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[实用新型]一种传送机械手的前后运动机构-CN200920196050.6无效
发明人：高尔荣 -专利权人：高尔荣
申请日： 2009-09-10 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：一种传送机械手的前后运动机构，包括底板和前后进拖板，前后进拖板通过前后驱动装置前后运动，所述的底板固定有直线导轨A、直线导轨B，直线导轨A、直线导轨B上分别设置有直线导轨滑块A、直线导轨滑块B，前后进拖板固定在直线导轨滑块A、直线导轨滑块B，前后进拖板固定在直线导轨滑块A、直线导轨滑块B，所述的直线导轨A、直线导轨B分别和直线导轨滑块A、直线导轨滑块B组成的直线导轨副为预加负荷的直线导轨副。本实用新型直线导轨采用预加负荷的直线导轨副，即当在滑块上施加一定的负荷力的情况下，滑块在导轨上运动阻力最小，这样有效阻尼轻荷力时运动的振动，消弱重荷力导致的过载。
一种传送机械手前后运动机构

[实用新型]一种用于冷镦机的滚动精密导向机构-CN202123269402.6有效
发明人：黄雄斌;王金龙;林一良;王镇发;林珊珊 -专利权人：厦门金波贵金属制品有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B21J9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于冷镦机的滚动精密导向机构，包括直线导轨副、运动部件和装配槽，所述直接导轨副包括直线导轨和直线导轨滑块，所述直线导轨副的直线导轨固定安装在冷镦机机床床身上，所述运动部件为冷镦机上的做直线往返运动的部件，所述装配槽设置在运动部件和冷镦机机床床身的其一上，所述直接导轨副的直线导轨安装于所述装配槽内，所述直线导轨副的直线导轨滑块安装于运动部件和冷镦机机床床身的另一上，以实现运动部件相对机床床身的无间隙的往返直线精密移动
一种用于冷镦机滚动精密导向机构

[发明专利]一种数控侧孔排钻-CN201510839849.2有效
发明人：陈洪涛 -专利权人：陈洪涛
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B23B39/24 文献下载
摘要：该数控侧孔排钻，包括工作台、横向运动直线导轨、纵向运动直线导轨、纵向机头部件和横向机头部件，所述工作台一侧设有横向运动直线导轨，工作台侧面与横向运动直线导轨相邻的一侧设有纵向运动直线导轨，所述工作台上分别对应横向运动直线导轨和纵向运动直线导轨设有下压气缸安装支架，下压气缸安装支架上设有多个下压气缸，所述横向运动直线导轨上设有横向机头部件，纵向运动直线导轨上设有纵向机头部件。
直线导轨机头部件纵向运动排钻下压气缸工作台侧孔数控安装支架安全问题数控技术钻头侧面

[实用新型]一种数控侧孔排钻-CN201520959069.7有效
发明人：陈洪涛 -专利权人：陈洪涛
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B23B39/14 文献下载
摘要：该数控侧孔排钻，包括工作台、横向运动直线导轨、纵向运动直线导轨、纵向机头部件和横向机头部件，所述工作台一侧设有横向运动直线导轨，工作台侧面与横向运动直线导轨相邻的一侧设有纵向运动直线导轨，所述工作台上分别对应横向运动直线导轨和纵向运动直线导轨设有下压气缸安装支架，下压气缸安装支架上设有多个下压气缸，所述横向运动直线导轨上设有横向机头部件，纵向运动直线导轨上设有纵向机头部件。
一种数控侧孔排钻

[实用新型]一种新型钢化玻璃自动周边磨边机械手-CN202020908143.3有效
发明人：宋继东 -专利权人：烟台阜瑞智能装备有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B24B9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型钢化玻璃自动周边磨边机械手，所述磨边机械手两侧安装有丝杠，丝杠上方安装有刀具支架横梁，刀具支架横梁可在丝杠一端安装的X轴电机的驱动下在丝杠上移动；所述刀具支架横梁上安装有横向运动直线导轨，横向运动直线导轨上安装有垂直运动直线导轨，垂直运动直线导轨可在横向运动直线导轨一端安装的Y轴电机的驱动下在横向运动直线导轨上移动；所述垂直运动直线导轨上部安装有Z轴电机，Z轴电机带动垂直运动直线导轨下部安装的刀具沿垂直运动直线导轨运动
一种新型钢化玻璃自动周边磨边机械手

