔和第三走线通孔；使用时，将机器人电缆安装于上述走线通孔内，减少机器人电缆的暴露，降低腐蚀，提高使用寿命。
一种双工喷涂转台

[发明专利]一种巡线机器人-CN201610390671.2有效
发明人：冬雷;王丰 -专利权人：北京动力京工科技有限公司;冬雷
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：一种巡线机器人系统，包括巡线机器人系统和摄像系统，其特征在于，巡线机器人系统包括挂线器、高压输电线位置检测装置和巡线机器人主体，其中摄像系统固定安装在巡线机器人主体的两端，巡线机器人主体与挂线器、高压输电线位置检测装置之间机械连接固定，整个巡线机器人系统通过挂线器与输电线路连接；所述挂线器可以实现巡线机器人系统的驱动爬行、安全自锁以及脱线越障等动作；所述高压输电线位置检测装置可以使巡线机器人系统准确定位输电线路的位置，同时实现障碍物的检测；所述巡线机器人主体可以实现巡线机器人系统在三维空间中的摆动动作；所述摄像系统可以实现图像的实时采集与传输。
一种机器人

[发明专利]一种用于光纤配线机器人的智能监测装置-CN202311057056.6在审
发明人：李烽;茅雷;胡广;刘硕钰;张可;张辉;刘超;刘春辉;顾炜曦 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南通供电分公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01B13/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于光纤配线机器人的智能监测装置，通过在配线机器人与光纤配线架之间安装具有记录配线机器人运行轨迹作用的形变监测带，因配线机器人的持续配线动作，形变监测带的长度发生相应的伸长或缩短，气压传感器监测的形变监测带内气压值处于不断波动的状态，当配线机器人的配线动作准确完成后，可得到配线机器人此次运行轨迹下形变监测带的气压变化数据，将该气压变化数据可作为标准数据，当后期配线机器人需要进行同样的配线操作时，以该数据作为对照，可有效检测出配线机器人的配线过程是否符合所需的准确度
一种用于光纤机器人智能监测装置

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