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[发明专利]双凸极永磁电机控制装置及控制方法-CN201010118519.1无效
发明人：樊英;葛路明;薛钟兵 -专利权人：东南大学
申请日： 2010-03-05 - 公布日： 2010-07-28 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种双凸极永磁电机控制装置及控制方法，该装置包括双凸极永磁电机、转速测量单元、转速调节器、转矩观测器、转矩调节器、位置传感器、参考电流发生器、电流传感器、电流滞环跟踪控制器和逆变器；该方法转速调节器和转矩调节器均采用比例-积分调节器，并且对转速调节器和转矩调节器的输出进行限幅。本发明控制简单，可以有效地抑制电机转矩脉动，降低噪声，提高电机的动态响应和调速性能。
双凸极永磁电机控制装置方法

[发明专利]用于井下涡轮发电机的地面模拟测试装置和测试方法-CN202211351634.2在审
发明人：孙立伟;夏泊洢;郭修成;周超;钟健;向明;李兴财;周磊;李果;罗栩栩;张司艺;陈和平;李帅岐;李强;梁戴军 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团长城钻探工程有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F03B11/00 文献下载
摘要：本发明属于钻井技术领域，公开了一种用于井下涡轮发电机的地面模拟测试装置和测试方法，井下涡轮发电机包括定子、转子和主体，井下涡轮发电机的地面模拟测试装置包括移动小车、驱动电机、转速调节器、处理器和显示器，井下涡轮发电机和驱动电机固定在移动小车上，驱动电机被配置为驱动转子转动；转速调节器连接驱动电机并为驱动电机发送转速信号；处理器接收转速调节器的转速信号并将转速信号转换为转速值在显示器进行显示。本发明通过转速调节器实现对驱动电机的转速控制，通过处理器将转速调节器的转速信号转换为转速值后进行显示，便于实时监测井下涡轮发电机的转速值，以便对异常转速或过载转速及时进行处理。
用于井下涡轮发电机地面模拟测试装置方法

[发明专利]电机控制方法及电机控制系统-CN201911096190.0有效
发明人：涂海胜;陈彦明;文科 -专利权人：日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H02P7/29 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电机控制方法及电机控制系统。该系统包括电机的速度调节器和负向电流调节器，该方法包括：依据电机的速度反馈信息，确定速度调节器输出的速度调节信息；依据速度调节信息，启动负向电流调节器；依据负向电流调节器输出的负向电流信息，确定电机的控制信息；依据控制信息对电机的转速进行控制。通过速度调节器输出的速度信号确定电机的当前状态符合预设加速条件时，启动负向电流调节器；将负向电流调节器输出的负向电流信息加入到对电机的转速控制中，实现根据电机的当前转速和当前输出转矩这两个因素来控制电机的转速，避免了电机的输出转矩超出电机最大承受能力的情况，进而实现对电机的高精度控制。
电机控制方法控制系统

[发明专利]一种永磁同步电机转速滤波装置和滤波方法-CN201310692191.8有效
发明人：肖曦;王伟华;孙凯;丁有爽 -专利权人：清华大学
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种永磁同步电机转速滤波装置和滤波方法，其中永磁同步电机转速滤波装置包括：位置传感器、永磁同步电机（PMSM）、转速计算模块、卡尔曼滤波模块、速度环PI调节器、电流传感器、求和模块、坐标变换模块、第一电流环PI调节器、空间矢量脉宽调制（SVPWM）模块、第二电流环PI调节器和逆变器；位置传感器、转速计算模块和速度环PI调节器构成速度环；坐标变换模块和电流环PI调节器构成q轴电流环；坐标变换模块和电流环PI调节器构成d轴电流环，并由q轴电流环和d轴电流环构成电流环；本发明基于永磁同步电机转速滤波装置的滤波方法能够有效滤除永磁同步电机转子转速测量噪声，计算负荷减少，对永磁同步电机参数依赖度降低。
一种永磁同步电机转速滤波装置方法

[发明专利]一种永磁同步电机电流环和转速环抗干扰方法-CN202310027315.4在审
发明人：杜友武;韩晓新;杨涛;陈家豪;朱二琳;李博;方明星 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种永磁同步电机电流环和转速环抗干扰方法，建立永磁同步电机在d‑q坐标系下的模型，得到电流控制和转速控制的状态方程，设计电流调节器和转速调节器；根据电流和转速控制状态方程，分别设计电流观测器和转速观测器，得到电流观测值和转速观测值，设计两个电流环EID估计器，来估计电流环低频扰动和高频谐振信号；然后设计转速环EID估计器，来估计电机本体参数变化和负载转矩的等效扰动值；根据电流调节器及电流环EID估计器，转速调节器及转速环EID估计器，分别来设计电流环和转速环的复合控制规律，提高电流环和转速环的扰动抑制能力。本发明的有益效果是：有效地解决了电流调节器和转速调节器的设计复杂性，以及扰动抑制性能受限的问题。
一种永磁同步电机电流转速抗干扰方法

