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[发明专利]一种面向机器人增强现实示教的注册系统和方法-CN202010211070.7有效
发明人：陈成军;丁旭彤;潘勇;李东年;洪军 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向机器人增强现实示教的注册系统：包括物理机器人单元、注册单元、虚拟机器人生成单元以及计算机；物理机器人单元其包括物理机器人、物理机器人控制器和机器人点位间歇运动控制程序；所述物理机器人自设置有物理机器人基坐标系；所述物理机器人控制器分别与所述物理机器人和计算机连接；所述机器人点位间歇运动控制程序安装于所述计算机中；注册单元包括注册标识物、相机和转换计算单元；所述注册标识物设置在物理机器人本体上；所述相机固定安装在物理机器人以外的物理环境中；所述相机连接所述计算机，所述转换计算单元设置于所述计算机中；所述虚拟机器人生成单元设置于所述计算机中，用于生成虚拟机器人模型。
一种面向机器人增强现实注册系统方法

[实用新型]虚拟现实系统-CN201521066672.9有效
发明人：戴若犁;刘昊扬;托比亚斯·鲍曼 -专利权人：北京诺亦腾科技有限公司
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：公开了虚拟现实系统，包括：物理控制器、物理道具和服务器。服务器选择参考系，在参考系中建立第一三维直角坐标系，对物理控制器和物理道具分别按照刚体进行建模，服务器还确定控制器刚体三维直角坐标系与道具刚体三维直角坐标系之间的关系数据，其中接口限定了物理控制器连接至物理道具情况下的、物理控制器与物理道具之间的相对位置和相对姿态；服务器还获取连接至物理道具的物理控制器的位置信息和姿态信息，确定道具刚体三维直角坐标系相对于第一三维直角坐标系的平移和旋转关系，并根据确定出的道具刚体三维直角坐标系相对于第一三维直角坐标系的平移和旋转关系确定物理道具的位置信息和姿态信息
虚拟现实系统

[发明专利]插件式地球物理图件绘制装置及方法-CN201911069206.9在审
发明人：陈茂山;王昌宏;王永涛;陶德强;吴蜀燕;张理慧 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明公开了一种插件式地球物理图件绘制装置及方法，其中装置包括：至少一个坐标轴插件，每个坐标轴插件对应的插槽，至少一个图层插件和图层插槽；其中所述坐标轴插件与对应的插槽连接，用于根据地球物理图件的坐标轴类型和对应的地球物理图件参数，绘制地球物理图件的坐标轴，所述坐标轴类型包括横坐标轴和纵坐标轴；每个图层插件与图层插槽连接，用于根据地球物理图件类型和每个图层插件对应的图层参数，绘制地球物理图件的图层，所述地球物理图件类型包括剖面图和平面图本发明提供的插件式地球物理图件绘制装置有效提高了绘图效率和地球物理图件之间的一致性，满足多学科、高精度地球物理勘探的要求。
插件地球物理绘制装置方法

[发明专利]一种可自适应选择物理接口的时间间隔测量仪及系统-CN202210474540.8在审
发明人：张帅;陈杰 -专利权人：上海星秒光电科技有限公司;山东星秒光电科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04L43/08 文献下载
摘要：本发明涉及时间间隔测量技术领域，公开了一种可自适应选择物理接口的时间间隔测量仪及系统，其中的测量仪包括有接口选择监听模块、接口数据选择模块和多个物理接口，所述多个物理接口中的任意两个物理接口均不相同，并在每个所述物理接口中配置有一个数据流监听模块和对应接口的一个接口驱动模块，所述多个物理接口与预设的且不同的多个数据流一一对应，如此在外部设备已提前通信连接所述多个物理接口中的目标物理接口的前提下，仅需在当前数据收发过程中传送与该目标物理接口对应的特定数据流，即可指示测量仪自动选择该目标物理接口进行后续的数据收发，实现在线完成接口切换的目的，进而可有效提升测量仪在接口连接方案上的友好性。
一种自适应选择物理接口时间间隔测量仪系统

[发明专利]读写终端与N个车载单元通信的方法及读写终端-CN201910848374.1有效
发明人：李东声 -专利权人：天地融科技股份有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明提供读写终端与N个车载单元通信的方法和读写终端，N个车载单元的5.8GHz频段的通道处于开启状态，该方法包括：读写终端通过预设方式获取N个车载单元的物理地址，并生成物理地址列表；读写终端通过5.8GHz频段以广播方式向N个车载单元发送唤醒信号；读写终端根据物理地址列表通过5.8GHz频段依次与N个车载单元建立通信连接，在每次与物理地址列表的第i个物理地址对应的车载单元建立通信连接后，向物理地址列表的第i个物理地址对应的车载单元发送第i数据，1≤i≤N；读写终端根据物理地址列表通过5.8GHz频段依次向物理地址列表的第j个物理地址对应的车载单元发送第j确认数据，1≤j≤N。
读写终端车载单元通信方法

