“示教仪”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果803580个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种机械臂示教系统和方法-CN201910398584.5有效
发明人：洪鑫;刘翊;徐迟;关泽彪 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂示教系统和方法，所述系统包括：视觉运动捕捉模块、计算机工作站、机械臂和示教装置；所述视觉运动捕捉模块可以实时获取场景内标记点或刚体的空间位置；所述控制软件包括数据处理模块、机械臂控制模块、机械臂标定模块和可视化模块；所述示教装置包括控制开关、无线通信模块和示教标记点；其中，用户通过示教装置对机械臂进行示教，使机械臂末端沿着示教装置运动的路径完成相应的运动。所述系统安装部署方便，示教方法及过程简单快捷，大大提高了示教效率与精度，具有广阔的应用前景。
一种机械臂示教系统方法

[实用新型]一种用于语文教学的示教板-CN202020338971.8有效
发明人：都欣欣 -专利权人：江苏省徐州技师学院
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于语文教学的示教板，包括支撑装置，支撑装置的前端和后端分别设置有第一示教板和第二示教板，第一示教板和第二示教板与支撑装置之间滑动连接，第一示教板上设置有固定柱和悬挂链条，固定柱设置在第一示教板的顶部中心，悬挂链条设置在第一示教板的两端，固定柱用于悬挂链条的放置。本实用新型采用上述技术方案，有效地解决了技术中存在的问题，具备方便移动和折叠，占据空间小和高度方便调节等优点，扩大了示教板的适用范围。
一种用于语文教学示教板

[发明专利]一种体感示教终端及示教方法-CN201710315048.5有效
发明人：孙恺;刘淼;曹宇男;魏巍 -专利权人：北京艾利特科技有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种体感示教终端及示教方法，包括CPU以及和CPU连接的体感检测单元、摇杆、显示屏、键盘和通信单元，所述体感检测单元用于检测体感示教终端的空间姿态和姿态变化量，所述摇杆用于操作用户界面和确定示教运动方向和/或速度，根据空间姿态和姿态变化量以及确定的示教运动方向和/或速度进行示教运动控制。本发明的基于体感与摇杆的方案通过手持示教终端将手部姿态，尤其是操控摇杆的大拇指姿态与机器人的运动关联起来，使得示教更直观，更具人机交互特性，简化了示教编程，降低了示教操作的技术门槛，提高了示教效率。示教终端体积小重量轻，可实现单手示教操作，操作者可用另一只手来进行摆放器件等辅助操作。
一种体感示教终端方法

[实用新型]一种火灾实训示教板-CN202122917249.7有效
发明人：张得胜;赵祥;张良;徐龙飞;杨少杰;鲁志宝;刘振刚 -专利权人：应急管理部天津消防研究所
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火灾实训示教板，包括支架、示教板、模拟模块以及电源；所述支架包括底座、竖杆以及挂架；所述竖杆与所述底座固定连接且垂直设置，所述挂架与所述竖杆可拆卸连接，所述示教板与所述挂架可拆卸连接，多个所述模拟模块设置于所述示教板外侧或内部，所述电源与所述示教板和/或所述模拟模块电连接。本实用新型将多个火灾教学模拟模块设置在示教板上，示教板设置在支架上，通过设置使示教板可以垂直于地面，方便多人同时开展教学演示，使用更便捷，示教活动更方便进行。
一种火灾训示

[发明专利]洁净机器人控制器与示教盒的通信方法-CN202011431241.3在审
发明人：刘世昌;梁亮;崔可夫;宛月;宋宇宁;孙铭泽 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及控制器与示教盒应用领域，具体涉及一种洁净机器人控制器与示教盒的通信方法。通信方法中控制器与示教盒采用串口通信，控制器与示教盒之间制定有通信协议，其中：通信协议中通信帧包括消息头、数据长度、数据部分和校验。该示教盒与控制器通信采用固定刷新机制，由控制器发送示教盒的所有显示内容，当控制器需要进行系统更新时，示教盒也会完全适配新系统，并且示教盒具备较好的兼容性和更简单的操作界面。本发明不但可以解决通信的复杂程度，也可以让操作者更直观、更容易操作示教盒，并且提高示教盒与控制器使用的灵活性和兼容性。
洁净机器人控制器示教盒通信方法

