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[发明专利]智能盾构管片构件以及盾构隧道监控系统-CN201810270358.4有效
发明人：任高峰;周可;胡仲春;张聪瑞 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种智能盾构管片构件以及盾构隧道监控系统，盾构隧道监控系统包括：多个盾构管片，每个盾构管片包括：管片本体，和骨架；孔隙水监测部，包括：分别安装在多个盾构管片内的多个管片温度传感光缆，和与管片温度传感光缆相通信连接的温度信息接收存储单元；应变监测部，用于监测盾构隧道内的应变情况，包括：分别安装在多个盾构管片内的多个管片应变传感光缆，和与管片应变传感光缆通信连接的应变信息接收存储单元；以及信息处理部，与温度信息接收存储单元和应变信息接收存储单元均通信相连，对管片温度信息和管片应变信息进行处理，得到反应盾构隧道孔隙水渗漏情况的管片温度数据，和反应盾构隧道破损情况的管片应变数据。
管片盾构管片盾构隧道监控系统应变信息接收存储单元温度传感光缆温度信息接收应变传感光缆存储单元通信连接孔隙水信息处理部温度数据温度信息应变监测应变数据智能监测部破损渗漏监测通信

[发明专利]管片拼装位姿检测装置及检测方法-CN201610351930.0有效
发明人：程永亮;徐震;彭正阳;梅勇兵;容锦;罗建利;苏翠侠 -专利权人：中国铁建重工集团有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种管片拼装位姿检测装置及检测方法。管片拼装位姿检测装置包括：基准标志单元及图像采集单元，基准标志单元用于固定在管片上以确定管片的位姿坐标系。图像采集单元用于采集管片的图像并分析图像以得到管片的位姿坐标系，从而获取管片相对基准坐标系的旋转姿态和平移位置，基准坐标系根据管片的待安装位置预先设定。上述管片拼装位姿检测装置，由于预先设定基准坐标系及在管片上设置基准标志单元，因此可仅采用单个摄像装置(即基于单目视觉)采集管片的图像，通过分析图像便可得到管片相对于基准坐标系的旋转姿态及平移位置，为管片的控制提供参考，从而能够实现管片的准确拼装。
管片拼装检测装置方法

[发明专利]一种盾构预制管片连接结构-CN201710376020.2有效
发明人：张贝希 -专利权人：镇江巨能电气有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构预制管片连接结构，包括上预制管片和下预制管片，其中上预制管片靠近下预制管片的末端设有靠近其外表面设置的上搭接部，下预制管片对应上搭接部位置处设有下搭接部；同时上预制管片和下预制管片之间设有连接调节片；连接调节片，由可切屑材料制成，包括连接壳体和贯通的连接腔体，同时连接壳体的对应上预制管片和下预制管片的内、外表面方向上设有若干连接Ｕ型槽；上预制管片和下预制管片分别通过若干连接螺栓穿过其对应的连接调节片的连接本发明的盾构预制管片连接结构，解决了盾构预制管片的安装间隙问题，安装方便快捷。
预制管片盾构连接结构搭接部连接壳体外表面方向安装方便安装间隙表面设置连接螺栓连接腔体位置处切屑切割穿过贯通

[发明专利]一种铝合金高换热效率暖气片-CN202011229346.0有效
发明人：张晶 -专利权人：宁波晶成机械制造有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： F24D19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种铝合金高换热效率暖气片，包括进水管、隔热管片组、散热管片组、连接管、回水管和散热装饰盖，进水管与供热管道连接，进水管上设有分水孔，隔热管片组设置在进水管上方，且隔热管片组对应分水孔设有多个隔热管片，隔热管片内设有上水管道、翅片一和液体隔热材料，散热管片组设置在隔热管片组的外侧，散热管片组包括散热管片，散热管片包括分水器、下水管道、翅片二和集水器，回水管设置在散热管片组下方，散热装饰盖设置在隔热管片组和散热管片组上方
一种铝合金热效率暖气片

