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[发明专利]一种企业铁路物流控制系统及其计算方法-CN201410625985.7有效
发明人：董炜;徐劲松 -专利权人：马钢（集团）控股有限公司;马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2014-11-08 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种企业铁路物流控制系统及其计算方法，包括一个或多个车站，物流系统操作终端，物流控制系统网络，物流控制系统服务器，其中，所述一个或多个车站为企业铁路物流系统中的车站，各车站均设有物流系统操作终端；所述物流系统操作终端通过物流控制系统网络连接至物流控制系统服务器；所述物流控制系统服务器中包括计算模块，所述计算模块按日自动计算相关数据，并形成统计表。采用按“车小时”及车种(车型)分别计算运用车数及装车数的方法，由物流管理系统通过计算机程序自动完成铁路车辆周转率的计算，并按日、旬、月自动生成所需求的不同车种(车型)货车周转率数据报表，确保该数据能比较真实地反映出企业的货车运用质量，满足了企业铁路物流管理中对车辆运用管理的需求。
一种企业铁路物流控制系统及其计算方法

[发明专利]一种车间交接区物流指示系统与AGV信号交互方法及系统-CN202110323756.X有效
发明人：于洋;杨博;解成;孙禹;杨熳丽 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种车间交接区物流指示系统与AGV信号交互方法及交互系统，物流控制系统通知AGV控制器交接区有器具准备落料，AGV控制器获取交接区定位机构落料信息并发送给物流控制系统；当判断定位机构上已完成落料，物流指示系统读取定位机构上的器具信息，并将器具信息发送给AGV控制系统；AGV控制器将AGV小车派送到定位机构取件；AGV小车到达定位机构，将器具顶起，并通知AGV控制器定位机构上已无器具，AGV控制器将定位机构更新信息发送给物流控制系统；AGV控制器将器具信息更新后发送给物流控制系统，物流指示系统根据AGV控制器的更新信息确定交接区空置情况，完成信号交互过程。
一种车间交接物流指示系统 agv 信号交互方法

[发明专利]一种光纤筛选设备放线架自动上下盘控制系统及其方法-CN201611207916.X在审
发明人：汪罗刚 -专利权人：富通集团（嘉善）通信技术有限公司;富通嘉善光纤光缆技术有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G01M11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤筛选设备放线架自动上下盘控制方法，包括控制系统通过MES系统实现光纤筛选设备与智能物流系统的通信；控制系统控制智能物流系统的运动，并在智能物流系统移动到目标位置时，控制智能物流系统采取相应动作；控制系统控制光纤筛选设备的动作，实现光纤筛选设备的放线架夹紧机构进行夹紧或打开操作；控制系统控制智能物流系统的运动，并且在光纤筛选设备发出指令后，控制智能物流系统采取相应动作，本发明实现了光纤筛选设备放线架自动上下盘本发明还公开了一种光纤筛选设备放线架自动上下盘控制系统。
一种光纤筛选设备放线自动下盘控制系统及其方法

[发明专利]基于RFID的智能物流管理系统-CN201310630061.1在审
发明人：王静;马荣全;王桂玲;苗冬梅 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种物流管理领域，尤指一种基于RFID的智能物流管理系统，用于对配置有RFID标签的货物进行物流信息管理，包括物流控制系统、设于仓库的仓储系统、以及车载移动模块，所述物流控制系统通过通信网络连接所述仓储系统与所述车载移动模块，实现物流控制系统与仓储系统或所述车载移动模块间的相互通信；所述仓储系统和所述车载移动模块均设有RFID阅读器，所述RFID阅读器读取所述RFID标签的信息，通过信息传送至所述物流控制系统。通过上述模块的开发，可以对物流信息进行高效地信息化、自动化、网络化、智能化、柔性化管理。
基于 rfid 智能物流管理系统

[发明专利]一种基于生态编队的物流车准时化运输车路协同管控方法-CN202210818565.5有效
发明人：郑黎黎;李彦霖;孙宝凤;丁同强;孟凡运;高天;姜鹏;何鑫宇;肖政峰;王雨营;张焱林;曹诗雨 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种基于生态编队的物流车准时化运输车路协同管控方法，具体为：物流车辆向车辆管理控制系统发送路径规划需求和车辆配送任务信息；车辆管理控制系统根据相关信息规划物流车辆的最优路径和初始速度序列；车辆管理控制系统分析物流车辆与其它物流车辆或物流车队的路径重合情况，当不存在重合时，车辆管理控制系统直接将最优路径和初始速度序列发送给物流车辆；当存在路径重合时，进行编队速度序列设计，将物流车辆的初始速度序列与编队速度序列进行能耗比较，选取能耗最低的速度序列作为最终速度序列，将最优路径和最终速度序列发送给物流车辆，车辆管理控制系统将在物流车辆的每个新至路径节点处进行实时更新，直至抵达货运终点。
一种基于生态编队物流准时运输车协同方法

