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[实用新型]一种铜外管旋转导正机构-CN202223045011.0有效
发明人：张欣;张阳;冯宏;庞文林;刘世杰;张君豪;李鹏;汪智;余铭 -专利权人：瑞智（九江）精密机电有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：一种铜外管旋转导正机构，安装在压缩机的生产流水线上，生产流水线上放置有输送托盘，输送托盘上放置有外壳，铜外管旋转导正机构包括固定板，夹指气缸，与夹指气缸的执行端连接的齿条过渡组件，与齿条过渡组件啮合连接的第一齿轮摆臂组件，以及与第一齿轮摆臂组件啮合连接的第二齿轮摆臂组件；第一齿轮摆臂组件与第二齿轮摆臂组件的结构相同，且中心连接线与生产流水线的方向平行，当输送托盘移动至导正工位时，夹指气缸通过齿条过渡组件带动第一齿轮摆臂组件和第二齿轮摆臂组件相向转动至预预设位置本实用新型通过齿条过渡组件、第一齿轮摆臂组件与第二齿轮摆臂组件的配合，将夹指气缸的直线运动转换为摆臂运动，以提高夹指气缸的使用寿命。
一种铜外管旋转导正机构

[实用新型]一种多自由度电动修枝剪-CN201921645597.X有效
发明人：田涯涯;罗雪峰;肖若余;蒋猛;杨晓红 -专利权人：西南大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： A01G3/033 文献下载
摘要：一种多自由度电动修枝剪，包括电动剪组件、活动关节组件、伸缩杆组件、手把组件、电源线、电池，其中，电动剪组件由电动剪刀和其底端的连接螺柱组成；活动关节组件包含固定臂、活动臂、锁紧螺母；伸缩杆组件包含内伸缩管、外伸缩管、锁紧螺母、护手套、螺旋伸缩导线和连接螺柱；手把组件包括锁紧螺母、手把、枝剪开关、船型开关、连接螺柱；固定臂由固定臂支架、直流电动机、固定臂左端盖、齿圈、太阳轮、行星轮、行星架输出轴、固定臂右端盖组成；电动剪刀可单独使用，也可以与伸缩杆组件、手把组件连接成一体使用，还可以调节伸缩杆组件长度，调整电动剪刀与伸缩杆组件的角度，从而实现最大范围的枝条修剪。
一种自由度电动修枝

[实用新型]可伸缩塔吊起重臂-CN202021175157.5有效
发明人：杨亚俊 -专利权人：江苏攀登能源科技有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可伸缩塔吊起重臂，其包括臂体，臂体包括固定臂和活动臂，固定臂为方管，活动臂插接于固定臂中，活动臂的一端延伸至固定臂外，活动臂位于固定臂外的一端的下表面设有吊钩，活动臂与固定臂之间设有滑动组件和伸缩驱动组件，固定臂上设有定位组件，滑动组件使活动臂可以再固定臂内滑动，伸缩驱动组件可以驱动活动臂移动，定位组件能够对活动臂进行锁紧固定。
伸缩塔吊重臂

[实用新型]一种自适应臂架挠度侧挂布管装置-CN202321101485.4有效
发明人：田德俊;唐小欢;王欢;唐卫国;张博 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16L1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应臂架挠度侧挂布管装置，包括：臂架、伸缩臂、滑座组件和滑架，臂架的外侧设有滑槽，伸缩臂的一端可滑动地连接于臂架内，滑座组件可滑动地连接于滑槽内，滑架的一端与伸缩臂连接，另一端与滑座组件转动连接，滑架的转动轴线垂直于伸缩臂的伸缩方向，滑架上设有前油管托架。当伸缩臂伸出之后，会发生向下形变，由于滑架与滑座组件属于转动连接关系，滑架可以在伸缩臂因挠度发生形变的情况下绕滑座组件旋转，从而抵消伸缩臂因自身挠度带来的影响，减少滑座组件与滑槽相对运动时相互产生的部分内力，从而提高布管装置的使用寿命。
一种自适应挠度侧挂布管装置

[发明专利]用于泵车臂架砼管支撑的配管工装-CN202111030591.3有效
发明人：卜和蛰;施棋博;左杰;张萌 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于泵车臂架砼管支撑的配管工装，配管工装包括：主管体，主管体包括套筒连接组件和滑动管，套筒连接组件用于连接泵车臂架的臂架销轴，滑动管的一端设置在套筒连接组件内并能够沿套筒连接组件的内周壁轴向移动，滑动管的另一端用于连接泵车臂架的砼管管夹；驱动机构，用于驱动滑动管沿套筒连接组件的内周壁轴向滑动，使得配管工装的整体长度可调节，进而使得该配管工装能适用于不同车型的泵车或泵车不同位置的砼管支撑维修，结构简单且通用性强
用于泵车臂架砼管支撑工装

