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[发明专利]一种PCB板线宽测量设备、方法及存储介质-CN201911381943.2在审
发明人：周江秀;苏达顺;黄晓聪;莫伟源;黄丁;李彬;孙楚光;王天生 -专利权人：广东正业科技股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明所提供的一种PCB板线宽测量设备、方法及存储介质，包括：底座，及设置在底座上的驱动装置、成像装置、计算机装置和用于放置待测PCB板的置板平台；所述驱动装置包括：X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构；所述置板平台设置于所述Y轴驱动机构上，所述成像装置设置于所述Z轴驱动机构上，所述Y轴驱动机构用于带动待测PCB板沿Y轴移动，所述X轴驱动机构用于带动Z轴驱动机构沿X轴移动，所述Z轴驱动机构用于带动成像装置沿Z轴移动；所述成像装置与所述计算机装置连接。本发明通过设置X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构，使得待测PCB板的待测点自动移动至成像范围内，节省了人力，提高了检测效率。
一种 pcb 板线宽测量设备方法存储介质

[实用新型]一种PCB板线宽测量设备-CN201922445866.4有效
发明人：周江秀;苏达顺;黄晓聪;莫伟源;黄丁;李彬;孙楚光;王天生 -专利权人：广东正业科技股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型所提供的一种PCB板线宽测量设备，包括：底座，及设置在底座上的驱动装置、成像装置、计算机装置和用于放置待测PCB板的置板平台；所述驱动装置包括：X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构；所述置板平台设置于所述Y轴驱动机构上，所述成像装置设置于所述Z轴驱动机构上，所述Y轴驱动机构用于带动待测PCB板沿Y轴移动，所述X轴驱动机构用于带动Z轴驱动机构沿X轴移动，所述Z轴驱动机构用于带动成像装置沿Z轴移动；所述成像装置与所述计算机装置连接本实用新型通过设置X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构，使得待测PCB板的待测点自动移动至成像范围内，节省了人力，提高了检测效率。
一种 pcb 板线宽测量设备

[实用新型]移料机构-CN202221814584.2有效
发明人：王凯;吴宇坤;闫世伟;闫磊;虞鹏;高三峰;邹涛;王佳伟;姚佳雨;鲁刚;廖宝林 -专利权人：江苏智驭汽车科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移料机构，移料机构安装于设备的台板上，台板上具有在上下方向上贯穿台板的安装孔，移料机构包括：主轴，主轴穿设于安装孔，主轴可转动的设于安装孔且沿安装孔的轴向方向可移动；抓料机构，抓料机构设于横梁长度方向的一端；驱动机构，驱动机构位于台板下方且包括移动驱动机构和转动驱动机构，转动驱动机构包括机构板、竖板、第一驱动件、齿条和齿轮，机构板与移动驱动机构连接以由移动驱动机构驱动上下移动，竖板设于机构板上方，第一驱动件与竖板连接，齿条与第一驱动件连接以由第一驱动件驱动移动，齿轮连接于主轴的下端且与齿条配合。根据本实用新型的移料机构占用台板上的空间较小，进一步实现小型化。
机构

[发明专利]一种仿生机械手-CN201910221547.7在审
发明人：葛艳红;王振通;李枫;蔡文姬 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：其包括抓取机构；第一驱动机构，第一驱动机构与抓取机构传动连接，用于驱动抓取机构夹紧或松开；传动机构，传动机构与抓取机构传动连接，用于带动抓取机构移动；第二驱动机构，第二驱动机构与传动机构传动连接，用于驱动传动机构移动；控制器，控制器分别与第一驱动机构、第二驱动机构电连接，用于控制第一驱动机构、第二驱动机构的运转。
抓取机构第一驱动机构驱动机构传动连接控制器驱动传动机构仿生机械手电子机械仿生机械夹取装置电连接移动夹紧松开驱动运转

[实用新型]一种具有自动清洗功能的点胶机-CN201621402091.2有效
发明人：张录文;徐振宣;陈随鹏;王帅;陈欣星;代长胜;李红领 -专利权人：金龙机电（淮北）有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型一种具有自动清洗功能的点胶机，在工作台上，载有下机壳的周转条在输送流水线上移动；包括点胶装置和清洗装置；所述点胶装置包括点胶驱动机构和点胶机构；所述点胶驱动机构驱动所述点胶机构上下运动；所述清洗装置包括移动驱动机构、滑动机构、清洗部；所述驱动机构驱动滑动机构前后移动；所述点胶装置固定在所述滑动机构上，被滑动机构带动向前移动至输送流水线上方，点胶机构通过点胶驱动机构驱动下降后完成对下机壳的点胶工作，向后移动至清洗部上方，通过点胶驱动机构驱动点胶机构下降后完成对点胶机构的清洗工作。
一种具有自动清洗功能点胶机