[发明专利]计算机及设备访问方法-CN201480038510.6有效
发明人：林沐晖;郭海涛;李利江 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： H04L29/00 文献下载
摘要：本发明的计算机包括处理器、资源控制器和本地物理设备，处理器与资源控制器连接，资源控制器与远端物理设备连接；远端物理设备是另一计算机的物理设备；处理器用于向资源控制器发送虚拟设备的写操作请求；写操作请求包括该虚拟设备的访问地址；资源控制器用于根据虚拟设备的访问地址及预设的虚拟物理设备对应表确定虚拟设备对应的远端物理设备的访问地址，根据远端物理设备的访问地址将写操作请求发送至虚拟设备对应的远端物理设备；写操作请求用于指示虚拟设备对应的远端物理设备执行写数据操作；虚拟设备的访问地址及远端物理设备的访问地址为资源控制器配置的。
计算机设备访问方法

[实用新型]可穿戴设备-CN202120663882.5有效
发明人：张宏扬;赵亚军;黄为为;米永奇 -专利权人：安徽华米信息科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G04B27/00 文献下载
摘要：本公开提供一种可穿戴设备，包括：物理指针，所述物理指针具有磁性；至少一个地磁传感器，所述至少一个地磁传感器用于采集所述物理指针的磁场数据，所述磁场数据用于确定所述物理指针的位置；控制器，所述控制器与所述地磁传感器和所述物理指针电连接，用于获取所述地磁传感器采集到的磁场数据，以及控制所述物理指针的转动。通过设置具有磁性的物理指针和用于采集磁场数据的地磁传感器，能够通过磁场数据确定物理指针的位置。
穿戴设备

[发明专利]一种电网信息物理融合系统交互建模方法-CN201610806061.6在审
发明人：马爽;徐震;王利明 -专利权人：中国科学院信息工程研究所
申请日： 2016-09-06 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电网信息物理融合系统交互建模方法。本方法为：1)根据电力系统中信息系统与物理系统的结构搭建电网CPS信息‑物理耦合架构；该CPS信息‑物理耦合架构描述电力系统信息流与能量流的交互关系，包括信息设备经信息系统向物理系统发送控制信号；物理系统向信息系统发送遥测量与遥信量；2)基于该电网CPS信息‑物理耦合架构建立CPS子模块的基元模型；3)基于该电网CPS信息‑物理耦合架构将CPS子模块的基元模型与电力系统中的电气设备进行电气连接与逻辑连接，形成整体的电网信息物理融合系统
一种电网信息物理融合系统交互建模方法

[发明专利]以太网物理层信号采集与检测方法及系统-CN201910849350.8在审
发明人：戚建淮;赖光武;郑伟范;刘建辉;胡金华;宋晶;彭华 -专利权人：深圳市永达电子信息股份有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种以太网物理层信号采集与检测方法，其中方法包括以下步骤：采样装置读取两个通信设备的连接网线上的以太网物理层传输介质的原始以太网物理层信号；所述采样装置接收原始以太网物理层信号并部分采集以输出目标以太网物理层信号；检测装置连接所述采样装置以接收以太网物理层传输介质的目标以太网物理层信号并进行处理与检测。通过采集以太网物理层信号并转换成数据链路层的数据帧，再对数据帧进行检测的技术手段，克服现有技术中存在信息流在传输通道的物理层被篡改的技术问题，实现了不影响网络的正常通信下提高数据传输的安全性的效果。
以太网物理层采样装置传输介质数据帧检测数据链路层采集读取传输通道技术手段检测装置输出目标数据传输信号采集影响网络正常通信连接网物理层通信设备信息流篡改转换

[发明专利]一种区域标识确定方法、装置及设备-CN202310065849.6在审
发明人：唐正宇 -专利权人：西安左右智软科技有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04L61/3015 文献下载
摘要：本发明涉及一种区域标识确定方法、装置及设备，应用于设置于目标物理区域中的电子设备，所述目标物理区域具有对应的区域标识，所述区域标识用于表示所述目标物理区域的使用状态；包括：接收到用户终端发送的关联请求；向所述目标物理区域内至少一个目标终端发送通讯连接请求；至少一个目标终端内包括所述用户终端；响应于与任意目标终端建立通讯连接，将第一标识确定为所述目标物理区域的区域标识；所述第一标识用于表示所述目标物理区域正在被使用本发明能够在目标物理区域的实际使用状态发生变更时，第一时间更新区域标签，帮助其他用户实时掌握目标物理区域的使用状态，使目标物理区域的资源得到科学合理的充分利用。
一种区域标识确定方法装置设备