[发明专利]花样缝纫机及其二维运动机构-CN201410250700.6在审
发明人：杨赛国 -专利权人：深圳市大地利实业有限公司
申请日： 2014-06-06 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： D05B27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种花样缝纫机及其二维运动机构，花样缝纫机的二维运动机构包括：X向运动轴；驱动X向运动轴转动的X向运动电机；Y向运动轴；驱动Y向运动轴转动的Y向运动电机；X向下直线导轨；可滑动地设于X向下直线导轨的X向移动支撑板；带动X向移动支撑板滑动的X向同步带；设于X向移动支撑板的Y向下直线导轨；Y向上直线导轨；可滑动地设于Y向上直线导轨上的Y向运动架；带动Y向运动架滑动的Y向同步带；设于Y向运动架的X向上直线导轨；可滑动地设于Y向下直线导轨及X向上直线导轨且安装夹具的X向运动架。上述花样缝纫机的二维运动机构采用双层直线导轨结构，提高了其运动稳定性，提高了送布机构的运动稳定性。
花样缝纫机及其二维运动机构

[发明专利]高速立车运动导轨减振机构-CN201110385748.4无效
发明人：张凤仁 -专利权人：大连博大数控装备有限公司
申请日： 2011-11-29 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：高速立车运动导轨减振机构，其属于机械加工设备领域。包括滑座，上直线导轨，下直线导轨，在上直线导轨的两侧面，增加上压板和滑座上贴塑导轨，上压板与滑座固定，上压板靠近上直线导轨的侧面上有压板上贴塑导轨，滑座靠近上直线导轨的侧面上有滑座上贴塑导轨；在下直线导轨的上下处，增加下压板和滑座下贴塑导轨，下压板与滑座固定，下压板靠近下直线导轨的侧面上有滑座下贴塑导轨，滑座靠近上直线导轨的侧面上有滑座下贴塑导轨。适用于数控高速立车的运动导轨，制作方便、结构简单。既保证直线滚动导轨的高速、高精，又有效防止了重载加工的振动，增加了导轨阻尼，振幅衰减加快，实现了高速立车运动导轨的减振。
高速运动导轨机构

[发明专利]大理石高精密运动平台-CN201410660405.8有效
发明人：赵裕兴;李军 -专利权人：苏州德龙激光股份有限公司;江阴德力激光设备有限公司
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： H01L33/00 文献下载
摘要：本发明涉及大理石高精密运动平台，X轴直线导轨和X轴直线电机安装于X轴大理石底座上，X轴连接板置于X轴直线导轨上，X轴直线电机与X轴连接板驱动连接，控制X轴连接板沿X轴直线导轨运动；Y轴直线导轨和Y轴直线电机安装于Y轴大理石底座上，Y轴连接板置于Y轴直线导轨上，Y轴直线电机与Y轴连接板驱动连接，控制Y轴连接板沿Y轴直线导轨运动；Y轴大理石底座连接于X轴连接板上，Y轴直线导轨与X轴直线导轨呈90度夹角；石英载台安装于旋转运动安静、噪音低，X-Y轴平台可拆分，配对方便，达到模块化设计要求。
大理石精密运动平台

[发明专利]一种绑定设备及其控制方法-CN202011534830.4有效
发明人：王广炎;张作军;冯晓庆;刘晏;何烽光;刘正勇 -专利权人：合肥欣奕华智能机器有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种绑定设备及其控制方法，涉及微电子加工设备领域，旨在解决绑定设备在高频运动过程中引起的内部振动影响绑定精度的问题。该绑定设备包括：第一直线导轨，设置于基座上；主运动平台，设置于第一直线导轨上；第一驱动装置，用于驱动主运动平台运动；第二直线导轨，设置于主运动平台上，且与第一直线导轨同向设置；工作末端，设置于第二直线导轨上，工作末端的整体质量小于主运动平台的整体质量；第二驱动装置，用于驱动工作末端运动；控制装置，分别与第一驱动装置和第二驱动装置连接，用于控制主运动平台在第一直线导轨上运动，并控制工作末端在第二直线导轨上做往复运动
一种绑定设备及其控制方法

[实用新型]一种多台冲压机自动上料机构-CN201621325316.9有效
发明人：孙孝波;孙承行;郝强;李锋 -专利权人：山东丽鹏股份有限公司
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B21D43/13 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多台冲压机自动上料机构，包括多个送料架，送料架上方设有横向直线导轨，横向直线导轨设于导轨座上，所述横向直线导轨与直线运动机构相连，横向直线导轨上设有纵向直线导轨，纵向直线导轨上设有板料提升机构本实用新型利用一直线运动机构带动导轨上的多个提升机构，可以顺利完成多台设备的板料提升，从而提高生产效率和降低成本。
一种冲压机自动机构