[发明专利]一种生鲜运输智能物流箱的监控系统及其监控方法-CN201910876140.8有效
发明人：何美玲;王长辉;武晓晖;曾磊;林天鹤;魏志秀;李磊;蒲俊;安勇峰 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种生鲜运输智能物流箱的监控系统，包括物流箱体、制冷器、传感器组件、CO2溶度检测传感器和控制系统；所述制冷器安装在物流箱体上；所述物流箱体内部阵列排布若干传感器组件，所述控制系统通过读取分析CO2溶度检测传感器、温度传感器和湿度传感器的检测数据，判断物流箱体内生鲜食品新鲜程度，所述控制系统根据物流箱体内生鲜食品新鲜程度控制制冷器工作；所述控制系统通过读取分析压力传感器的检测数据，判断物流箱体内生鲜食品挤压损坏程度，所述控制系统根据生鲜食品挤压损坏程度发给指令。本发明根据监测数据进行准确预测生鲜食品新鲜程度与挤压损失等级，且能控制系统做出保护措施。
一种生鲜运输智能物流监控系统及其方法

[实用新型]智能分拣物流车-CN201821007418.5有效
发明人：周海威;王芳宁;赵爱莲 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能分拣物流车。所述物流车包括：车体，设置在车体上的若干格口，控制格口开启和/或关闭，并实时显示物流车行驶信息和装载信息的控制系统终端，与控制系统终端连接、用以获取货物配送信息并传输至控制系统的扫描设备；所述扫描设备通过扫描获取货物配送信息并传输至控制系统，所述控制系统终端对该配送信息进行存储和/或核销，并控制该配送信息对应的格口开启和/或关闭。该物流车具有格口分拣和物流信息控制功能，可以有效解决货物运输中多次中转装卸带来时效长的问题。
物流车格口控制系统终端货物配送控制系统扫描设备智能分拣车体配送本实用新型控制功能实时显示物流信息信息对应行驶信息有效解决传输货物运输分拣装卸装载存储扫描

[发明专利]一种物流自动分拣设备承载量饱和的控制方法-CN202110955253.4在审
发明人：焦晨旭;张俊锋;张石涛 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流自动分拣设备承载量饱和的控制方法。本发明包括如下步骤：步骤1、建立具有随机状态饱和的物流自动分拣控制系统的状态空间模型；步骤2、构造输送装置运输机上物件堵塞的事件触发控制条件；步骤3、设计物流自动分拣控制系统的控制器；步骤4、在所述控制器下验证所构造的物流自动分拣控制系统的正性；步骤5、在所述控制器下验证所构造的物流自动分拣控制系统的稳定性。基于具有随机状态饱和的正切换系统建模的自动分拣控制系统，设计一类事件触发控制器，对输送装置上的物流量进行实时控制，保证自动分拣设备正确高效地进行物流分拣。
一种物流自动分拣设备承载量饱和控制方法

[发明专利]一种货车物料自动装卸系统及其方法、装置和存储介质-CN202211664441.2在审
发明人：王小强;童铁鑫;黄东海;林锦龙;马勇军 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明涉及货车物料自动装卸系统及其方法、装置和存储介质，所述系统包括：环境监测系统、物流控制系统和智能叉车；所述环境监测系统，用于在货车进入货车停靠区后对环境信息进行收集，并将收集到的环境信息传输给所述物流控制系统；所述物流控制系统，用于根据所述环境信息规划智能叉车的行车路线；所述智能叉车，用于根据所述物流控制系统规划的行车路线行驶，并将货车上的料框运送至下料点，或，将上料点的料框运送至货车上。本发明利用环境监测系统对环境进行检测，利用物流控制系统控制完成智能叉车的新车路线规划，通过智能叉车完成料框的自动装卸，提高了货车物流装卸的智能化程度不高，提高了工作效率降低了工厂的成本。
一种货车物料自动装卸系统及其方法装置存储介质

[发明专利]一种智能化程度高的现代化物流系统-CN201810284432.8在审
发明人：韦玥 -专利权人：深圳市益鑫智能科技有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能化程度高的现代化物流系统，包括物流中心和通过无线方式连接与物流中心连接的物流车辆，所述物流中心包括路径优化子系统和车辆监控子系统，所述路径优化子系统用于确定物流车辆的最优路径，所述车辆监控子系统用于对物流车辆进行实时监控，所述物流车辆用于根据确定的最优路径进行物流配送，所述物流车辆的车厢内壁设置温度传感器和与温度传感器相连的控制系统，所述温度传感器用于测量车厢内的温度，所述控制系统用于根据测量结果对车厢内温度进行调节。有益效果：建立了智能化程度高的现代化物流系统，实现了物流车辆最优路径的确定和对物流车辆的实时监控，在物流车辆内设置温度计和控制系统，实现了车辆内环境控制。
物流车辆温度传感器控制系统物流系统物流中心最优路径智能化车辆监控路径优化实时监控车厢无线方式连接车厢内壁物流配送温度计内环境测量