[发明专利]一种盾构隧道管片结构及其施工方法-CN202110174752.X有效
发明人：武科;杨涛;郑扬;李国栋;邢志豪;杨洪娜;徐嘉祥;陈榕;郝冬雪;孙纪正;段景川;张宏伟 -专利权人：山东大学;中国电建市政建设集团有限公司;东北电力大学;中电建南方建设投资有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明属于地下隧道工程技术领域，涉及一种盾构隧道管片结构及其施工方法，包括沿周向依次拼接的管片块，各管片块形成封闭的环形管片结构且沿轴向相邻环形管片结构的外径逐渐增大，同一环形管片结构的至少两相邻的管片块形成环内凹槽且相邻环形管片结构的至少一管片块设有与所述环内凹槽相配的内凸块，同一环形管片结构的至少两相邻的管片块形成环外凹槽且相邻环形管片结构的至少一管片块设有与所述环外凹槽相配的外凸块，所述环外凹槽与环内凹槽沿周向上交错设置。本发明具有可实现不同直径隧道的管片安装，能实现隧道由一种直径向另一种直径的安全过渡的优点。
一种盾构隧道管片结构及其施工方法

[发明专利]通用管片选型纠偏方法-CN201910387068.2有效
发明人：王浩;陈刚;李刚;范杰;李波;吴惠明;裴烈烽;王延年;王志杰 -专利权人：上海隧道工程有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用管片选型纠偏方法，包括步骤1：输入基本参数到管片选型系统并设定管片允许的最大通缝数量；步骤2：实时施工数据通过数据通讯接口发送到管片选型系统；步骤3：实时盾构姿态测量数据通过数据通讯接口发送到管片选型系统；步骤4：千斤顶行程值和盾尾间隙值是否小于设定值，若是，执行步骤5，若否，执行步骤6；步骤5：管片选型系统预测与当前环连续的下三环管片的最优选型，转至步骤7；步骤6：管片选型系统预测当前环管片的最优选型；步骤7：管片选型系统显示管片姿态纠偏曲线；步骤8：确认管片拼装组合方案。本发明操作方便，适用于通用管片选型，使管片姿态接近设计轴线，提高隧道施工质量。
通用管片选型纠偏方法

[发明专利]一种盾构管片及其在盾构空推通过矿山法隧道中的施工方法-CN201710449152.3有效
发明人：肖明清;邓朝辉;薛光桥;孙峰 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构管片，包括：管片本体；预埋设置在管片本体上的多个注浆孔，用于提供注浆通道；以及注浆袋，其设置于管片本体的外壁面外侧，用于充入注浆浆液，使得其凝固后可填充管片与初期支护间的空隙以对管片形成有效支撑，并在盾构通过矿山法隧道段后通过注浆孔充入浆液填充管片外侧各注浆袋之间的空隙，从而使得管片外侧的注浆袋内外的浆液填充密实形成隔水层。本发明还公开了该盾构管片在盾构空推通过矿山法隧道的施工方法。本发明在管片外侧设置注浆袋，以在拼装时在注浆袋内注入速凝浆液，填充初期支护与管片结构间空隙，并在管片结构上增设注浆孔，通过注浆孔对管片壁后注浆袋间空隙进行填充，确保管片壁后浆液填充密实，形成有效隔水层。
一种盾构管片及其通过矿山隧道中的施工方法

[发明专利]一种少人化的盾构机及其控制系统-CN202110975931.3有效
发明人：冯欢欢;侯建辉;裴超;杨永清;王树英;彭建坤;杨露伟;杨永祥;王禹;王助锋;杨延栋;王百泉;刘艳萍;何红员 -专利权人：中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道集团三处有限公司;中南大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种少人化的盾构机及其控制系统，涉及盾构机技术领域，包括盾壳，所述盾壳的内部设置有掘进系统、管片拼装系统、管片调运系统以及出渣系统，所述掘进系统包括刀盘，所述刀盘安装于盾壳的一端，所述管片拼装系统包括管片拼装机，所述管片拼装机设置于刀盘的后方，所述管片拼装机的底端安装有管片拼装摄像头，所述管片调运系统以及出渣系统包括管片吊装机，所述管片吊装机设置于管片拼装机的后方。本发明通过监控视频，远程控制管片拼装机进行拼装管片，并实现管片的自动转运，以及对送渣车是否装满进行识别，以自动化功能来实现之前人工操作的功能目的，减少了工作人数，提高了盾构机的工作效率。
一种人化盾构及其控制系统