[发明专利]一种物理仪器实验桌-CN202211567416.2在审
发明人：稂林;张澜心;李沁;钱坤;魏勇 -专利权人：湖南理工学院
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B01L9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种物理仪器实验桌，包括物理仪器桌，所述物理仪器桌的底部固定连接有四个相对应分布的支撑杆，四个所述支撑杆的外部均活动套接有套筒，四个所述套筒之间固定连接有支撑板，所述物理仪器桌的内部设置有清洗池，所述支撑板与物理仪器桌之间设置有调节机构，所述物理仪器桌的底部设置有收集机构，所述物理仪器桌的顶部设置有清洁机构。通过设置的调节机构可以方便的调节物理仪器桌的高度，从而方便不同身高用户进行舒适使用，通过设置的收集机构可以方便的将一些实验用的污水进行收集，并且通过标尺可以看到收集池的收集量，从而保障收集池内污水不会溢出，通过设置的清洁机构可以将物理仪器桌顶部的灰尘以及垃圾进行自动清洁。
一种物理仪器实验

[实用新型]一种基于RTDS的大功率混合仿真系统-CN201621138400.X有效
发明人：安然然;王奕;张远;梁晓兵;刘军;赵艳军;陈迅;盛超;曾杰;张倩;王俊杰 -专利权人：广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种基于RTDS的大功率混合仿真系统，解决了现有技术中数字物理混合仿真系统的电压等级低，应用受到局限，不能满足电力系统仿真分析需求的技术问题。本实用新型实施例包括RTDS数字仿真系统、物理仿真系统、数字物理混合仿真功率在环接口装置；数字物理混合仿真功率在环接口装置通过第二数字侧接口与RTDS数字仿真系统的第一数字侧接口信号连接；数字物理混合仿真功率在环接口装置通过第二物理侧接口与物理仿真系统的第一物理侧接口功率连接，克服了数字仿真和物理仿真各自的局限性，同时发挥了两者的优势，直接在一次主回路对接两个子系统，展现了复杂系统及设备的宽频带特性。
一种基于 rtds 大功率混合仿真系统

[实用新型]电能表时间同步装置和系统-CN201820631726.9有效
发明人：孙颖;赵颖;苏志鹏 -专利权人：广州供电局有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：该装置包括：处理器、物理链路接口、时钟模块以及通讯模块，处理器分别连接物理链路接口、时钟模块以及通讯模块，物理链路接口用于与待同步电能表建立物理链路连接，通讯模块用于与GPS系统、北斗系统、基站中任意一个进行通讯连接本实用新型可以直接与电能表通过物理链路进行连接，并通过通讯模块获取绝对时间，从而保证电能表时间的同步。
电能表通讯模块物理链路接口时间同步装置本实用新型时钟模块处理器物理链路连接北斗系统通讯连接物理链路基站保证

[实用新型]新型物理治疗仪-CN200920005791.1有效
发明人：纪鹏 -专利权人：纪鹏
申请日： 2009-03-16 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： A61N2/00 文献下载
摘要：一种新型的物理治疗仪，包括：两个物理治疗装置，其特征在于，还包括：夹持装置和保护外壳，所述保护外壳设置有电源开口，所述物理治疗装置封装于保护外壳内，所述夹持装置通过连接物与保护外壳外壁连接。通过夹持物将两个物理治疗仪夹持在患者的治疗部位，治疗部位可以自由调节，而且治疗过程中不用依靠双手长时间按压物理治疗仪在治疗部位，物理治疗仪不易挪动位置，治疗磁场能长时间同时对准两个治疗部位，治疗效果好。
新型物理治疗

[实用新型]儿科酒精作用物理降温装置-CN201621054730.0有效
发明人：张敏 -专利权人：张敏
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： A61F7/00 文献下载
摘要：儿科酒精作用物理降温装置，属于医疗用具技术领域。本实用新型的技术方案是包括物理降温装置主体和降温作用器，其特征是在物理降温装置主体上设有酒精投放口，酒精投放口与挂线连接，挂线与橡胶皮塞连接，物理降温装置主体前侧设有温度显示屏，温度显示屏右侧设有定时旋钮，物理降温装置主体右侧设有导线口，导线口内设有导线，导线与变压器连接。本实用新型结构简单，使用方便，在进行小儿科患者酒精作用物理降温治疗时操作简便、省时省力、科学有效，减轻了小儿科医师的工作难度。
儿科酒精作用物理降温装置