[发明专利]一种温室物流植保机器人控制系统及方法-CN201610887534.X有效
发明人：刘雪美;陈宝林;李扬;苑进;张晓辉 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种温室物流植保机器人控制系统所采用的技术方案：包括作业参数配置系统、检测系统和控制系统。所述的作业参数配置系统，在服务器端生成不同作物种植模式在不同生长期适宜的物流植保机器人作业参数集；所述的检测系统，通过传感器将检测数据反馈给单片机，构成一个闭环的控制系统；所述的控制系统，主要处理传感器以及手机发送来的数据信息，并通过单片机的控制完成喷雾作业或物流运输。本发明提供了一种温室物流植保机器人控制方法，实现远程配置喷雾模式或物流模式相应的作业参数，控制温室物流植保机器人完成喷雾作业或物流运输，并通过手机客户端的控制软件中的电子地图界面实时显示温室物流植保机器人的位置信息和当前工作情况
一种温室物流植保机器人控制系统方法

[发明专利]一种基于物联网的物流监控管理系统-CN201810335761.0在审
发明人：董雄飞 -专利权人：合肥民众亿兴软件开发有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于物联网的物流监控管理系统，包括信息采集系统、物联网控制系统、报警系统、物流监控管理系统，所述信息采集系统与物联网控制系统连接，物联网控制系统与报警系统连接，报警系统与物流监控管理系统连接本发明一种基于物联网的物流监控管理系统，该监控管理系统能有效的责任到人，可零散化监控，继而实现有效的管理，从而降低企业成本。
物联网物流监控管理报警系统控制系统信息采集系统监控管理系统有效的管理企业成本系统连接监控

[发明专利]一种无人物流配送车-CN201811315830.8在审
发明人：张亮;何育军;王震 -专利权人：武汉小狮科技有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人物流配送车，涉及无人驾驶和物流技术领域。所述无人物流配送车包括：车体、快递柜、底层控制系统、无人驾驶系统。所述车体包括车架、车身、电池、转向电机、后桥电机、轮胎。所述底层控制系统包括底层控制板、转向控制系统、后桥电机控制系统。所述无人驾驶系统包含传感器单元、计算单元，所述传感器单元包括超声波雷达、视觉传感器、GPS天线和摄像头。所述无人驾驶通过决策运算发送指令给所述底层控制系统和所述快递柜，所述底层控制系统进而控制所述车体，从而实现所述无人物流配送车自动配送快递。
一种无人物流配送

[实用新型]一种基于物联网的物资配送监控系统-CN201420272399.4有效
发明人：汪靖 -专利权人：淮矿现代物流有限责任公司
申请日： 2014-05-24 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型一种基于物联网的物资配送监控系统，涉及到物流车厢，包括：监控中心、控制系统、识别系统、定位系统、电源系统；物流车厢内放置有传感器；控制系统与监控系统相连；控制系统位于物流车厢内；识别系统与监控中心相连；识别系统位于物流车厢内；定位系统与监控中心相连；电源系统与控制系统相连。本实用新型的有益效果，通过物联网技术与RFID技术相结合，并利用RFID车辆进行监控，同时实时控制车舱内状态，进行简单的自我调节，(如温湿度及压强控制)，或在异常严重时启动警报，并反馈调整状态过程信息，监控中心使用数据库进行数据综合汇总，呈现有效信息，以便工作人员做出及时指使，保证了物流车辆运行安全畅通。
一种基于联网物资配送监控系统

[实用新型]智能医疗物资运输机器人的控制系统-CN202222039779.0有效
发明人：杨庆成;刘飞翔;钟哲伟;许启勇;毛畅 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：智能医疗物资运输机器人的控制系统，涉及物流机器人技术领域，包括物流机器人本体，所述物流机器人本体还有基于微处理器的主控制系统，所述基于微处理器的主控制系统包括微处理器、执行器模块、传感器模块和视觉模块，所述执行器模块包括舵机、pwm驱动器、物流机器人本体的电机和电磁阀。本实用新型研发了一款基于机器视觉、嵌入式系统和物联网技术的物流机器人，能够适应医院污染区各种复杂环境的智能物流机器人控制系统，可以配合其他种类机器人，实现复杂环境与安全环境物流一体化与自动化，具有很好的市场推广价值
智能医疗物资运输机器人控制系统

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