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[实用新型]一种小型无人机着陆系统用起落架-CN201821664799.4有效
发明人：陈刚;王颖元;严强;戈长富 -专利权人：常州凯汀精密机械有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B64C25/60 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机设备领域，具体涉及一种小型无人机着陆系统用起落架。该起落架包括主起落架、前起落架；所述的主起落架包括主起支架、主起落架轮毂和主起落架轮胎，主起支架上设置有减震器，主起支架顶端设置有起落架接头，主起落架轮胎通过主起落架轮毂和起落架转接件固定，与主起支架下端固定连接；所述的前起落架包括前起吊架、前起落架轮毂和前起落架轮胎，前起吊架下方设置有外筒，外筒内侧设置有内筒，前起落架轮胎通过前起落架轮毂及前起轮叉安装固定，外筒前侧与前起轮叉用第一防扭臂和第二防扭臂连接，外筒后侧设置有舵机该小型无人机用起落架，提高无人机着陆的稳定性，减轻起落架系统质量，结构简单，具有经济性。
起落架前起落架主起落架轮毂外筒小型无人机轮胎支架着陆系统防扭臂起吊架轮叉减震器本实用新型起落架系统安装固定设备领域支架顶端转接件舵机内筒下端着陆

[实用新型]一种无人机用磁力缓冲起落架-CN201821908235.0有效
发明人：张黎;刘丹;齐维维;李文韬;孙昕;张海昕 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机用磁力缓冲起落架，涉及无人机技术领域。该无人机用磁力缓冲起落架包括上起落架、下起落架、电磁铁和第一永磁体；上起落架和下起落架相互套接，能够沿相同的轴线相互平移，且上起落架和下起落架中的一个设置电磁铁，另一个设置与电磁铁相对应的第一永磁体；电磁铁与第一永磁体相互对应的端面磁性相斥本实用新型的无人机用磁力缓冲起落架，在相互套接的上起落架和下起落架之中设置磁性相斥的电磁铁与第一永磁体，并且由于电磁铁的磁性大小可通过改变电流实现实时控制，能够大大减缓无人机降落过程的冲击力。
起落架电磁铁磁力缓冲永磁体本实用新型磁性相斥套接降落过程实时控制平移冲击力

[实用新型]一种无人机用起落架-CN201821553835.X有效
发明人：张星月 -专利权人：张星月
申请日： 2018-09-23 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机用起落架，属于无人机起落架领域，一种无人机用起落架，包括起落架底座，起落架底座的上侧设有起落架平台，起落架底座与起落架平台之间连接有伸缩杆，伸缩杆的外侧套有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与起落架底座和起落架平台固定连接，伸缩杆和压缩弹簧的外侧套有环形橡胶减震垫和环形撞击块，且环形橡胶减震垫和环形撞击块分别与起落架底座和起落架平台固定连接，起落架平台的上端固定连接有起落台，起落台的外表面铺设有减震橡胶垫，减震橡胶垫内开凿有减震腔，可以实现由工作人员手动控制无人机降落，且降落的过程中，无人机和起落架之间的碰撞为弹性碰撞，无人机不易发生损坏。
起落架底座压缩弹簧伸缩杆减震橡胶垫环形橡胶减震垫撞击块起落本实用新型降落弹性碰撞上端固定手动控制减震腔开凿铺设

[发明专利]一种酿酒用葡萄拍落式脱粒摘取机-CN202010738443.6有效
发明人：谢长生 -专利权人：南京绿源达农业设备有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A01D46/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种酿酒用葡萄拍落式脱粒摘取机，涉及葡萄采摘技术领域，本发明的目的是提供一种能够高效采摘的酿酒用葡萄拍落式脱粒摘取机。一种酿酒用葡萄拍落式脱粒摘取机，包括有车架、葡萄辊落架本体、支撑杆、U型板、L型板、葡萄辊落架旋转组件等；两所述支撑杆分别固定安装在两车架上，所述U型板固定安装在两支撑杆上且开有两圆孔，两所述葡萄辊落架本体转动式安装在U型板下侧且葡萄辊落架本体的材质为橡胶。本发明所设置的葡萄辊落架本体和葡萄辊落架升降组件，能够把葡萄从葡萄植株上拍落下来，葡萄辊落架升降组件能够让葡萄辊落架本体在旋转的过程中同时上下移动，这样可以更好更快速地将葡萄抖落。
一种酿酒葡萄拍落式脱粒摘取

