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[发明专利]角度估算方法及装置、电机矢量控制方法及系统和电机-CN201410328663.6有效
发明人：李祖光;胡余生;郭伟林;胡安永;吴文贤 -专利权人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
申请日： 2014-07-10 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于霍尔传感器的角度估算方法及装置、电机矢量控制方法及系统和电机，依据转子的角速度以及空间矢量脉宽调制控制周期确定第一电角度增量；依据当前霍尔位置下的霍尔角度、前一空间矢量脉宽调制控制周期内的电角度，以及所述第一电角度增量确定电角度补偿量；将所述第一电角度增量和所述电角度补偿量之和确定为第二电角度增量；当所述前一空间矢量脉宽调制控制周期内的电角度与所述当前霍尔位置下的霍尔角度的差值小于或等于第一预设阈值时，确定当前空间矢量脉宽调制控制周期的电角度估算量为所述前一空间矢量脉宽调制控制周期内的电角度值与所述第二电角度增量之和。提高了电角度估算的准确性，提高了电机矢量控制精度。
空间矢量脉宽调制角度增量控制周期电机矢量控制电角度估算霍尔位置角度补偿角度估算霍尔电机霍尔传感器转子阈值时预设

[发明专利]一种高速潜艇用前后双驱动全电永磁无轴矢量推进结构-CN201711249981.3有效
发明人：惠泊宁;彭凯嘉;周军;文惠民;吴方奇;李帆;安逸超;李维敏;赵欣;田航;谢梦 -专利权人：西部新锆核材料科技有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速潜艇用前后双驱动全电永磁无轴矢量推进结构，包括前置全电永磁无轴矢量推进器、潜艇空泡维持外壳和后置全电永磁无轴矢量推进器；前置全电永磁无轴矢量推进器的前端安装有前置防海洋生物外壳，其后端安装有前置三元矢量整流喷口；后置全电永磁无轴矢量推进器的前端安装有后置防海洋生物外壳，其后端安装有后置三元矢量整流喷口。本发明通过前置全电永磁无轴矢量推进器，有效平衡潜艇前进过程中产生的前后方向压力差，显著降低潜艇在前进过程中因流体产生的负压阻力且为潜艇提供辅助动力来源，减少放热，降低噪音及功效损失，前后置三元矢量整流喷口
一种高速潜艇前后驱动永磁矢量推进结构

[发明专利]适用于推力矢量可调节的推力器系统及其工作方法-CN202210253207.4在审
发明人：董瑶海;潘高伟;满孝颖;曾擎;王皓;陈晓杰;徐凯 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于推力矢量可调节的推力器系统，包括：第一矢量调节机械臂、第二矢量调节机械臂、卫星星体、电推力器和旋转关节；第一矢量调节机械臂和第二矢量调节机械臂分别设置在卫星星体上；电推力器设置在第一矢量调节机械臂和第二矢量调节机械臂上；第一矢量调节机械臂和第二矢量调节机械臂通过旋转关节达到推力矢量的目标位置。本发明还提供了一种适用于推力矢量可调节的推力器系统的工作方法。本发明解决了在满足电推力器羽流张角要求的同时具有推力器数量少，在轨推力矢量可实时可调整的问题。
适用于推力矢量调节系统及其工作方法

[发明专利]一种电推力矢量在轨标定方法-CN202110657727.7有效
发明人：张莹;方东;王建伟;李全军;王超;袁博;段玉兴;薛永泰;薛嘉;侍蕾;熊菁;张力军;陈星伊;张博;李智 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2021-06-14 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电推力矢量在轨标定方法，确定开机时刻、关机时刻以及所对应的实测卫星位置和速度；根据矢量调节机构转角实测值估计电推力矢量；将估计的电推力矢量在本体系三轴的分量代入开机时刻卫星的轨道运动方程，积分得到关机时刻卫星在地心赤道惯性系的位置和速度；求取电推力矢量在三轴分量的最优估计，实现电推力矢量标定。
一种推力矢量标定方法

[实用新型]高速潜艇用前后双驱动全电永磁无轴矢量推进结构-CN201721659038.5有效
发明人：惠泊宁;彭凯嘉;周军;文惠民;吴方奇;李帆;安逸超;李维敏;赵欣;田航;谢梦 -专利权人：西部新锆核材料科技有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速潜艇用前后双驱动全电永磁无轴矢量推进结构，包括前置全电永磁无轴矢量推进器、潜艇空泡维持外壳和后置全电永磁无轴矢量推进器；前置全电永磁无轴矢量推进器的前端安装有前置防海洋生物外壳，其后端安装有前置三元矢量整流喷口；后置全电永磁无轴矢量推进器的前端安装有后置防海洋生物外壳，其后端安装有后置三元矢量整流喷口。本实用新型通过前置全电永磁无轴矢量推进器，有效平衡潜艇前进过程中产生的前后方向压力差，显著降低潜艇在前进过程中因流体产生的负压阻力且为潜艇提供辅助动力来源，减少放热，降低噪音及功效损失，前后置三元矢量整流喷口
全电无轴永磁矢量推进器前置潜艇后置三元矢量整流喷口本实用新型防海洋生物前进过程推进结构矢量双驱动辅助动力功效损失降低噪音前后方向湍流现象有效平衡压力差推进器隐蔽性放热负压空泡流体