[实用新型]一种基于条码识别的盾构机管片信息采集装置-CN201520019264.1有效
发明人：王宝童;沈冲;黄旭;张波 -专利权人：上海力行工程技术发展有限公司
申请日： 2015-01-12 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于条码识别的盾构机管片信息采集装置，盾构机包括管片拼装机构，该管片拼装机构包括用于将管片按顺序拼装形成地下隧道的拼装机和用于将管片输送给拼装机的喂片机，喂片机的输出端与拼装机连接，信息采集装置包括用于表征管片信息的条码、用于读取条码上的管片信息的条码扫描器和用于控制条码扫描器读取条码上的管片信息的控制器，条码固定在管片上，条码扫描器设于管片拼装机构上，控制器与条码扫描器连接。与现有技术相比，本实用新型采用条码扫描器和条码的方式来识别管片，代替了原先的人工识别的方式，保证了管片信息正确获取，消除了管片排序错误，提高了盾构机管片拼装的效率。
一种基于条码识别盾构管片信息采集装置

[实用新型]一种基于RFID的盾构机管片信息采集装置-CN201520019283.4有效
发明人：王宝童;沈冲;郭飞;肖国华 -专利权人：上海力行工程技术发展有限公司
申请日： 2015-01-12 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于RFID的盾构机管片信息采集装置，盾构机包括管片拼装机构，该管片拼装机构包括：拼装机，将管片按顺序拼装形成地下隧道；喂片机，输出端与拼装机连接，将管片输送给拼装机；信息采集装置包括：电子信息标签，固定在管片上，用于表征管片信息；RFID阅读器，设于管片拼装机构上，用于读取电子信息标签上的管片信息；控制器，与RFID阅读器连接，用于控制RFID阅读器读取电子信息标签上的管片信息。与现有技术相比，本实用新型采用RFID阅读器和电子标签的方式来识别管片，代替了原先的人工识别的方式，保证了管片信息正确获取，消除了管片排序错误，提高了盾构机管片拼装的效率。
一种基于 rfid 盾构管片信息采集装置

[实用新型]一种小型管片拼装机调整姿态装置-CN201721769510.0有效
发明人：刘双仲;钟山山 -专利权人：辽宁三三工业有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种小型管片拼装机调整姿态装置，包括滑车框架本体、锁紧油缸、球轴压盖、两个压紧油缸及两个支撑杆；压紧油缸及支撑杆均对称设置在滑车框架本体内部两侧，压紧油缸与支撑杆转动连接，通过压紧油缸驱动支撑杆来对管片进行姿态调整；本实用新型的一种小型管片拼装机调整姿态装置，以管片姿态调整的装置在拼装机上的安装，在拼装管片时，可以实现管片抓取装置要求带管片姿态的调整功能，能够在管片拼装的过程中实现对管片的水平、上下、圆周方向的调整，保证管片在拼装时的位置及姿态准确，提高管片拼装的效率，提高拼装管片的质量，避免管片错台、管片破损及密封损坏等问题的出现。
管片压紧油缸支撑杆管片拼装机本实用新型管片拼装滑车框架拼装管片姿态调整拼装调整功能对称设置锁紧油缸抓取装置转动连接错台球轴压盖密封破损驱动保证

