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[发明专利]一种无人机云台测姿方法、装置及无人机云台测姿系统-CN202110085781.9在审
发明人：李想;田尊华;马洋 -专利权人：湖南航天宏图无人机系统有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机云台测姿方法、装置及无人机云台系统，所述方法包括：获取云台相机图像的图像信息和广角相机图像的图像信息；根据云台相机图像的图像信息和广角相机图像的图像信息，分别得到云台相机图像的角分辨率和广角相机图像的角分辨率；将所述云台相机图像的角分辨率降缩至与所述广角相机图像的角分辨率一致；将降角分辨率后的云台相机图像与广角相机图像进行图像配准，得到云台相机图像主点在广角相机图像中的坐标位置以及云台相机图像的旋转角；根据云台相机图像主点在广角相机图像中的坐标位置、云台相机图像的旋转角和广角相机图像的图像信息，结合相机成像原理，得到无人机云台相机在机体坐标系下的三轴姿态信息。
一种无人机云台测姿方法装置系统

[发明专利]图像对齐方法、装置、设备及存储介质-CN202110600513.6在审
发明人：洪哲鸣;张晓翼;赵伟;王少鸣;郭润增 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像对齐方法、装置、设备及存储介质，包括：获取目标物的深度图像、红外图像和彩色图像，深度图像和红外图像是由红外相机拍摄的，彩色图像是由红绿蓝RGB相机拍摄的；根据红外相机的内参、RGB相机的内参、红外相机与RGB相机之间的相机外参将红外图像对齐至彩色图像；根据红外相机的内参、RGB相机的内参、红外相机与RGB相机之间的相机外参将深度图像对齐至彩色图像，从而可以提高深度图像、红外图像和彩色图像三者的对齐效果
图像对齐方法装置设备存储介质

[发明专利]相机防抖方法、装置、航测相机和计算机可读存储介质-CN202010347671.0有效
发明人：张伟 -专利权人：成都纵横自动化技术股份有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种相机防抖方法、装置、航测相机和计算机可读存储介质，涉及航测相机的图像处理领域。该相机防抖方法应用于航测相机，该方法包括：当航测相机达到预设位置时，获取目标物体的第一图像；获取航测相机的相机位移信息；根据相机位移信息和目标物体的拍摄位移信息，确定航测相机在当前位置的图像偏移信息；根据图像偏移信息处理第一图像以获取目标图像航测相机根据航测相机的相机位移信息和目标物体的拍摄位移信息确定图像偏移信息，进而根据图像偏移信息调整航测相机拍摄的图像，在图像的拍摄过程中即可实现图像防抖，有效地减少目标物体移动导致的图像偏移、航测相机震动导致图像模糊
相机方法装置航测计算机可读存储介质

[发明专利]多元感知数据故障诊断方法及系统-CN202211657147.9在审
发明人：郑发松;何东霖;黎莉;程波;刘琪林 -专利权人：国家电投集团贵州金元威宁能源股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理领域，具体涉及多元感知数据故障诊断方法及系统，包括：获取得到各相机的初始环境图像、当前环境图像和标准图像，根据各相机与相邻相机的初始环境图像、当前环境图像得到各相机基于各相邻相机的初始透视变换矩阵、当前透视变换矩阵，根据各相机基于各相邻相机的初始变换矩阵、当前透视变换矩阵和标准图像得到各相机基于各相邻相机的初始参考图像和当前参考图像，根据各相机基于各相邻相机的初始参考图像和当前参考图像得到各相机基于各相邻相机的异常系数，根据各相机基于各相邻相机的异常系数对各相机进行故障诊断，从而实现对装载机上的各相机进行准确的诊断。
多元感知数据故障诊断方法系统

[发明专利]相机定位及神经网络的训练方法和装置-CN201910815145.X有效
发明人：丁明宇;王哲;石建萍 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06F16/53 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种相机定位及神经网络的训练方法和装置，其中方法包括：在图像数据库中检索得到查询图像的初始配对图像；图像数据库中的图像对应的相机绝对位姿已知；获取初始配对图像与查询图像的预测相机相对位姿；根据预测相机相对位姿确定查询图像的相机估计位姿；根据查询图像的相机估计位姿，由图像数据库检索得到查询图像的新配对图像；预测新配对图像和查询图像的相机相对位姿；基于新配对图像和查询图像的相机相对位姿以及新配对图像的相机绝对位姿，确定查询图像的相机绝对位姿。本公开提高了相机定位的准确性。
相机定位神经网络训练方法装置

