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[实用新型]片材自动化加工设备-CN201820537997.8有效
发明人：胡美军;叶荣雄;郭启军;王波;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种片材自动化加工设备，包括载料架、定位治具、加工机头和取放机械手；载料架与定位治具并排设置，加工机头设于定位治具的上方并用于对定位治具上的片材进行加工，取放机械手包括移动组件和取放组件，移动组件用于带动取放组件在载料架与定位治具之间运动，取放组件包括第一取放件和第二取放件。本实用新型的片材自动化加工设备，取放机械手的取放组件包括第一取放件和第二取放件，通过第一取放件和第二取放件循环的在载料架和定位治具上取放片材，从而减少加工机头的待料时间，提高自动化加工效率。
定位治具取放件片材取放组件载料架取放自动化加工设备机械手加工机头本实用新型移动组件自动化加工并排设置加工

[发明专利]片材取放治具和片材取放方法-CN202111347184.5在审
发明人：张晓刚;徐成文 -专利权人：业成科技（成都）有限公司;业成光电（深圳）有限公司;英特盛科技股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65G7/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种片材取放治具和片材取放方法。一种片材取放治具，包括：压板，具有贯穿孔，所述贯穿孔的中心线垂直于所述压板的底面；活动杆，沿第一方向活动穿设于所述贯穿孔，其中，所述第一方向为与所述压板的底面相交的方向；施压部，相连于所述活动杆远离所述压板的一侧，以使所述活动杆能够响应于施加于所述施压部的压力而沿所述第一方向伸出所述贯穿孔；粘取部件，设置于所述活动杆远离所述施压部的一端；以及弹性复位件，位于所述压板与所述施压部之间，以使施加于施压部的压力撤离后所述活动杆能够复位利用该片材取放治具可很好地实现片材的取放。
片材取放治具片材取放方法

[实用新型]精雕机-CN202222057156.6有效
发明人：李凤阳;张慧 -专利权人：深圳灵创智能有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精雕机，包括床身、机械手臂、以及取放料装置；床身上设置有片材存储工位、加工工位、钢化架工位，片材存储工位上设置有多个沿第一方向排列的存储单元，加工工位上设置有多个定位治具，钢化架工位上设置有多个容纳槽；相邻存储单元的中心距为D1，相邻定位治具的中心距为D2，相邻容纳槽的中心距为D3，D1和D3均小于D2；机械手臂用于带动取放料装置在片材存储工位与加工工位以及钢化架工位之间移动以取放料。本实用新型在不同工位间转移片材时，吸盘组件的中心距能够根据需要进行调整，从而精准的取放片材，通过一次抓取和放下动作即可完成片材的转移，提高了片材转移的效率，降低了片材被剐蹭的几率。
精雕机

[发明专利]叠片装置以及叠片方法-CN202211142514.1在审
发明人：周亮;屈贵久;苏子龙 -专利权人：湖北亿纬动力有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65G57/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种叠片装置以及叠片方法，叠片装置包括：用于输送复合极片的输送单元和叠片单元，叠片单元包括磁悬浮转台和叠片台，叠片台上设有放片位，磁悬浮转台包括环形轨道和沿环形轨道的长度方向运动的悬浮治具，输送单元设有取片位，取片位和放片位均位于环形轨道的下方。当悬浮治具运动至取片位上方时，悬浮治具与取片位处的复合极片沿其输送方向同步运动，悬浮治具从取片位吸取复合极片，当悬浮治具运动至放片位上方时，悬浮治具将复合极片放置在放片位。该叠片装置可避免在取片、放片时停留，具有叠片效率高的特点。
装置以及方法

[发明专利]自动放盖板和隔片的加工设备-CN202110899071.X有效
发明人：刘建波;王哲鹏;吴丰礼 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司;东莞拓斯达技术有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动放盖板和隔片的加工设备，其包括隔片上料机、治具板上板机、盖板取放机械手和第一视觉取像装置，治具板上板机用于输送治具板到盖板取放机械手的下方，第一视觉取像装置安装于盖板取放机械手的一侧，盖板取放机械手用于取玻璃盖板到治具板的槽体结构内，隔片上料机包括隔片取料机械手，隔片取料机械手用于取隔片放到玻璃盖板上，隔片取料机械手的输出端安装有第二视觉取像装置。本发明的自动放盖板和隔片的加工设备能自动上玻璃和隔片到治具板的槽体结构内，自动化程度高且能避免上料出错。
自动盖板加工设备