[实用新型]地铁盾构隧道中的组合管片结构-CN201820154120.0有效
发明人：马杰;刘继鹏;汤贵海;刘小东;庞前凤;姚义;李建军;徐小燕;汪文杰;唐毅雨;朱斌;刘畅;付栋梁 -专利权人：中铁二十二局集团第一工程有限公司;中铁二十二局集团有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种地铁盾构隧道中的组合管片结构。该方法主要包括：标准环管片和转弯型管片的组合结构，在所述组合结构中所述标准环管片和所述转弯型管片采用间断拼装。所述转弯型管片包括右转弯型管片和左转弯型管片。所述标准环管片和转弯型管片的布设总环数根据所述曲线段的曲线要素和管片宽幅计算得到。应用本实用新型的组合管片结构，施工中根据管片排版与施工进度安排管片生产计划能满足盾构施工需要，成型隧道姿态较好。
管片转弯地铁盾构隧道管片结构缓和曲线组合结构标准环曲线段圆曲线本实用新型成型隧道曲线要素生产计划施工进度逐渐变化布设固定的无穷大右转弯左转弯盾构环数宽幅排版拼装施工应用

[实用新型]一种管片自动识别抓取装置-CN201721228065.7有效
发明人：刘飞香;程永亮;刘军军;程晓晓;孟祥宾;高浩;梅勇兵;李锋;徐震 -专利权人：中国铁建重工集团有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种管片自动识别抓取装置，包括管片拼装机，管片拼装机包括水平的托梁和具有微调中心的抓取头。管片自动识别抓取装置还包括测距装置，用于测量管片上设定点相对于抓取头的初始微调中心的垂向距离、横向距离、和纵向距离，设定点相对于抓取头抓取管片时的微调中心的位置固定。管片自动识别抓取装置还包括处理单元，用于根据设定点的位置坐标计算设定点所处平面的角度参数，从而得到管片的三维识别参数。管片自动识别抓取装置还包括驱动单元，用于根据管片的三维识别参数来驱动管片拼装机的各油缸行程以及管片拼装机的转动角度。能够自动识别抓取管片，从而提高管片拼装效率，进而加快隧道施工进度。
一种管片自动识别抓取装置

[实用新型]一种混凝土塔筒预制管片成品保护装置-CN201721892946.9有效
发明人：黄志军;邹景涛;李如意;赵威望;张富立 -专利权人：大唐湖北新能源有限公司;北京天杉高科风电科技有限责任公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： E04G21/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种混凝土塔筒预制管片成品保护装置，混凝土塔筒由多片依次首尾相连接围成环形的预制管片构成；预制管片放置于存储地面上，预制管片下侧经垫木结构与存储地面相接触，预制管片的四个端角处分别套装有边角防碰撞结构通过在预制管片下侧放置垫木结构，避免了在混凝土管片存放期间，由于地面的不平整性、或者由于管片的长期放置而导致的地面变形，进而防止了预制管片发生倾倒而导致管片发生破坏情况的发生，达到了有利于保证混凝土管片完整性的目的同时，在混凝土预制管片的四个边角处分别对应插接相对应的管片边角防碰撞结构，以起到有效保护预制管片完整性的作用。
预制管片管片混凝土塔防碰撞结构混凝土管片成品保护木结构边角存储本实用新型混凝土预制不平整性面相接触边角处端角处插接多片首尾变形倾倒保证

[实用新型]管片拼装位姿检测装置-CN201620486105.7有效
发明人：程永亮;徐震;彭正阳;梅勇兵;容锦;罗建利;苏翠侠 -专利权人：中国铁建重工集团有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管片拼装位姿检测装置。管片拼装位姿检测装置包括：基准标志单元及图像采集单元，基准标志单元用于固定在管片上以确定管片的位姿坐标系。图像采集单元用于采集管片的图像并分析图像以得到管片的位姿坐标系，从而获取管片相对基准坐标系的旋转姿态和平移位置，基准坐标系根据管片的待安装位置预先设定。上述管片拼装位姿检测装置，由于预先设定基准坐标系及在管片上设置基准标志单元，因此可仅采用单个摄像装置(即基于单目视觉)采集管片的图像，通过分析图像便可得到管片相对于基准坐标系的旋转姿态及平移位置，为管片的控制提供参考，从而能够实现管片的准确拼装。
管片拼装检测装置