[发明专利]一种电机提升功率输出的双闭环控制方法-CN201310133183.X无效
发明人：张兵;王冬剑;张亮 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十六研究所
申请日： 2013-04-16 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： H02P6/06 文献下载
摘要：一种电机提升功率输出的双闭环控制方法，包括步骤1，采用霍尔传感器获取电机转子位置，计算出电机的实际转速输入到转速PI调节器，转速PI调节器根据设定转速和实际转速，计算出设定电流并输入到电流PI调节器中；步骤2，采用电流采样电路获得电机每相绕组的实际电流，输入到电流PI调节器中，电流PI调节器根据设定电流和实际电流，计算出PWM占空比、提前导通角和提前关断角；步骤3，将获得的电机转子位置、PWM占空比、提前导通角以及提前关断角输入到含有开关管的驱动电路中，控制驱动电路开通与关断，实现电机提升功率输出的转速和电流的双闭环控制。
一种电机提升功率输出闭环控制方法

[实用新型]激磁式发电机-CN201320011897.9有效
发明人：安相喆;姚建锋 -专利权人：浙江大东吴汽车电机有限公司
申请日： 2013-01-09 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： H02P9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激磁式发电机，包括定子线圈及激磁线圈，所述定子线圈连接转速表，调节器与定子线圈的P端及激磁线圈连接，调节器通过P端采集发电机的转速信号，当发电机达到一定转速时，调节器打开工作，发电机正常发电本实用新型直接从定子线圈取得转速信号（P端激磁）来驱动调节器工作，从而使发电机达到一定的转速时，调节器自动打开开始工作，发电机发电。因而，可降低因激磁二极管损坏造成的发电机不发电，降低发电机故障率，提高发电机的使用寿命和经济性，同时也降低了成本。
激磁发电机

[发明专利]转速控制方法、装置、电机调速系统、存储介质和处理器-CN202010573291.9有效
发明人：韩一博;宋昕昱;罗鸿智 -专利权人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种转速控制方法、装置、电机调速系统、存储介质和处理器，该方法包括：在由转速环和电流环构成的双闭环电机矢量控制系统中的转速环中，获取电机给定转速；确定电机实时转矩，并根据所述电机实时转矩和所述电机给定转速，动态调节转速环中转速PI调节器的输出变量的幅度限制范围，以动态抑制电机升速过程中产生的转速饱和现象。本发明的方案，可以解决转速PI调节器的输出变量限制范围无法根据转速变化进行调整导致电机转速不能被准确控制的问题，达到转速PI调节器的输出变量限制范围能够根据转速变化进行调整而使电机转速能被准确控制的效果
转速控制方法装置电机调速系统存储介质处理器

[实用新型]一种双闭环直流电机控制电路-CN201620196402.8有效
发明人：李文锦;林党养;郭陆峰;王海霞;邱碧丹 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国家电网公司;福建省电力有限公司泉州电力技能研究院;国网福建省电力有限公司宁德供电公司
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： H02P7/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双闭环直流电机控制电路包括第一减法器、转速给定电路、第二减法器、转速调节器、电流调节器、电机启动电路、及电流检测电路；第一减法器的一输入接转速给定电路的输出，另一输入接测速发电机的转速反馈输出；第一减法器的输出接转速调节器的输入，转速调节器的一输出接第二减法器的一输入；第二减法器的输出接电流调节器输入；电流调节器接电机启动电路输入，电机启动电路的一输出接直流电机，另一输出经电流检测电路接第二减法器的另一输入通过本实用新型的技术方案最大电流受限制的情况下，能尽量发挥直流电动机的过载能力，达到稳态转速后，电流应快速下降，保证输出转矩与负载转矩平衡，进入稳定运行状态。
一种闭环直流电机控制电路

[发明专利]风力发电机组的启动、并网控制方法和装置、存储介质-CN201711304748.0有效
发明人：马磊 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种风力发电机组的启动、并网控制方法和装置、存储介质。该启动、并网控制方法根据叶片开桨过程中风力发电机组的转速，得到风力发电机组的转速上升速度；判断风力发电机组的转速上升速度是否大于预定转速上升速度；若风力发电机组的转速上升速度大于预定转速上升速度，则开启用于调节风力发电机组的转速的反馈调节器，并将风力发电机组需求的并网转速作为反馈调节器的目标值，及将风力发电机组的转速作为反馈调节器的输入值；根据反馈调节器的输出值，调节叶片的开桨速度，直到风力发电机组的转速达到并网转速。采用本发明实施例中的方案能够在风力发电机组的转速达到并网转速之前就开始执行调桨操作。
风力发电机组反馈调节器并网控制并网方法和装置存储介质预定转速叶片输出