[发明专利]图像拍摄系统、方法、装置、处理设备及介质-CN202110952929.4在审
发明人：贾鑫 -专利权人：宜宾市极米光电有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H04N23/951 文献下载
摘要：本发明提供一种图像拍摄系统、方法、装置、处理设备及介质，涉及图像拍摄技术领域。该图像拍摄系统包括：分光棱镜、短焦相机、长焦相机和处理设备；其中，处理设备均与短焦相机、长焦相机连接；分光棱镜置于待拍物体的光线方向，用于分别向短焦相机和长焦相机传输光线；处理设备，用于分别获取短焦相机采集的第一图像和长焦相机采集的第二图像；并对第一图像和第二图像中待观测区域的图像进行组合处理得到目标图像。同时设置长焦相机和短焦相机，采用长焦相机和短焦相机分别采集第一图像和第二图像，将第一图像和第二图像组合得到目标图像，综合了长焦相机和短焦相机采集的图像的优势，准确的采集待拍物体的待观测区域图像，提升了用户体验
图像拍摄系统方法装置处理设备介质

[发明专利]手持式电子装置、图像提取装置及其图像提取方法-CN201510078181.4有效
发明人：彭昱钧;简维锋;洪国敦 -专利权人：宏达国际电子股份有限公司
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明提供电子装置、图像提取装置及其图像提取方法。所述图像提取装置包含主要相机、远距离相机、景深相机和处理单元。所述主要相机用于提取主要图像，所述远距离相机用于提取远距离图像，且所述景深相机用于提取景深图像。所述处理单元耦接到所述主要相机、所述远距离相机和所述景深相机。所述处理单元用于：组合所述主要图像和所述远距离图像以获得经缩放的图像；以及基于所述主要图像、所述远距离图像和所述景深图像而产生对应于所述经缩放的图像的景深图。
手持电子装置图像提取及其方法

[发明专利]电子设备、控制电子设备的方法和计算机可读存储介质-CN202080101473.4在审
发明人：张洪伟 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04N23/88 文献下载
摘要：根据本公开的实施例的电子设备包括：长焦距相机模组，用于拍摄对象的照片以获取长焦距相机图像；广角相机模组，用于利用比长焦距相机模组的视角更宽的视角来拍摄对象的照片以获取广角相机图像；以及图像信号处理器，用于控制长焦距相机模组和广角相机模组，以基于长焦距相机图像和广角相机图像获取相机图像。
电子设备控制方法计算机可读存储介质

[发明专利]一种图像处理方法、系统、服务器及存储介质-CN202010525920.0在审
发明人：李盼伟;郭辰;陈超允;张亮 -专利权人：北京旷视科技有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请实施例提供了图像处理方法、系统，该方法包括：执行相机接入操作，所述相机接入操作包括：基于多个相机中的每一个相机的相机编码，将所述多个相机划分为多个相机分组，以及对于所述多个相机分组中的每一个相机分组，生成所述相机分组的分组编码；对于接收到的每一个图像数据，将所述图像数据存储在与采集所述图像数据的相机所属的相机分组的分组编码相对应的存储区域中；执行图像处理操作，所述图像处理操作包括：对于每一个相机分组，利用分配给所述相机分组的用于分析图像数据的资源对与所述相机分组的分组编码相对应的存储区域中的图像数据进行分析，得到与所述相机分组的分组编码相对应的图像比对结果。
一种图像处理方法系统服务器存储介质

[发明专利]多相机的图像融合方法、装置及车辆-CN202310899571.2在审
发明人：陈吕劼 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本公开是关于一种多相机的图像融合方法、装置及车辆，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：基于多相机进行图像感知，得到多相机中每个相机的图像感知结果，其中多相机中包括第一相机和一个或多个第二相机；针对每个第二相机，基于第二相机与第一相机之间的单应性矩阵，向第一相机的图像坐标系下投影第二相机的图像感知结果，得到第二相机对应的投影图像感知结果；对第一相机自身的图像感知结果和第二相机的投影图像感知结果进行融合，得到目标图像感知结果。由此，本方案基于第一相机和第二相机的图像感知结果以及单应性矩阵，得到第二相机对应的投影图像感知结果。将图像感知结果进行融合，得到目标感知结果，以获得更准确和全面的环境信息。
多相图像融合方法装置车辆