[发明专利]用于多部位刺激的方法和系统-CN201780034272.5有效
发明人：喻映红;戴维·J·特恩斯;基思·L·赫尔曼;苏尼帕·萨哈;普拉提克·K·潘地亚;詹森·汉弗莱;戴维·L·佩尔施巴谢 -专利权人：心脏起搏器股份公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A61N1/368 文献下载
摘要：所述系统包括将电刺激递送到至少一个心腔的一个或多个候选部位的电刺激电路。所述系统可以感测生理信号(包括在心脏的电刺激期间)，使用该生理信号来确定用于第一左心室(LV)部位处的电刺激的第一刺激矢量和用于不同的第二LV部位处的电刺激的第二刺激矢量，并且确定治疗模式，所述治疗模式包括根据第一刺激矢量和第二刺激矢量递送的刺激之间的第一时间次序和第一时序偏移电刺激电路可以根据第一刺激矢量和第二刺激矢量以及治疗模式来将电刺激递送到心脏。
用于部位刺激方法系统

[发明专利]忆阻器交叉杆阵列中模型/权重编程的加速-CN201880092735.8在审
发明人： S·R·萨拉萨蒂;P·法拉博施;M·福汀;C·格雷夫斯;D·S·米洛伊契奇;J·P·斯特罗恩;S·塞列布里亚科夫 -专利权人：慧与发展有限责任合伙企业
申请日： 2018-04-30 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G11C13/00 文献下载
摘要：模数转换器(ADC)电耦接到矢量输出寄存器。数模转换器(DAC)电耦接到矢量输入寄存器。处理器电耦接到ADC和DAC。处理器可以被配置为确定输入矢量数据与来自交叉杆阵列的输出矢量数据的商是否在阈值之内，并且如果不在阈值之内，则确定输出矢量数据和输入矢量数据之间的变化数据值，并将变化数据值写入交叉杆阵列的存储器元件。
忆阻器交叉阵列模型权重编程加速

[发明专利]一种电矢量夹角测量电路及电能表-CN201110090070.7有效
发明人：蒋大龙;苗书立 -专利权人：深圳市锐能微科技有限公司
申请日： 2011-04-08 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G01R25/00 文献下载
摘要：本发明属于电能计量领域，提供了一种电矢量夹角测量电路及电能表。在本发明中，通过第一准过零点时间坐标数据生成模块和第二准过零点时间坐标数据生成模块对正弦信号的近似过零点时间坐标数据进行检测、修正并输出各自的准过零点时间坐标数据，再由电矢量夹角计算器对两路准过零点时间坐标数据的电矢量夹角进行计算并得到电矢量夹角数据，达到电矢量夹角测量结果不受所采用的正弦信号过零点时间坐标获取方法和模数转换器采样点数的影响，使电矢量夹角测量结果满足精密测量要求的目的。
一种矢量夹角测量电路电能表

[发明专利]一种永磁同步电机霍尔相序自学习法-CN201610443069.0在审
发明人：刘红松;迟长春;籍海亮;李化影 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机霍尔相序自学习法，该永磁同步电机内设有三个相互间电角度为120°的开关型霍尔传感器，包括步骤1，任意设定一角度θ和矢量U_f，假设此矢量在I扇区，规定矢量U_f的旋转方向与电机转子转动的方向一致，并且矢量U_f每次旋转的电角度为60°；步骤2，旋转60°电角度后，矢量U_f所处的角度为θ+60°，矢量U_f的后续旋转角度也是每次60°电角度，在空间中旋转一周后，便可获得霍尔状态组合序列；步骤3，为了使霍尔状态组合序列与空间矢量图扇区相对应，将霍尔状态组合序列所形成的等边六边形反转θ电角度。
一种永磁同步电机霍尔自学习

[实用新型]带有导线电插接的变频器矢量泵一体机-CN201120111330.X有效
发明人：李龙 -专利权人：杭州沃德水泵制造有限公司
申请日： 2011-04-15 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及的带有导线电插接的变频器矢量泵一体机，包括有矢量电机、水泵和变频器，所述矢量电机设置在水泵的上方，变频器固定在矢量电机外侧，所述由矢量电机内引出的连接线分别连接在导线电插接的插接头上，所述变频器与矢量电机相连接的连接线分别连接在导线电插接的插接座上，进行电插接后的导线电插接设置在变频器内下部的空间内；变频器与组装好的电机水泵组可以分别进行包装运输，对变频器怕震动和磕碰，单独采用较安全的保装方式，给整体的包装及运输降低了费用，带来了方便，同时在工作现场，变频器与矢量电机之间的电连接可以方便的连接和断开，无需专门的技术工人进行接线，一旦泵组出现故障，便于拆装维修和部件的更换。
带有导线插接变频器矢量一体机