[实用新型]一种复合式煎烤炉-CN202021259066.X有效
发明人：谢贯芝 -专利权人：中山市大贯电器科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A47J37/06 文献下载
摘要：一种复合式煎烤炉，包括底座、微晶面板、底壳和光波管，还包括活动煎烤装置，活动煎烤装置包括光波管发热组件、转动臂、驱动装置和壳体，壳体上设有导向孔，导向孔位于前壁板的上部和顶板的前部；光波管发热组件与转动臂一端连接，转动臂另一端经导向孔伸入壳体内，驱动装置驱动转动臂转动；壳体设在底座的后部，一种状态是：光波管发热组件与所述微晶面板有锐角夹角；另一种状态是：光波管发热组件与微晶面板平行相对，光波管发热组件与微晶面板之间的间隙构成食物煎烤腔
一种复合烤炉

[发明专利]一种十五电平逆变器及十五电平静止无功发生器-CN202110376879.X在审
发明人：张静;任明杰;高晗璎 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本发明为了解决现有十五电平逆变器电路结构复杂，使用开关管数量多的问题。本发明A相电路的第一桥臂包括依次连接的第一开关管组件、第二开关管组件和双向开关组件，第二桥臂包括依次连接的第二开关管、第四开关管和第七开关管，第三桥臂包括依次连接的第八开关管和第十开关管，第四桥臂包括依次连接的第九开关管和第十一开关管本发明减少了开关管和电容的数量，降低了系统成本和体积。
一种十五电平逆变器静止无功发生器

[实用新型]一种可前后调整的电动车转向机构-CN202222128841.3有效
发明人：李青;李一峰;周勇;任国永;郭保党;吴理荣;陆耀辉;杨浩 -专利权人：江苏新日电动车股份有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B62K21/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可前后调整的电动车转向机构，包括立管，其顶部前侧斜向下延伸有衔接臂，衔接臂顶部安装方向把，方向把底端相对于衔接臂前后摆动后由锁止组件锁止；衔接臂中部与立管底部通过四连杆机构共同衔接安装前叉组件，衔接臂底端与前叉组件中部之间共同安装减震组件；前叉组件由左右对称的前叉臂构成，两个前叉臂顶端和中部相向嵌装贴合，前叉臂底端分别安装于前轮的两侧；由方向把转动，带动衔接臂、四连杆机构、前叉组件转动，从而改变前轮的行进方向，并能够调节方向把的前后位置；另一方面，前轮受到冲击力时，能够经前叉组件、四连杆机构、立管或减震组件传递至方向把、车架，使得受力逐渐减弱，有效保证了骑行人员的舒适性。
一种前后调整电动车转向机构

[发明专利]一种钻修井超级单根作业工业机器人装置和方法-CN201910832939.7在审
发明人：谭建忠;李学恩;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：智动时代(北京)科技有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻修井超级单根作业工业机器人装置和方法，包括井式机械手组件、翻转机械手组件、杆管排放架组件、摆臂式铁钻工组件、小鼠洞钻杆缓冲装置、软导正液压吊卡组件、扶正机械臂组件和动力卡瓦组件，井式机械手组件安装在钻台前方地面固定位置上，杆管排放架组件摆放在井式机械手组件一边相邻位置，翻转机械臂位于井式机械手组件一侧，摆臂式铁钻工组件位于钻台面上，小鼠洞钻杆缓冲装置安装在钻台小鼠洞管侧面位置，扶正机械臂组件安装在井架底端近井口一侧，动力卡瓦组件分别安装在井口位置和小鼠洞管位置
钻台机械手组件小鼠洞井式钻杆缓冲装置机械臂组件动力卡瓦摆臂式排放架铁钻工扶正杆管翻转机械臂翻转机械手工业机器人工作效率高侧面位置单根钻杆地面固定井口位置相邻位置液压吊卡钻机操作管位置钻修井井架单根导正底端大修井口钻井

[实用新型]一种钻修井超级单根作业工业机器人装置-CN201921463125.2有效
发明人：谭建忠;李学恩;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：智动时代（北京）科技有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻修井超级单根作业工业机器人装置，包括井式机械手组件、翻转机械手组件、杆管排放架组件、摆臂式铁钻工组件、小鼠洞钻杆缓冲装置、软导正液压吊卡组件、扶正机械臂组件和动力卡瓦组件，井式机械手组件安装在钻台前方地面固定位置上，杆管排放架组件摆放在井式机械手组件一边相邻位置，翻转机械臂位于井式机械手组件一侧，摆臂式铁钻工组件位于钻台面上，小鼠洞钻杆缓冲装置安装在钻台小鼠洞管侧面位置，扶正机械臂组件安装在井架底端近井口一侧，动力卡瓦组件分别安装在井口位置和小鼠洞管位置
一种钻修井超级作业工业机器人装置