[发明专利]一种图像处理方法以及相关设备-CN202110350834.5在审
发明人：周瑶;张梦晗;李明 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种图像处理方法，包括：获取排布在目标区域周围的M个相机采集的M个图像，根据M个图像中目标主体所在的区域，从M个相机中确定1个主相机并根据第一主相机从M个相机中N个辅助相机，1个主相机以及N个辅助相机采集的图像用于生成自由视点视频，且目标主体在自由视点视频中所在的区域与目标主体在主机位采集的图像中的区域相关。本申请根据M个相机采集的图像中每个图像中目标主体所在的区域来选择主相机和辅助相机，因此可以选择出目标主体所在的区域在图像中具有较好显示位置的图像，并将采集该图像的相机作为主相机，根据主相机和辅助相机采集的图像生成自由视点视频
一种图像处理方法以及相关设备

[发明专利]电子设备、控制电子设备的控制方法、和计算机可读存储介质-CN202080103122.7在审
发明人：青山千秋 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04N23/60 文献下载
摘要：一种电子设备包括：相机模块，所述相机模块对对象进行拍照以获取第一相机图像，并且以对所述对象进行拍照以获取第二相机图像，所述第二相机图像具有比所述第一相机图像更宽的视角；图像信号处理器，所述图像信号处理器控制所述相机模块以获取相机图像；以及显示模块，所述显示模块显示图像。
电子设备控制方法计算机可读存储介质

[发明专利]图像捕捉系统、图像捕捉设备及图像捕捉方法-CN201110115939.9无效
发明人：乔纳森·理查德·索尔佩;安藤秀树 -专利权人：索尼公司
申请日： 2011-05-03 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：公开了图像捕捉系统、图像捕捉设备及图像捕捉方法。一种用于捕捉包含第一图像和第二图像的立体图像对的图像捕捉系统，所述系统包括：第一相机，所述第一相机用于捕捉立体图像对的第一图像；第二相机，所述第二相机用于捕捉立体图像对的第二图像。该系统还包括通信链路，所述通信链路用于将第一相机与第二相机相连以便第一相机能够与第二相机通信。第一相机用于经由通信链路向第二相机发送第二相机控制数据以控制与第二图像的捕捉有关的第二相机的功能。
图像捕捉系统设备方法

[实用新型]基于无线同步的阵列相机-CN201821321224.2有效
发明人：郝祁;杨云波 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种基于无线同步的阵列相机，所述阵列相机包括：多个子相机、子相机同步控制模块、图像汇聚模块和图像处理器；阵列相机中各子相机之间按照预设间距呈阵列式排列，子相机通过所述图像汇聚模块与所述图像处理器连接；子相机同步控制模块用于向所述阵列相机中各子相机发送无线同步信号，通过无线同步信号控制各子相机同步采集各局部图像；图像汇聚模块用于汇聚各子相机同步采集到的各局部图像，并将各局部图像传输到所述图像处理器。本实用新型实施例的技术方案能够在不增加硬连线复杂度情况下实现子相机的同步采集，并通过图像处理器对各个子相机同步采集的局部图像进行拼接处理得到一个视角范围广的拼接图片。
相机阵列相机图像处理器局部图像同步采集无线同步汇聚模块同步控制模块本实用新型图像阵列式排列拼接处理信号控制复杂度硬连线拼接预设发送汇聚传输视角图片

[发明专利]图像采集设备、相机控制方法、装置和列车图像采集系统-CN202110036264.2有效
发明人：赵勇;龚月;李兴华 -专利权人：北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H04N13/204 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种图像采集设备、相机控制方法、装置和列车图像采集系统，图像采集设备包括双目相机、深度相机和光源；双目相机和深度相机用于采集列车图像数据，其中，所述双目相机包括第一相机和第二相机。本申请实施例将双目相机与深度相机进行联合使用，通过双目相机的第一相机和第二相机可以获得列车在同一时刻的不同角度的图像数据，从而可以根据图像数据计算出列车的运行数据，再通过计算获得的高精度的列车运行速度调整后续的图像采集频率以采集列车的图像数据，可以避免采集到的图像发生畸变。
图像采集设备相机控制方法装置列车系统

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