[发明专利]用于促进医疗设备中的一个或多个矢量的选择的系统和方法-CN201480068339.3有效
发明人：霍利·E·罗克韦勒;苏尼帕·萨哈;基思·L·赫尔曼;喻映红;乔尔·A·克鲁格 -专利权人：心脏起搏器股份公司
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A61N1/372 文献下载
摘要：一些系统和方法可促进用于向病人的心脏输送电刺激的矢量的选择。一个方法可包括在显示屏上显示多个矢量，其中，每个矢量表示三个或更多电刺激电极的不同组合，确定所述多个矢量中的每一个的电阻抗；在显示屏上显示确定出的所述多个矢量中的每一个的电阻抗，接收所述多个矢量的集合的选择，针对矢量的集合中的每个矢量确定捕捉阈值，在显示屏上显示所述多个矢量的集合中的每个矢量的捕捉阈值，接收来自所述多个矢量的集合中的用于向病人的心脏输送电刺激的矢量的选择；以及将电刺激设备编程为经由所选矢量向病人的心脏输送电刺激
用于促进医疗设备中的一个矢量选择系统方法

[实用新型]电池容量监控模块-CN201822256976.1有效
发明人：柳鋆;张伟华;李晓江;石磊;宋兆星;李征;党雅妮;李浩然 -专利权人：北京京能高新能源科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及废旧蓄电池修复技术领域，特别是电池容量监控模块，包括互感器(1)、报警器(2)、矢量电流表(3)、矢量电压表(4)、微计算机(5)；所述矢量电流表(3)与所述互感器(1)串联，用于检测通过所述互感器(1)的矢量电流ic；所述矢量电压表(4)与所述互感器(1)并联，用于检测所述互感器(1)的矢量电压Uj；所述矢量电流表(3)与所述微计算机(5)电连接；所述矢量电压表(4)与所述微计算机(5)电连接；所述报警器(2)与所述微计算机(5)电连接。
互感器微计算机矢量电压表矢量电连接电流表本实用新型报警器电池容量监控模块废旧蓄电池超限报警电池参数电池容量实时检测矢量电流矢量电压温度恒定并联检测串联电池修复保证

[发明专利]一种防窃电防误接线电能表和防窃电防误接线方法-CN202010426214.0有效
发明人：梁永昌;王泉;董伟锋;贾宏伟 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01R11/24 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种防窃电防误接线电能表和防窃电防误接线方法，该防窃电防误接线电能表，包括：电压电流采集单元，用于采集传输至防窃电防误接线电能表的电压矢量和电流矢量，并将电压矢量和电流矢量传输至控制单元；控制单元，与电压电流采集单元电连接，用于根据接收到的电压矢量和电流矢量判断是否有窃电和误接线，并在确定有窃电和误接线时分别生成窃电告警信号和误接线告警信号；电量计量单元，与控制单元电连接；屏蔽罩，电压电流采集单元本发明实施例提供的防窃电防误接线电能表和防窃电防误接线方法，能够实现电能表的防窃电和防误接线，从而提高电能表的电量计量的准确性和可靠性。
一种防窃电防误接线电能表方法

[发明专利]用于促进医疗装置中的一个或多个矢量的选择的系统和方法-CN201580026003.5有效
发明人：霍利·E·罗克韦勒;苏尼帕·萨哈;基思·L·赫尔曼;喻映红;乔尔·A·克鲁格 -专利权人：心脏起搏器股份公司
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： A61N1/368 文献下载
摘要：系统和方法可促进用于向患者的心脏输送电刺激的矢量的选择。一个说明性方法可包括在第一电压下向多矢量医疗系统的第一组的两个或更多矢量中的每个矢量输送电刺激，确定在第一电压下输送的电刺激脉冲是否将导致用于第一组的两个或更多矢量中的每个矢量的捕捉，将第一组的两个或更多矢量中的被确定为导致捕捉的那些矢量识别为第二矢量集合，在低于第一电压的第二电压下向第二矢量集合中的每个矢量输送电刺激，并且确定在第二电压下输送的电刺激是否将导致用于第二矢量集合中的每个矢量的捕捉。
用于促进医疗装置中的一个矢量选择系统方法

[发明专利]电机控制方法、电机及可移动平台-CN201980034234.9有效
发明人：陈旭 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：其中，由预设的目标位置开始，以第一矢量电压控制电机的转子以第一方向进行转动，当检测到设于转子上的码盘产生第n个信号沿时，记录当前的第一矢量电压的第一电角度值；在记录第一电角度值后，以第二矢量电压控制电机的转子以第二方向进行转动，当检测到码盘产生第n个信号沿时，记录当前的第二矢量电压的第二电角度值；根据第一电角度值和第二电角度值获取转子的电角度偏移值；根据电角度偏移值和当前码盘的信号沿计数获取当前转子的电角度值，基于转子的电角度值对电机进行控制，实现了在不具备绝对位置信息的电机上采用矢量方式进行启动。
电机控制方法移动平台

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