[发明专利]叠片装置以及叠片方法-CN202211048481.4在审
发明人：屈贵久;周亮;苏子龙 -专利权人：湖北亿纬动力有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种叠片装置以及叠片方法，叠片装置包括：用于输送所述复合极片的输送单元和叠片单元，叠片单元包括转台和叠片台，叠片台上设有放片位，转台位于叠片台与输送单元之间，转台上设置有至少一个机械手，机械手背离转台的一端设置有极片治具，转台驱动极片治具沿转台的圆周方向持续转动；当极片治具转动至输送单元的取片位时，机械手驱动极片治具与取片位内的复合极片平行并沿复合极片的输送方向同步运动，极片治具从取片位吸取复合极片；当极片治具转动至放片位时，机械手驱动极片治具与放片位正对，极片治具将所述复合极片放置在放片位。该叠片装置可避免在取片、放片时停留，具有叠片效率高的特点。
装置以及方法

[发明专利]一种极片上料方法-CN201910704757.1有效
发明人：周俊杰;罗林;卢川川;燕峰伟;丁媛 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明揭示一种极片上料方法，其包括以下步骤：取放治具吸取极片；对极片进行纠偏；取放治具贴附纠偏后的极片至预定位置。本发明的极片上料方法通过对取放治具吸取的极片的位置进行纠偏，保证极片准确贴附于隔膜的预定位置，从而提高电芯的良品率。
一种极片上料方法

[发明专利]镜片自动研磨设备及方法-CN202111603771.6有效
发明人：杨宏伟;张先通;孙学印 -专利权人：梅木精密工业（珠海）有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B24B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种镜片自动研磨设备及方法，镜片自动研磨设备包括：机架；治具组件设有第一放置槽、第二放置槽和至少一个连通腔，第一放置槽通过连通腔与第二放置槽连通，第一放置槽内用于放置堵片，第二放置槽内用于放置镜片；定位夹持机构用于夹持镜片、堵片和治具组件并进行水平定位；第一取放机构和第二取放机构可沿X、Y、Z轴方向移动地设置在机架上，第一取放机构用于将治具组件和堵片一同取放，且还用于取放镜片；第二取放机构用于将治具组件和镜片一同取放，且还用于取放堵片。镜片自动研磨方法采用上述的设备实现镜片和堵片与镜片治具自动结合和分离，有效防止镜片发生脱落，进而实现镜片的自动研磨。
镜片自动研磨设备方法

[发明专利]一种长条玻璃排片机及排片工艺-CN202211484965.3在审
发明人：吴繁;范金辉;邹海鑫;姚亚;向进春 -专利权人：科尔迅智能科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种长条玻璃排片机及排片工艺，其包括有机台，机台上设有清洗篮进料机构、清洗篮出料仓、取料移载机构、中转平台机构、取放机构、治具盒移载机构和料仓，其中：治具盒移载机构用于移载治具盒进出料仓；清洗篮进料机构用于输入装满玻璃片的清洗篮；取料移载机构用于从清洗篮中拾取玻璃片并输送至中转平台机构；中转平台机构用于将玻璃片翻转至预设角度，并使得玻璃片与取放机构的吸嘴头对齐；取放机构用于从中转平台机构吸取玻璃片并放置于治具盒移载机构上的治具盒内本发明能够在清洗篮和治具盒之间自动完成玻璃片批量取放、排片，从而节省人工、更具自动化性能。
一种长条玻璃排片机工艺

[实用新型]物料转载装置及片状料材分装设备-CN201721454098.3有效
发明人：庄小强;章炬;吕晨曦;卿前茂;孙杰;尹建刚;唐建刚;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种物料转载装置及片状料材分装设备，该物料转载装置包括移动机构和设于移动机构上的取放结构和清扫结构；移动机构用于驱动取放结构在载料治具与物料装载位之间移动，以转移载料治具上的物料；取放结构用于在载料治具上拾取物料，并在物料装载位放置物料；清扫结构用于清扫取走物料后残留在载料治具上的残料。该物料转载装置中的取放结构和清扫结构均设于移动机构上，提高移动机构的利用率，减少驱动机构的设置，降低设备复杂度，而且，该物料转载装置，可以在取放结构取走物料后，通过清扫结构及时的将残留在载料治具上的残料进行清扫，以实现载料治具的循环使用，提高自动化作业效率。
物料转载装置治具移动机构取放清扫结构分装设备物料装载片状料残料清扫残留本实用新型自动化作业降低设备驱动机构复杂度拾取驱动移动