[发明专利]LDI定位运动平台、曝光装置及精度补偿方法-CN202211519892.7在审
发明人：李辉;方林 -专利权人：合肥芯碁微电子装备股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种LDI定位运动平台、曝光装置及精度补偿方法。其中，LDI定位运动平台包括底座、直线导轨、直线电机、运动座和位置检测装置。直线导轨设置在底座上。直线电机包括直线电机定子和直线电机动子，直线电机定子设置在底座上并沿直线导轨的长度方向延伸。运动座安装在直线导轨上，直线电机动子设置在运动座的底面，直线电机动子用于驱动运动座沿直线导轨运动。位置检测装置用于检测运动座的位置信息，运动座的上表面设置有散热结构。本发明的LDI定位运动平台、曝光装置及精度补偿方法，能够有效对直线电机散热，并且结合时间与温度的曲线关系，对定位运动平台进行精度补偿，提高定位运动平台位置精度。
ldi 定位运动平台曝光装置精度补偿方法

[实用新型]一种卡钳合装的夹持定位装置-CN201721230982.9有效
发明人：史春梅;李征富;朱龙兵;陈飞 -专利权人：武汉晟创自动化工程有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卡钳合装的夹持定位装置，包括可锁紧嵌体导杆螺栓的防转叉，装置底座，装置底座上设有第一直线导轨，第一直线导轨上设有沿其轴向运动的滑块；装置底座上固定有导轨支架，导轨支架上设有位于第一直线导轨左右两侧、与第一直线导轨垂直的第二直线导轨，第二直线导轨上设有沿其轴向运动的直线导座，防转叉固定于直线导座上；滑块连接有驱动其在第一直线导轨上运动的直线驱动机构；滑块的左右两侧通过斜面导向机构驱动防转叉沿第二直线导轨轴向运动通过滑块和直线导座的结构使卡钳合装的夹持定位方式速度快，生产节拍高，所需的夹持定位方式空间小，工作稳定，工作台更加紧凑。
一种卡钳夹持定位装置

[发明专利]一种智能汽车EMC测试场景模拟的直线导轨装置-CN202310559557.8在审
发明人：贾晋;黄元媛 -专利权人：重庆理工大学;深圳一诺维新科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能汽车EMC测试场景模拟的直线导轨装置，涉及智能驾驶测试技术领域，包括直线导轨机柜组件、直线导轨组件以及用于模拟智能汽车两侧环境的测试模型组件，测试模型组件可拆卸的安装在直线导轨组件上且能够沿直线导轨组件往复运动，直线导轨机柜组件与直线导轨组件电连接且用于控制直线导轨组件运动，直线导轨机柜组件与上位机电连接；本发明针对智能汽车ADAS系统电磁兼容测试的汽车左右侧场景模拟装置，测试时人为调控线导轨机柜组件，对直线导轨组件上的测试模型组件
一种智能汽车 emc 测试场景模拟直线导轨装置

[实用新型]一种平面气浮导轨误差均化的共基面运动平台-CN201520771283.X有效
发明人：张君安;刘锡尧;刘波;赵晓龙 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B23Q1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平面气浮导轨误差均化的共基面运动平台，该共基面运动平台包括设置有第一动直线导轨的第一静直线导轨、设置有第二动直线导轨的第二静直线导轨、静平面气浮导轨、动平面气浮导轨，所述第二静直线导轨垂直设置在第一动直线导轨上，所述第二动直线导轨的一侧通过连接机构与动平面气浮导轨连接；所述第一静直线导轨、第二静直线导轨、动平面气浮导轨均设置在静平面气浮导轨上方。本实用新型利用气体作为均化介质，以共基面平面气浮导轨运动原理来实现二维X-Y平面内的气体误差均化，更大限度发挥误差均化效应，从而指导实践，大大提高气浮导轨的运行精密度。
一种平面导轨误差共基面运动平台

[实用新型]一种水转印挡板移动机构-CN201920076608.0有效
发明人：陈长如;贾中悦;梁起瑜;何价来;高洪健 -专利权人：常州威斯顿机器人科技有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B41F16/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水转印挡板移动机构，包括支架、直线导轨模组、挡板移动机构、连接机构和触发装置，所述直线导轨模组固定设置在支架上方，所述挡板移动机构与直线导轨模组固定连接并随着直线导轨模组做水平往复运动，所述挡板移动机构和触发装置通过连接机构电连接，所述连接机构固定设置在支架侧面并与直线导轨模组相平行，所述触发装置固定在直线导轨模组上，直线导轨模组移动到一定位置时触发触发装置，触发装置控制挡板移动机构运动本实用新型提供的一种水转印挡板移动机构，通过直线导轨模组实现直线运动、挡板移动机构控制挡板运动，能够实现自动化水转印工作，提高了水转印生产加工效率，降低了人力成本。
直线导轨模组挡板移动触发装置水转印连接机构本实用新型固定设置支架水平往复运动移动机构运动挡板运动机构控制控制挡板人力成本生产加工支架侧面电连接触发平行自动化移动

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