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[实用新型]一种隧道管片结构-CN201820963698.0有效
发明人：孙杰 -专利权人：浙江裕洋隧道管片制造有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道管片结构，涉及建材领域，由于防水剂施工未达标或者老化等原因，导致水易从缝隙内流至隧道内。本技术方案中，包括若干块用于依次拼接以形成单元管的管片，管片包括一块上管片、一块下管片、两块用于连接上管片和下管片的侧管片；上管片与侧管片通过上凸条和侧凹槽嵌合连接，侧管片与下管片通过侧凸条和下凹槽嵌合连接；且侧凹槽底部的侧集水槽、侧管片内部的侧排水通道、下凹槽底部的下集水槽、下管片内部的下排水通道、排水孔形成了用于排水的通道。
管片隧道管片结构嵌合连接侧凹槽下凹槽水槽本实用新型下排水通道建材领域排水通道形成单元侧凸条单元管防水剂集水槽排水孔上凸条拼接老化排水隧道达标概率施工

[实用新型]一种推入自锁式的管片连接件及管片连接结构-CN201922133140.7有效
发明人：罗立娜 -专利权人：广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种推入自锁式的管片连接件及管片连接结构，管片连接件包括套筒、套装于套筒的推杆和扣件；推杆设置有可沿径向伸缩的卡扣块，扣件设置有与卡扣块卡合的卡合腔；管片连接结构包括套筒和扣件用于预埋在管片内管片连接结构包括第一管片、第二管片和用于连接第一管片、第二管片的管片连接件。本实用新型的施工效率高、质量好，在盾构施工中，通过机械手等装置推入按压推杆将其卡扣块嵌入相邻管片的扣件内即可实现管片间的有效连接，使管片间连接牢固，施工操作简单，机械化程度高，盾构螺栓的安装质量有保障。
一种推入管片连接结构

[实用新型]一种管片吊机及管片吊机防摆控制系统-CN201920607113.6有效
发明人：刘飞香;程永亮;郑大桥;刘在政;肖前龙;周赛群;张明明;陈开进 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：一种管片吊机，包括行走机构和起升机构，所述行走机构设于导轨上，所述行走机构沿所述导轨可移动，所述起升机构和所述行走机构转动连接，所述起升机构用于固定连接管片。上述管片吊机，可以将管片从管片临时存放处通过起升机构将管片固定连接，再通过行走机构将管片沿导轨吊运至管片拼装机下方，从而完成管片的吊装和运送，可以大大提升管片的吊运效率。此外，起升机构和行走机构转动连接，由于起升机构和管片的重力作用，可以保证起升机构和管片始终处于水平位置，在任意点都可以下放。此外，还提供一种含有上述管片吊机的管片吊机防摆控制系统。
一种管片吊机防摆控制系统

[发明专利]适用于任意转弯曲线的矩形盾构管片组合结构及方法-CN201910382904.8在审
发明人：姜弘;包鹤立;潘国庆 -专利权人：上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于任意转弯曲线的矩形盾构管片组合结构，包括矩形盾构隧道管片，所述矩形盾构隧道管片整体为上下、左右对称结构，隧道环与隧道环之间通过纵向螺栓连接，纵向螺栓孔呈上下、左右对称状，所述矩形盾构隧道管片的环面设置分别两个方向的楔形量，对应为管片A和管片B，其中管片A的楔形量设置使得管片A左右大小不一，管片B的楔形量设置使得管片B上下大小不一，本发明通过纵向螺栓孔上下、左右对称，姿态1、姿态2、姿态3、姿态4下的整环管片两两之间可以进行拼装对接，因此，可以通过两套管片结构形式的4种姿态进行管片排版组合，拟合既有的平纵曲线，且管片结构只有两种，最大程度减小了管片钢模的种类。
管片矩形盾构隧道管片纵向螺栓楔形量大小不一转弯曲线组合结构左右对称隧道环左右对称结构程度减小管片钢模管片结构环面设置片结构套管拟合排版拼装整环