[发明专利]一种示教器的监控系统及其监控方法-CN202210862970.7在审
发明人：曹宇;钟成堡;王剑 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本发明提供一种示教器的监控系统及其监控方法，所述监控系统包括：两台以上示教器以及云服务器，所述两台以上示教器中的每台示教器包括采集模块和传输模块；所述采集模块，用于采集所在示教器的数据；所述传输模块，用于将所述采集模块采集的所在示教器的数据上传至云服务器；所述云服务器，用于接收所述两台以上示教器的传输模块上传的所在示教器的数据，并将接收到的数据保存至云数据库中；接收控制终端发送的数据查看请求，并根据所述数据查看请求从所述云数据库中查找需要查看的示教器的数据本发明提供的方案能够实现对多台示教器的数据进行监测。
一种示教器监控系统及其方法

[发明专利]机器人示教系统-CN202211076103.7在审
发明人：北川谅 -专利权人：株式会社达谊恒
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供机器人示教系统，关于对应于作业程序而动作的机器人的位置姿态，能容易地确认该作业程序的任意的示教命令中的机器人的位置姿态。机器人示教系统(200)具备：机器人位置姿态算出部(210)，其算出与使机器人动作的作业程序中所含的各示教命令以及该各示教命令间对应的该机器人的位置姿态；虚拟机器人信息生成部(220)，其基于机器人的位置姿态来生成与各示教命令以及该各示教命令间对应的虚拟机器人信息；示教命令选择部(240)，其选择作业程序中所含的各示教命令当中至少1者；和显示部(230)，其基于所选择的示教命令来显示虚拟机器人信息。
机器人系统

[实用新型]用于汽车音响系统电路教学的示教箱-CN201520394690.3有效
发明人：杨爱民 -专利权人：广东省工业贸易职业技术学校
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开的用于汽车音响系统电路教学的示教箱，包括示教箱体，所述示教箱体内设有示教板，所述示教板上设有汽车音响控制电路，所述汽车音响控制电路包括点火开关、与点火开关连接的音响主机、与音响主机连接的扬声器以及供电电源，所述扬声器固定在示教箱体上，所述示教板上的电路线路为可拆卸的线路结构，该示教箱模拟汽车音响系统的电路而设计，控制电路设置在示教板上，扬声器固定在箱体上，结构实用可靠，方便移动使用，通过示教箱能看清楚电路的连接线路
用于汽车音响系统电路教学示教箱

[实用新型]一种心理健康教育用的示教板-CN201920431083.8有效
发明人：孟醒;张亚梅 -专利权人：孟醒
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种心理健康教育用的示教板，包括底座，所述支撑柱的顶部镶嵌有一号轴承，所述一号轴承的内圈固定套接有连接柱，所述一号轴承外圈的顶部固定安装有下圆盘，所述连接柱的顶端固定安装有示教组件，所述示教组件包括显示屏该心理健康教育用的示教板，设有示教组件，安放资料和取下资料都很简单，便于进行下次示教，示教功能丰富，设有一号轴承，能够根据需要将示教组件转动到一定角度，便于对示教板的角度进行调节，设有转杆，转杆的外表面设有防尘布，防止示教组件的表面布满灰尘，带来更好的使用前景。
示教示教板转杆轴承心理健康连接柱本实用新型悬挂展示板内圈固定示教功能轴承外圈组件包括组件转动防尘布书写板下圆盘展示板支撑柱取下套接吸附转盘底座显示屏镶嵌教育