[实用新型]关于拆垛机垛料直接放地上的取料机构-CN201822131615.4有效
发明人：宋建新 -专利权人：佛山市中机一超机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型公开了关于拆垛机垛料直接放地上的取料机构，包括机架、水平移动机构、连接水平移动机构的双倍速升降机构、连接双倍速升降机构的吸盘治具和设于地面上的强磁分离器组；强磁分离器组位于吸盘治具的下方且和吸盘治具配合的位置本实用新型采用以上结构，避免了用叉车或吊车调运片材时升高的过程中可能导致的片材倾斜滑落等不安全因素，极大的降低了上料的难度和强度。
吸盘治具倍速升降机构水平移动机构本实用新型强磁分离器取料机构拆垛机垛料片材不安全叉车滑落上料吊车升高配合

[实用新型]高精度超薄片材重合叠放连接机-CN201921193486.X有效
发明人：林睦群;王炜;谭敏 -专利权人：江苏新惕姆智能装备有限公司;常熟东南相互电子有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： H05K3/46 文献下载
摘要：本实用新型揭示了高精度超薄片材重合叠放连接机，包括第一片材定位治具、第二片材定位治具、第三片材定位治具、第一移载装置及第二移载装置，本方案通过在多个治具上分别设置一个位置固定的定位销及一个可以移动的定位销，使可移动的定位销连接千分尺，可以通过千分尺准确的确定其位置，极大的保证了其位置精度；同时，在后续的可移动定位销调整时，可以参照前一治具的千分尺数据进行调整，有利于提高可移动定位销的调整效率，或者可以分别进行各治具的可移动定位销的调整，从而可以通过多个定位治具的千分尺数据进行相互之间的验证，进而为多层材料的重合叠放提供了技术保障。
高精度薄片重合叠放接机

[实用新型]自动装拆夹装置-CN202022958268.X有效
发明人：张永方;张大崇;张建新;张运涛;赵遂章 -专利权人：河南裕展精密科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种自动装拆夹装置，用于对治具进行拆装夹，所述治具包括治具底板和治具盖板，所述自动装拆夹装置包括治具取放组件、盖板取放组件和产品取放组件，所述治具取放组件用于对治具进行抓取，所述盖板取放组件连接于所述治具取放组件，用于将盖板装夹到治具底板上或者将盖板从治具底板上拆夹，所述产品取放组件连接于所述盖板取放组件且和所述盖板取放组件联动，用于在所述盖板取放组件将盖板从治具底板上拆夹后，将产品放入治具底板内或者将产品从治具底板内取出上述自动装拆夹装置，通过相互连接的治具取放组件、盖板取放组件和产品取放组件之间的配合，实现自动拆装夹治具，相较于人工手动，明显提升拆装夹效率并降低人工劳动强度。
自动装拆夹装置

[发明专利]高精度超薄片材重合叠放连接机及其叠合连接方法-CN201910683666.4在审
发明人：林睦群;王炜;谭敏 -专利权人：江苏新惕姆智能装备有限公司;常熟东南相互电子有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： H05K3/46 文献下载
摘要：本发明揭示了高精度超薄片材重合叠放连接机及其叠合连接方法，其中高精度超薄片材叠合连接机包括第一片材定位治具、第二片材定位治具、第三片材定位治具、第一移载装置及第二移载装置，本方案通过在多个治具上分别设置一个位置固定的定位销及一个可以移动的定位销，使可移动的定位销连接千分尺，可以通过千分尺准确的确定其位置，极大的保证了其位置精度；同时，在后续的可移动定位销调整时，可以参照前一治具的千分尺数据进行调整，有利于提高可移动定位销的调整效率，或者可以分别进行各治具的可移动定位销的调整，从而可以通过多个定位治具的千分尺数据进行相互之间的验证，进而为多层材料的重合叠放提供了技术保障。
千分尺治具可移动定位销叠合连接定位治具薄片材定位销重合叠放连接移载装置第二片材多层材料技术保障片材定位可移动叠放验证移动保证

[实用新型]导热胶点胶治具-CN201821203018.1有效
发明人：余仁君 -专利权人：佰电科技（苏州）有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导热胶点胶治具，包括治具托板，所述治具托板上表面设置有若干放置散热片的散热片放置槽，所述散热片放置槽的两边侧设有比散热片放置槽的深度更深的取放槽，方便放置和夹取散热片。本实用新型的导热胶点胶治具，在治具托板上设置散热片放置槽、取放槽、限位孔和标记箭头等防呆和限位结构，治具托板放置于点胶机器的作业台面上，点胶机器对点胶散热片放置槽内的散热片定位点胶，并将点完胶点的散热片连同治具托板和此治具上只有正确放置散热片和IC元件才能和治具本身吻合，同时采用防静电材料，不会对产品造成不良影响，结合点胶机能点出符合要求的胶点。
治具散热片点胶放置槽托板导热胶本实用新型取放槽胶点防静电材料散热片定位托板上表面标记箭头限位结构结合点限位孔作业台防呆夹取锁紧吻合两边组装

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