[发明专利]RGB-D视觉管片抓取识别系统、拼装定位系统及拼装定位方法-CN202210611118.2在审
发明人：丁红钦;陈旭阳;祝毅;谢海波;杨华勇 -专利权人：浙江大学高端装备研究院;浙江大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种RGB‑D视觉管片抓取识别系统、拼装定位系统及拼装定位方法，其中，视觉管片抓取识别是通过RGB‑D相机拍摄的管片表面的点云数据，通过滤波移除离群点和减少噪声点干扰，再通过点云分割去除背景点云，得到管片点云；通过点云平滑以及法线估计对模板管片和待抓取管片的点云进行配准，完成待抓取管片的识别和位姿估计，引导拼装机对待抓取管片的抓取；管片拼装定位是在管片抓取后，通过预先计算粗定位，将管片移动到目标位置，之后对于不同类型的管片设计对应的拼装方式，实现管片的精定位拼装，完成对整环管片的拼装工作。本发明能够实现管片的快速识别和拼装，且拼装定位稳定性好，准确率高。
rgb 视觉管片抓取识别系统拼装定位方法

[发明专利]一种盾构隧道管片结构及其应用方法-CN202310861407.2在审
发明人：王耀;涂闽杰;郑国幸;张峰;朱凌龙 -专利权人：中建海峡建设发展有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本发明涉及盾构管片安装技术领域，且公开了一种盾构隧道管片结构，包括多个管片本体，多个所述管片本体的两侧分别设有定位槽和定位凸起，相邻的两个所述管片本体上的定位槽和定位凸起卡接；本发明还提出一种盾构隧道管片结构应用方法，包括以下步骤：S1：横向管片拼装，将管片进行横向贴合，将两个管片之间通过横向连接机构进行依次连接，最终封闭形成整个单环管片结构。本发明不仅能够在螺丝和卡和结构的配合下，能够确保盾构管片连接的稳定性，而且能够方便将管片本体进行对齐，提高了盾构管片连接的便捷性，还能够提高盾构管片的整体性及抗变形能力，还可以提高盾构管片接缝处的防水效果
一种盾构隧道管片结构及其应用方法

[发明专利]密集桩基环境下小曲率半径盾构隧道管片及其制造方法-CN201310454891.3有效
发明人：姜绍杰;何军 -专利权人：深圳中海建筑有限公司
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本发明公开一种密集桩基环境下小曲率半径盾构隧道管片，该管片具有非几何规则的梯形或四边形端截面，所述端截面上包括上下各两个螺栓接驳位，其多个管片可以拼接成一个管片环。本发明还公开一种基于上述管片结构的管片制造方法，包括步骤：1、根据建筑物结构荷载获得管片最终配筋参数Z及最终混凝土强度数值；2、确定单个管片钢筋量并固定钢筋结构；步骤3、根据管片内径、楔形量及最终混凝土强度数值确定混凝土配比并浇筑混凝土本发明通过在管片制造时考虑桩基对管片变形的影响，确定选择一种克服上述影响的管片制造时的材料及钢筋，同时结合上述管片结构制造出的管片不易发生管片破碎、地面沉降、隧道渗水、漏浆、轴线偏差超标问题。
密集桩基环境曲率半径盾构隧道管片及其制造方法

[发明专利]一种盾构管片拆装施工方法-CN202011605370.X有效
发明人：代为;张春浩;姜佑明;欧剑;文雪峰;韦露明 -专利权人：中铁二十五局集团有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：一种盾构管片拆装施工方法，通过前支承装置和后支承装置分别对前后方相邻两环的盾构管片进行支撑，然后再拆除前、后支撑装置之间的旧盾构管片；当拆除靠后一环盾构管片后，利用辅助管片进行临时支撑，然后再拆除靠前一环的盾构管片，而在靠后一环处安装新盾构管片时，又将辅助管片移动至靠前一环处进行临时支撑；辅助管片相对盾构管片环宽和外径较小而内径较大；如此，沿隧道方向一环一环地移动和更换盾构管片，直至所有盾构管片更换完成。通过该盾构管片拆装施工方法，可以稳定、快速地进行盾构管片的更换，其标准化程度极高，普及性广，且操作容易，能有效提高盾构管片更换工作的安全性和工作质量。
一种盾构管片拆装施工方法