[实用新型]一种管材盘卷机的卸卷装置-CN202020255132.X有效
发明人：邵庆超;何加权;许盛林 -专利权人：佛山巴斯特科技股份有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：一种管材盘卷机的卸卷装置，包括支架，支架设有上、下支臂组件；上、下支臂组件分别包括上、下支臂；上支臂组件滑动设置在支架上、且二者之间设有滑动调节构件，上支臂组件通过滑动调节构件定位滑动在支架上，以在支架上滑动式调节上支臂组件，以适应不同内孔的盘卷；下支臂组件还包括驱动构件，驱动构件设有推杆，支架、推杆分别通过连杆和下支臂进行铰接，驱动构件驱动推杆进行伸缩运动，推杆带动下支臂转动在支架上，上、下支臂相互卡紧盘卷的内孔，固定盘卷；或者，下支臂通过转动松开盘卷，在上支臂上取下盘卷。本实用新型上支臂通过下支臂对盘卷的内孔卡紧辅助，可以减少卸管时的晃动。下支臂转动设置在支架上，增加卸管位置的灵活性。
一种管材盘卷机装置

[发明专利]洗碗机及其方法-CN201880096355.1在审
发明人： I·卡拉泽 -专利权人：韦斯特尔电子工业和贸易有限责任公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A47L15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种洗碗机(200)，其包括：控制器(234)；喷淋臂组件(221)，所述喷淋臂组件包括喷淋臂(224)和用于向喷淋臂(224)输送水的管(225)，该喷淋臂具有一个或多个用于喷淋清洗物的喷淋孔(256)；泵(254)，用于将水通过管(225)泵送到喷淋臂(224)；所述管(225)构造和布置成取决于喷淋臂相对于所述管(225)的定向而至少部分地限制水从所述泵(254)流向所述喷淋臂(224)的至少一部分的流动，泵(254)的功耗从而至少部分地取决于喷淋臂(224)相对于管(225)的定向；控制器(234)，该控制器构造为监测泵(254)的功耗以确定喷淋臂(224)的旋转信息。
洗碗机及其方法

[发明专利]一种机臂可折叠的无人机-CN202011166595.X在审
发明人：邓斌 -专利权人：江西玉祥智能装备制造有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机臂可折叠的无人机，包括：机身；第一臂管，第一臂管的一端与机身相连，第一臂管的远离机身的一端外套有第一卡环，第一卡环的外周壁上设有限位座，限位座上设有限位槽；第二臂管，第二臂管的一端外套有第二卡环，第二卡环与第一卡环转动连接，第二卡环的外周壁上设有滑动座，滑动座上滑动安装有滑板；紧固件，紧固件与限位座相连；旋翼组件，旋翼组件设于第二臂管的远离第一臂管的一端；无人机具有第一状态和第二状态，在第一状态，滑板滑入限位槽内，第一臂管的轴线与第二臂管的轴线共线，紧固件将滑板固定在限位座上，在第二状态，滑板滑出限位槽，第二臂管相对第一臂管可转动，由此可实现机臂的折叠。
一种可折叠无人机

[实用新型]一种用于搬运晶圆的防水驱动装置-CN202222515420.6有效
发明人：曲泉铀;古市昌稔;刘洋;武一鸣;张平;王晨旭;苗义;朱骏驰;王贺明 -专利权人：上海广川科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于搬运晶圆的防水驱动装置，包括外壳以及位于外壳内部的驱动模组，所述驱动模组包括机械臂驱动组件和轴驱动组件，所述机械臂驱动组件的一端连接轴驱动组件，另一端连接机械臂，所述轴驱动组件通过所述机械臂驱动组件带动所述机械臂运动；所述轴驱动组件位于外壳内部，所述机械臂位于外壳外部；还包括伸缩管，所述伸缩管的一端固定连接机械臂驱动组件远离外壳的一端，另一端固定连接所述外壳。
一种用于搬运防水驱动装置

[实用新型]一种具有支撑装置的双臂锚杆钻车装置-CN202220914180.4有效
发明人：黄建忠;卞小兵;刘益;黄文涛;华丽 -专利权人：江苏中煤矿山设备有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及的一种具有支撑装置的双臂锚杆钻车装置，它包括主机机体、工作机构、履带行走装置、钻臂和支撑装置，所述主机机体的上方设有工作机构，所述工作机构连接钻臂，所述钻臂下方设有支撑装置；所述钻臂包括钻臂架、摆动油缸、支管、俯仰油缸和支架组件，所述钻臂架的一端连接钻臂回转装置，另一端连接摆动油缸，所述摆动油缸连接支管的一端，所述支管的另一端连接支架组件；所述支管的下部设有滑轨与俯仰油缸滑动连接，所述俯仰油缸的输出端与支架组件的底部连接；所述工作机构通过回转减速器固定在支架组件上。
一种具有支撑装置双臂锚杆钻车