[实用新型]一种贴标扫码装置的贴标机械手-CN201921678959.5有效
发明人：邹双林;胡中骥 -专利权人：广东贝贝机器人有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B65C9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种贴标扫码装置的贴标机械手，包括贴标组件、X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构设于X轴驱动机构上，并所述Z轴驱动机构在X轴驱动机构驱动下左右移动，所述Y轴驱动机构设于Z轴驱动机构上，并所述Y轴驱动机构在Z轴驱动机构驱动下上下移动，所述贴标组件设于Y轴驱动机构上，并所述贴标组件在Y轴驱动机构的驱动下前后移动。本实用新型通过贴标组件、X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构的配合能实现自动化完成贴标工序，有效提高工作效率；通过贴标组件、X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构的配合还能确保每个耳机包装盒的贴标位置的一致性
一种贴标扫码装置机械手

[发明专利]一种自动抓取机械手装置及其工作方法-CN201910846333.9在审
发明人：邓伍群 -专利权人：深圳市华力宇电子科技有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动抓取机械手装置及其工作方法，包括有主板、左右移动机构、前后移动机构和升降机构，左右移动机构设置在主板上，且能够在主板上左右移动，升降机构设置在左右移动机构上，通过左右移动机构的气缸驱动件能够带动升降机构左右移动，前后移动机构设置在升降机构上，通过升降机构的气缸驱动件能够带动前后移动机构上下移动，前后移动机构固定有吸嘴，且通过前后移动机构的气缸驱动件能够带动吸嘴前后移动。该装置不仅能够快速将不良品抓取到指定地方，将合格产品抓取到载带型腔中进行编带，减少人力成本，提高了生产效率；而且结构简单、紧凑，体积小，使用成本低，方便抓取产品，采用气缸驱动件驱动，推力较大，方便调速。
前后移动机构升降机构左右移动机构气缸驱动抓取主板左右移动吸嘴机械手装置调速合格产品前后移动人力成本上下移动生产效率载带型腔自动抓取不良品体积小编带紧凑驱动

[实用新型]一种自动抓取机械手装置-CN201921496423.1有效
发明人：邓伍群 -专利权人：深圳市华力宇电子科技有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动抓取机械手装置，包括有主板、左右移动机构、前后移动机构和升降机构，左右移动机构设置在主板上，且能够在主板上左右移动，升降机构设置在左右移动机构上，通过左右移动机构的气缸驱动件能够带动升降机构左右移动，前后移动机构设置在升降机构上，通过升降机构的气缸驱动件能够带动前后移动机构上下移动，前后移动机构固定有吸嘴，且通过前后移动机构的气缸驱动件能够带动吸嘴前后移动。该装置不仅能够快速将不良品抓取到指定地方，将合格产品抓取到载带型腔中进行编带，减少人力成本，提高了生产效率；而且结构简单、紧凑，体积小，使用成本低，方便抓取产品，采用气缸驱动件驱动，推力较大，方便调速。
一种自动抓取机械手装置

[实用新型]移动机构及制动闸片装配设备-CN202020288595.6有效
发明人：李宏超 -专利权人：廊坊金润奥通智能装备有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输送机构及制动闸片装配设备，该移动机构包括水平移动机构、吊运机构以及定位工装机构；所述水平移动机构包括：横向移动机构，其包括横向移动平台以及用于驱动所述横向移动平台横向移动的第一驱动机构；纵向移动机构，其包括设置于所述横向移动平台上方的纵向移动平台以及驱动所述纵向移动平台纵向移动的第二驱动机构；其中：制动闸片用于设置于所述定位工装机构上；所述纵向移动平台供所述定位工装机构放置；所述吊运机构位于所述水平移动机构的上方以用于将定位工装机构运送至所述纵向移动平台上以及用于将所述纵向移动平台上的所述定位工装机构运走
移动机构制动闸装配设备

[实用新型]一种桁架定位移动装置-CN201921607315.7有效
发明人：陈振东;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：建科机械（天津）股份有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型属于桁架生产加工技术领域，公开了一种桁架定位移动装置，包括升降驱动机构、升降置物台、平移驱动机构、平移置物台、对齐驱动机构和对齐板，升降置物台连接于升降驱动机构，升降驱动机构能够驱动升降置物台升降，升降置物台上能够放置桁架，平移置物台连接于平移驱动机构，平移驱动机构能够驱动平移置物台在水平方向上移动，对齐板连接于对齐驱动机构，对齐驱动机构能够驱动对齐板在水平方向上移动，对齐驱动机构能够驱动对齐板抵靠平移置物台上的桁架，使得桁架定位移动至待抓取位置处。本实用新型的桁架定位移动装置能够保证输送桁架位置的一致性，确保机械手对桁架准确抓取，操作方便，省时省力，提高了自动化程度和生产效率。
一种桁架定位移动装置