[发明专利]一种管片自动识别抓取装置及方法-CN201710865539.7有效
发明人：刘飞香;程永亮;刘军军;程晓晓;孟祥宾;高浩;梅勇兵;李锋;徐震 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种管片自动识别抓取装置，包括管片拼装机，管片拼装机包括水平的托梁和具有微调中心的抓取头。管片自动识别抓取装置还包括测距装置，用于测量管片上设定点相对于抓取头的初始微调中心的垂向距离、横向距离、和纵向距离，设定点相对于抓取头抓取管片时的微调中心的位置固定。管片自动识别抓取装置还包括处理单元，用于根据设定点的位置坐标计算设定点所处平面的角度参数，从而得到管片的三维识别参数。管片自动识别抓取装置还包括驱动单元，用于根据管片的三维识别参数来驱动管片拼装机的各油缸行程以及管片拼装机的转动角度。还提供一种管片自动识别抓取方法。能够自动识别抓取管片，从而提高管片拼装效率，进而加快隧道施工进度。
一种管片自动识别抓取装置方法

[实用新型]一种地铁隧道施工用预埋槽盾构管片-CN201821005763.5有效
发明人：吕高峰;乐贵平;王全贤;郝志红;王宏斌;吕向红;范长春;冯屾;齐峰;李长安;杨冬梅;左建周;郎瑶;张迎伟;王志芬 -专利权人：北京市政建设集团有限责任公司;北京市轨道交通建设管理有限公司;北京市轨道交通设计研究院有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地铁隧道施工用预埋槽盾构管片，包括管片本体、管片钢筋、预埋槽锚筋、钢筋笼、管片箍筋、预埋槽和预埋槽固定件，所述管片本体中间部位穿设有管片钢筋，管片钢筋外部绑固有管片箍筋，管片钢筋和管片箍筋构成管片本体的钢架结构，所述管片本体的钢架结构上焊接有预埋槽固定件，预埋槽固定件底侧通过若干预埋槽锚筋与管片本体的钢架结构相焊接，所述管片本体上部沿钢筋笼入模方向设置有钢筋笼，所述钢筋笼与管片本体的钢架结构之间设有注浆通道；
管片预埋槽钢架结构钢筋笼固定件钢筋箍筋地铁隧道盾构管片锚筋焊接本实用新型方向设置均匀效果预埋结构注浆通道浇筑料浆埋槽入模施工注料干预外部

[实用新型]一种管片拼装用轻便型定位模具-CN201922357147.7有效
发明人：朱刚;方华昌;张伟;陈豪;柴栋 -专利权人：中交隧道工程局有限公司;中交一公局第八工程有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管片拼装用轻便型定位模具，包括管片本体与定位模具，所述管片本体包括多个标准块管片、左右两个邻接块管片以及楔形的封顶块管片，在左右两个所述邻接块管片之间形成有楔形口，所述封顶块管片沿隧道方向插接在所述楔形口中，所述定位模具为长方形框架结构，所述定位模具的框架宽度与所述封顶块管片中间部位的宽度一致，所述定位模具的框架长度大于所述封顶块管片的短边长度，通过所述定位模具对所述封顶块管片进行定位，使所述封顶块管片的两端与邻接块管片之间留有间隙通过本实用新型定位模具控制封顶块的插入尺寸，解决了管片拼装环纵缝错台超出规范规定要求的问题，提高管片的拼装效率。
一种管片拼装轻便定位模具