[发明专利]一种永磁同步电机矢量控制系统弱磁控制方法-CN202111590844.2在审
发明人：吴茂刚;李庆松;李平 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机矢量控制系统弱磁控制方法。该方法以转速偏差为输入、以负向直轴电流给定为输出设计弱磁调节器。当电压达到最大值时启动弱磁调节器。还设置了转速偏差阈值，若转速偏差大于该阈值，弱磁调节器做比例运算，若转速偏差小于该阈值，弱磁调节器做积分运算。相比常用的永磁同步电机弱磁控制方法具有以下优点：无需电机参数，方法简单、易于实现。
一种永磁同步电机矢量控制系统控制方法

[发明专利]一种消除轧机联接轴扭振现象的方法-CN202211169961.6在审
发明人：王军;于天仲;姜文晨;李从兵 -专利权人：南京钢铁股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B21B28/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种消除轧机联接轴扭振现象的方法，涉及轧钢技术领域，包括，预先设定转速调节器的比例放大倍数和积分时间常数；将转速给定信号输入至给定积分器；获取转速实际值，并将由给定积分器输出的转速给定值与转速实际值进行对比，形成转速偏差值；将所述转速偏差值输入至转速调节器，经所述转速调节器计算后得到转矩给定信号；监测轧机联接轴是否出现扭振现象，并在发生扭振现象后下调所述转速调节器的比例放大倍数。本发明通过优化轧机主电机控制系统参数消除轧机轴系扭振现象，即通过优化转速调节器参数，适当放缓系统的调节节奏，使主电机控制系统响应频率与联接轴固有频率错开，以消除扭振。
一种消除轧机联接轴扭振现象方法

[实用新型]一种电动链锯-CN202222623811.X有效
发明人：王西雷;张石锋 -专利权人：苏州园龙科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B27B17/00 文献下载
摘要：本申请公开一种电动链锯，其包括：壳体，其设置有电池仓，第一手柄和第二手柄；电机，其设置于壳体内，电机的输出端设有转速调节器；链轮，其连接于转速调节器，转速调节器与电机电性连接；导板，其与壳体连接，导板上安装有链条当电流超过设定值时，转速调节器控制电机降低转速，防止卡在切割材料中的链条反冲，降低了风险，提高了安全性，并能够保护电机和链条，提高了使用寿命。
一种电动

[发明专利]一种永磁同步电机零无功功率控制方法-CN201810251859.8在审
发明人：丁允超;张峰 -专利权人：南京立超电子科技有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机零无功功率控制方法，包括电机转速闭环、交直轴电流分配方法、交直轴电流双闭环、交直轴电压前馈解耦以及空间矢量调制五个部分。本发明利用电机转速环给定电机交直轴电流矢量幅值，利用交直轴电流分配方法分配电机交直轴电流给定，交直轴电流双闭环保证电机实际电流对于给定值的跟踪，实现永磁同步电机有功功率满足负载要求、无功功率为零的目的。实现永磁同步电机零无功功率运行，减少电网无功功率损耗，提高电网电压质量，这对于国民经济发展具有重大意义。转速调节器以及电流调节器可采用PI调节器、PID调节器、模糊PI调节器、模糊PID调节器、滑膜调节器或者神经网络调节器。
交直轴电流永磁同步电机调节器无功功率控制电机电机转速无功功率双闭环分配闭环电网无功功率国民经济发展空间矢量调制电流调节器转速调节器电网电压电压前馈负载要求神经网络实际电流有功功率重大意义矢量交直轴模糊PI 滑膜解耦模糊跟踪保证

[实用新型]一种小型内燃发电机组并网控制系统-CN201822271790.3有效
发明人：孙波;巩枭;李帆;张承慧 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本公开提出了一种小型内燃发电机组并网控制系统，包括：第一电压互感器、第二电压互感器、电流互感器、转速传感器、转速调节器ASR、电压调节器AVR、并网控制器、电网、并网开关及发电机组；电网通过并网开关与发电机组连接；并网开关的另一端连接并网控制器；第一电压互感器、第二电压互感器、电流互感器及电压调节器AVR均与并网控制器连接；电压调节器AVR的另一端与发电机组连接；转速传感器分别与并网控制器和转速调节器ASR连接；并网控制器、转速调节器ASR、节气门、发电机组依次连接。
并网控制器发电机组转速调节器ASR 电压调节器并网开关小型内燃发电机组第二电压互感器并网控制系统电流互感器电压互感器转速传感器电网控制系统一端连接依次连接整体架构节气门并网离网

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