[发明专利]小型多旋翼无人机的电池自动更换系统-CN201210401648.0有效
发明人：王伟;朱海飞;翁理国;胡凯 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2012-10-19 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型多旋翼无人机的电池自动更换系统，包括多履带小车、电池存储盘、无人机用起落架、起落架固定板、起落架固定板支架、电池存储盘支架和机械手，所述多履带小车上方设置起落架固定板，该起落架固定板通过起落架固定板支架与多履带小车相固连，起落架固定板上方设置无人机用起落架，该固定板中心设置与电池大小相配合的电池入口，起落架固定板的下方设置电池存储盘，该电池存储盘通过电池存储盘的支架与多履带小车相固连，电池存储盘下方设置机械手，本发明采用转盘式电池储备仓
小型多旋翼无人机电池自动更换系统

[实用新型]小型多旋翼无人机的电池自动更换系统-CN201220536584.0有效
发明人：王伟;朱海飞;翁理国;胡凯 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2012-10-19 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型多旋翼无人机的电池自动更换系统，包括多履带小车、电池存储盘、无人机用起落架、起落架固定板、起落架固定板支架、电池存储盘支架和机械手，所述多履带小车上方设置起落架固定板，该起落架固定板通过起落架固定板支架与多履带小车相固连，起落架固定板上方设置无人机用起落架，该固定板中心设置与电池大小相配合的电池入口，起落架固定板的下方设置电池存储盘，该电池存储盘通过电池存储盘的支架与多履带小车相固连，电池存储盘下方设置机械手，本实用新型采用转盘式电池储备仓
小型多旋翼无人机电池自动更换系统

[实用新型]鸽用栖落架-CN201020161692.5无效
发明人：骆兆宝 -专利权人：骆兆宝
申请日： 2010-04-16 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： A01K31/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种鸽用栖落架。该鸽用栖落架包括台板(1)和脚撑(2)，台板(1)下端开有等腰三角槽，两个脚撑(2)的端头交叉固定并安装在角槽内。本实用新型鸽用栖落架克服了现有的技术的缺陷，其结构简单且强度高，并适合大规模生产。
鸽用栖落架

[实用新型]散装水泥流动罐自动装卸装置-CN91225825.X无效
发明人：吴志翔;吴乾初;刘震子;虞仿贤;卢登章 -专利权人：嘉兴城区光明钣焊厂
申请日： 1991-09-26 - 公布日： 1992-09-16 - 主分类号： B60P1/44 文献下载
摘要：一种装设在汽车上的散装水泥流动罐自动装卸装置，包括主起落架，一对主油缸，副起落架及一对副油缸，依靠主油缸、副油缸、副起落架的配合动作，将主起落架竖起，靠在散装水泥流动罐上，用钢丝绳等将水泥流动罐固定在主起落架上，再将主起落架放倒，水泥流动罐即可用汽车整体搬迁、且可一次安放到位。
散装水泥流动自动装卸装置

[实用新型]一种飞行器起落架结构-CN201920460372.0有效
发明人：郭波;陈镔;许家钦;秦正楠;张冲杏 -专利权人：武夷学院;南平市智源科技有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B64C25/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞行器技术领域，特别涉及一种飞行器起落架结构，通过设置支撑板，在支撑板上设置有带内螺纹的第一通孔、机架上设置的第二通孔和螺杆相互配合，根据起落架和机架的尺寸更改支撑板上第一通孔的位置，从而方便不同尺寸的起落架和机架进行配合，以实现在一套飞行器机架组件上搭配喷洒用、运输用和监测用等多种农用起落架。
起落架支撑板通孔飞行器技术领域飞行器起落架本实用新型尺寸更改机架组件内螺纹飞行器螺杆喷洒搭配配合监测运输

[实用新型]一种侦察用无人机-CN202120610880.X有效
发明人：卢晓洋;张卫良 -专利权人：卢晓洋;张卫良
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B64C25/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种侦察用无人机，包括机体及安装在机体上的第一U型起落架及第二U型起落架，所述机体的下端面固定有四个相互对称设置的安装板，所述第一U型起落架及第二U型起落架分别转动连接在位于同一侧的两个安装板上本实用新型通过驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、第一转轴及第二转轴等部件的设置，在侦察探头转动的过程中，通过第一齿轮与第二齿轮之间的传动使第一U型起落架与第二U型起落架进行相反方向的转动，即第一U型起落架与第二U型起落架进行相互远离运动，调节完成后，第一U型起落架与第二U型起落架不再对侦察探头的拍摄产生遮挡，改善了实际的拍摄效果，进一步的提高了侦察用无人机的实用性。
一种侦察无人机