[实用新型]适用于任意转弯曲线的矩形盾构管片组合结构-CN201920656031.0有效
发明人：姜弘;包鹤立;潘国庆 -专利权人：上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于任意转弯曲线的矩形盾构管片组合结构，包括矩形盾构隧道管片，所述矩形盾构隧道管片整体为上下、左右对称结构，隧道环与隧道环之间通过纵向螺栓连接，纵向螺栓孔呈上下、左右对称状，所述矩形盾构隧道管片的环面设置分别两个方向的楔形量，对应为管片A和管片B，其中管片A的楔形量设置使得管片A左右大小不一，管片B的楔形量设置使得管片B上下大小不一，本实用新型通过纵向螺栓孔上下、左右对称，姿态1、姿态2、姿态3、姿态4下的整环管片两两之间可以进行拼装对接，因此，可以通过两套管片结构形式的4种姿态进行管片排版组合，拟合既有的平纵曲线，且管片结构只有两种，最大程度减小了管片钢模的种类。
适用于任意转弯曲线矩形盾构管片组合结构

[实用新型]一种盾构管片拉紧加固装置-CN202221696596.X有效
发明人：雷海波;管晓明;安建永;刘泽亮;张静涛;杨宁;陈志文;赵文科;杨晓东;程霖;和晓楠;李森;金鹏森;叶志远 -专利权人：中国建筑第二工程局有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构管片拉紧加固装置，包括盾构管片、管片螺栓、加固件和防水件；盾构管片上开设螺栓槽，螺栓槽内开设螺栓孔，相邻盾构管片的螺栓孔对应设置；管片螺栓插设在相邻的盾构管片的螺栓孔内，且两端伸出螺栓孔后设置固定螺母；防水件罩设在管片螺栓的两端；加固件包括槽钢和耳板，槽钢的槽底板设置在盾构管片的内壁上；耳板设置在槽钢的两端，并套设在管片螺栓上。本实用新型通过设置加固件增强盾构管片连接后的整体刚度，防止盾构管片下沉或者上浮，同时提高两环管片连接处的稳定性和抗扭性能；通过设置防水件，防止管片螺栓与固定螺母的连接位置生锈，影响连接强度，二者配合，避免盾构管片连接松弛
一种盾构管片拉紧加固装置

[实用新型]一种钢管片立式洞内拼装模具-CN202320443187.7有效
发明人：崔忠;路强;吕昀龙;刘辉;赵飞;葛彩莲;李卫鹏;王恩辉;周天;张霄 -专利权人：新疆水利水电勘测设计研究院有限责任公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及管片拼装技术领域，更确切地说涉及一种钢管片立式洞内拼装模具，至少包括一个放置组件，放置组件在钢管片底部形成四个支撑点，通过改变四个支撑点适应不同洞内，放置组件表面设有固定组件，固定组件对钢管片两侧进行夹持，从而对钢管片竖向移动进行限位，放置组件顶部设有推动组件，推动组件在钢管片一端设有一个推动点，推动组件通过移动推动点带动钢管片移动，使钢管片一端贴合不同的钢管片，推动组件推动钢管片移动同时带动固定组件移动；通过推动组件对推动钢管片移动，使钢管片快速贴合连接处，同时对钢管片进行限位，避免钢管片受力导致与连接处出现间隙，提高钢管片连接的质量。
一种钢管立式拼装模具

[发明专利]一种建设期地铁管片临时加固装置及加固方法-CN202010153033.5在审
发明人：江伟;杨旭;李根 -专利权人：中国一冶集团有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本发明提供一种建设期地铁管片临时加固装置及加固方法，包括管片、槽钢和堵丝头，管片上设有注浆孔，一组管片由围绕成圆环的一件标准段管片、两件相邻段管片和三件嵌补段管片构成，标准段管片设在地铁隧道顶部，两件相邻段管片分别设在标准段管片两侧，三件嵌补段管片设在地铁隧道底部，相邻组管片间错缝安装，槽钢的底面设有多个间隔一定距离且贯通的固定孔，相邻的两个固定孔间的距离与管片上相邻两个灌浆孔的距离一致，堵丝头为杆状结构且一端设有同时可插入固定孔和注浆孔的外丝扣，槽钢通过多个堵丝头固定在多组管片上，可以对地铁隧道的管片进行临时加固，既不影响地铁盾构继续施工，又可以提高管片整体性。
一种建设地铁管片临时加固装置方法