[发明专利]一种机器人示教编程系统及方法-CN201710691832.6有效
发明人：陈成军;张石磊;李东年;洪军 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人示教编程系统，包括示教系统、位姿跟踪系统、物理机器人系统以及计算机；示教系统中，手持式示教工具连接示教控制器，示教数据采集器分别连接示教控制器和计算机；位姿跟踪系统中，摄像机组、位姿计算单元以及计算机顺次连接，跟踪标识物固定于手持式示教工具上；物理机器人系统中，物理机器人、物理机器人控制器和计算机顺次连接。本发明还提供一种机器人示教编程方法，通过建立坐标系、交互教示、数据后处理以及物理机器人控制实现示教编程。本发明的优点在于：通过一线工人使用手持式示教工具交互完成示教编程，编程方便且将示教人员的经验和技能体现在程序中，还能够进行增强现实仿真，及时发现机器人与工作场景的干涉。
示教编程机器人示教工具位姿跟踪系统机器人系统示教控制器计算机示教系统顺次连接机器人控制器机器人控制数据后处理工作场景计算单元摄像机组示教数据增强现实标识物采集器示教位姿编程干涉跟踪技能发现

[发明专利]状态信息获取和反馈方法、装置、介质、终端及示教器-CN201811115057.0在审
发明人：毛义超;周明明;陈超;梁文强 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本发明提供一种状态信息获取和反馈方法、装置、介质、终端及示教器，所述方法包括：向多台示教器分别发送相应的状态信息获取命令；接收所述多台示教器中每台示教器返回的状态信息；对接收到的每台示教器返回的状态信息进行显示本发明提供的方案能够使操作人员远程通过终端直观的获取到多台示教器的状态信息，方便了操作人员对各台示教器对应机器装置的管理与维护。
示教器状态信息获取终端反馈机器装置返回发送直观维护管理

[发明专利]一种机械手的示教方法、装置、系统、存储介质及设备-CN201911244393.X在审
发明人：何国斌 -专利权人：鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及机械手的示教方法、装置、系统、存储介质及设备。其中，机械手的示教方法包括：获取基于双指的示教活动的序列图像；基于序列图像，识别双指的手势信息；结合手势信息，基于映射规则，生成控制指令。采用本发明的技术方案通过基于示教对象的双指的简单示教行为，即可以完成针对包括末端执行器的机械手的示教活动，实现针对机械手的简单、快速、准确的示教。
一种机械手方法装置系统存储介质设备

[发明专利]示教装置以及机器人系统-CN201610373458.0在审
发明人：田中丰树;石川武 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及示教装置以及机器人系统。使示教装置的使用便利性提高。是示教机器人的示教装置，具备显示部，在将上述示教装置载置于载置面时，上述显示部相对于上述载置面以15度以上的角度倾斜。
装置以及机器人系统

[发明专利]机器人示教方法、示教设备及计算机可读存储介质-CN202210693568.0在审
发明人：张志明 -专利权人：安徽省配天机器人集团有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人示教方法、示教设备及计算机可读存储介质，该方法包括：接收智能终端在相对示教轨迹运动的过程中对示教轨迹进行拍摄的视频数据；在接收到触发指令时，将视频数据当前帧中工装的自由端所接触的点确定为示教点，直至智能终端完成对示教轨迹的拍摄；根据视频数据，确定示教轨迹上所有相邻两个示教点在世界坐标系下的第一相对位姿；根据示教轨迹上任意一个示教点在世界坐标系下的位姿以及所有相邻两个示教点在世界坐标系下的第一相对位姿，确定示教轨迹上所有示教点在世界坐标系下的位姿；根据所有示教点在世界坐标系下的位姿，控制机器人运动。本申请所提供的示教方法能够实现机器人的快速示教。
机器人方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]散热器、散热方法、示教器和散热系统-CN202010791522.3有效
发明人：姜建文;颜鲁齐;殷伟豪;邓楚雄 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种散热器、散热方法、示教器和散热系统。该散热方法包括：在检测到所述散热器与所述示教器接触的情况下，启动所述可调速风扇；持续检测所述示教器的温度；如果所述示教器的温度超过预设温度值，则调整所述可调速风扇的转速，直至所述示教器的温度降温到所述预设温度值之下通过本申请，解决了现有技术中由于示教器本身比较重，结构紧凑，并且需要保持密闭性，因此无法在示教器中安装散热风扇，导致示教器散热性能差的技术问题。
散热器散热方法示教器系统

首页
«上一页
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
下一页»
尾页
共 100000 条