[实用新型]无人机用起落架缓冲结构-CN202021964227.5有效
发明人：刘淑芬;张勇 -专利权人：四川跃纳科技有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B64C25/58 文献下载
摘要：本实用新型的实施例公开了一种无人机用起落架缓冲结构，其中缓冲结构包括：起落架主支撑臂、缓冲器、机轮、传动连杆组件；起落架主支撑臂上具有第一安装孔；缓冲器的第一安装端与第一安装孔铰接，缓冲器的第二安装端与传动连杆组件铰接；传动连杆组件处于机轮、起落架主支撑臂及缓冲器之间，以在机轮受到冲击载荷时，将冲击载荷传递到缓冲器予以吸收；缓冲器的伸缩方向与起落架主支撑臂的长度延伸方向平行。本申请的实施例中所提供的无人机用起落架缓冲结构，使缓冲器与起落架主支撑臂之间的夹角变小，实现缓冲器与起落架主支撑臂之间的小夹角安装，这使整个缓冲结构截面积减小，便于在空间狭窄的小型无人机起落架舱中的布置
无人机起落架缓冲结构

[实用新型]一种水陆两用飞机收放式起落架结构-CN201922266434.7有效
发明人：彭进业 -专利权人：珠海市海卫科技有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B64C25/22 文献下载
摘要：本实用新型公开并提供了一种结构简单和可同步收放的水陆两用飞机收放式起落架结，所述一种水陆两用飞机收放式起落架结构包括液压泵、液压控制阀、第一起落架机构、第二起落架机构、前鼻轮机构和前鼻轮门机构，所述液压控制阀通过液压管与所述液压泵、所述第一起落架机构、所述第二起落架机构、所述前鼻轮机构和所述前鼻轮门机构油路连接，本实用新型应用于航空航天技术领域。
一种水陆两用飞机收放式起落架结构

[实用新型]一种地形测量无人机用减震起落架-CN202321015299.9有效
发明人：李晋超;上官宁波;段菲菲;刘海鹏 -专利权人：山西信宇达信息科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B64U60/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地形测量无人机用减震起落架，涉及无人机技术领域，具体为一种地形测量无人机用减震起落架，包括无人机主体，所述无人机主体的周侧设置有四组连接臂，且连接臂的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定套装有螺旋桨，四组所述连接臂的底部均设置有减震起落架。该地形测量无人机用减震起落架，通过在无人机主体底部设置四组可向外侧张开的减震起落架，当无人机降落时，减震起落架受力可向外侧张开，从而增加四组减震起落架的总占地面积，进而提高无人机降落时的稳定性，同时在无人机降落时通过第一液压弹簧阻尼杆
一种地形测量无人机减震起落架

[实用新型]一种汽车检测用起落架用保险装置-CN201820925131.4有效
发明人：练秀梅 -专利权人：浙江共安检测鉴定技术有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B66F7/28 文献下载
摘要：一种汽车检测用起落架用保险装置，它涉及汽车修理技术领域；它包含起落架、立柱、滑轨、齿条、齿轮、支点、卡扣、锁头、圆弧结构、弹簧、气缸、压头、电机；所述的起落架的一侧设置有立柱，立柱内设置有滑轨，齿条与立柱通过滑轨滑动连接，起落架与齿条固定连接；所述的齿条与齿轮啮合，齿轮的上方设置有锁头，锁头一体固定在卡扣的左端，锁头的外端底部为圆弧结构；所述的卡扣的中部设置有支点，卡扣的右端底部设置有弹簧，卡扣的右端上方设置有气缸，气缸与压头驱动连接本实用新型所述的一种汽车检测用起落架用保险装置，不会出现意外下落现象，避免对周围人员造成伤害，使用安全，操作简便。
起落架锁头齿条卡扣立柱保险装置汽车检测气缸圆弧结构齿轮弹簧滑轨压头电机本实用新型齿轮啮合齿轮驱动滑轨滑动汽车修理驱动连接一体固定意外下落外端左端伤害

[实用新型]小型钻机钻塔自动起落装置-CN200920144148.7无效
发明人：张巨川;王光毅;武承玺;殷志明;袁维瑜;杨进;李忠 -专利权人：甘肃铁道综合工程勘察院有限公司
申请日： 2009-05-24 - 公布日： 2010-03-10 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种小型钻机钻塔自动起落装置，包括起落架体、起落架滑轮及起落架撑杆，所述起落架体固定在小型钻机的变速箱上；所述起落架滑轮固定在起落架体的右上部；所述起落架撑杆一端支撑在起落架体上，另一端支撑在地面上本实用新型解决了小型钻机钻塔起落由人工推举完成，体力劳动强度大，且危险，时间长、功效低的问题，实现了用机械运动代替人力劳动，降低了操作人员的劳动强度，提高了工作安全性。
小型钻机钻塔自动起落装置

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