[实用新型]一种X射线面密度测量架-CN202120941106.7有效
发明人：徐志诚;陈鹏 -专利权人：天津中和科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01N23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及X射线面密度测量仪，具体涉及一种X射线面密度测量架，包括移动架、水平驱动机构，竖直驱动机构；所述移动架用来连接测量仪的接收器或发射器，所述水平驱动机构的输出端连接所述移动架，水平驱动机构用于带动移动架沿待测量的薄膜类材料的宽度方向水平往返移动，扩大了接收器及发射器的检测范围；所述竖直驱动机构输出端连接所述水平驱动机构，所述竖直驱动机构用于带动移动架沿待测量的薄膜类材料的竖直方向往返移动，可以适用于不同厚度的薄膜类材料。
一种射线密度测量

[实用新型]夹持装置和检测系统-CN202321277699.7有效
发明人：肖春辉 -专利权人：深圳市科曼医疗设备有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种夹持装置和检测系统，该夹持装置包括机架、夹持机构、移动板、扫码器、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，夹持机构用于夹持试剂盛放容器，第一驱动机构安装于移动板，并与夹持机构连接，以能够驱动夹持机构沿第一方向移动，扫码器安装于移动板，并用于扫描试剂盛放容器的条形码，第二驱动机构与移动板连接，以能够驱动移动板沿第二方向移动，第三驱动机构安装于机架，并与第二驱动机构连接，以能够驱动移动板沿第三方向移动
夹持装置检测系统

[发明专利]一种滑行类游乐设备的动力装置-CN202010548659.6在审
发明人：刘情;王跃勇 -专利权人：中山市金马科技娱乐设备股份有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A63G21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种滑行类游乐设备的动力装置，其特征在于其包括：轨道；可在轨道上滑行的运载体；导向轨道；可在导向轨道上滑动并可带动轨道水平移动的移动机构；驱动移动机构平移的驱动机构，驱动机构驱动移动机构左、右移动，移动机构带动轨道左、右移动，从而带动运载体在轨道上左、右滑行使运载体产生滑动的动力。本发明的驱动机构驱动平移机构开始左、右移动时，左、右来回移动多次后，运载体积攒的速度到达某个极限，产生滑动的动力支持运载体滑行一段的距离。增加更多趣味性，能提高乘客的乘坐体验，维护成本低。
一种滑行游乐设备动力装置

[实用新型]一种新的滑行类游乐设备的动力装置-CN202021118372.1有效
发明人：刘情;王跃勇 -专利权人：中山市金马科技娱乐设备股份有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A63G21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新的滑行类游乐设备的动力装置，其包括轨道；可在轨道上滑行的运载体；导向轨道；可在导向轨道上滑动并可带动轨道水平移动的移动机构；驱动移动机构平移的驱动机构，驱动机构驱动移动机构左、右移动，移动机构带动轨道左、右移动，从而带动运载体在轨道上左、右滑行使运载体产生滑动的动力。本实用新型的驱动机构驱动平移机构开始左、右移动时，左、右来回移动多次后，运载体积攒的速度到达某个极限，产生滑动的动力支持运载体滑行一段的距离。增加更多趣味性，能提高乘客的乘坐体验，维护成本低。
一种滑行游乐设备动力装置

[发明专利]平面气浮移动装置及铣削机床-CN201910323401.3在审
发明人：叶民崇;聂炎;黄伟;胡振华;王小东 -专利权人：深圳市圆梦精密技术研究院
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B23C5/26 文献下载
摘要：本发明属于加工车床技术领域，尤其涉及一种平面气浮移动装置及铣削机床，平面气浮移动装置包括机架、工件安装台、两个横向气浮移动机构和纵向气浮移动机构，机架上设有加工区，两个横向气浮移动机构平行地设置于机架上且分别位于加工区的两端，纵向气浮移动机构的两端分别与两个横向气浮移动机构的驱动端连接，且在横向气浮移动机构的驱动下能够沿横向移动，工件安装台安装于纵向气浮移动机构的驱动端上，且在纵向气浮移动机构的驱动下能够沿纵向移动，通过在加工区的两端分别设置一个横向气浮移动机构，使得纵向气浮移动机构的两端分别连接在两个横向气浮移动机构的驱动端上，使得铣削机床的气浮模组在大跨距的移动下具有良好的移动精度。
气浮移动铣削机床加工区驱动端工件安装台车床驱动大跨距模组气浮移动平行加工