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- [发明专利]销定位自动上料精雕机-CN202311081806.3在审
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李凤阳;张慧
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深圳灵创智能有限公司
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2023-08-25
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2023-10-17
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B23Q7/04
- 本发明公开了销定位自动上料精雕机，包括床身、移动工作台、加工主轴及取放料机械手，还包括储放料装置，储放料装置包括储料座，储料座上设有定位销杆，储料座设有举升机构，储料座上还设置有承托板，承托板可随升降杆逐步上升使承托板上的片料逐片从定位销杆顶端脱离；移动工作台上设有定位销，移动工作台周缘设置了升降架，升降架上设置了脱料片。本发明采用特殊结构设计的储放料装置配合特殊结构的移动工作台结构以及机械手，能够对带有定位孔的片料进行销定位，同时还能够顺利的将片料由定位销杆或定位销上顺利脱离，全程由机械手自动化操作，取放料效率较高，结构设计合理。
- 定位自动上料精雕机
- [实用新型]喷液式片料分离装置-CN202320551941.9有效
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李凤阳;张慧
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深圳灵创智能有限公司
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2023-03-17
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2023-09-26
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B65G59/02
- 本实用新型公开了喷液式片料分离装置，包括喷液式片料分离装置，包括置料架及喷液机构，置料架内包括至少一个用于贴放排列待分离片料的料框单元，喷液机构包括与料框单元对应的喷液单元，喷液单元分离喷嘴可对准贴放排列的片料侧壁并可向首片排列片料与相邻片料之间的间隙喷射液体，还包括使喷液单元与料框单元之间沿着片料排列方向发生相对移动的驱动机构。本实用新型采用了更为简化的结构，即采用置料架和喷液机构进行配合，不使用水箱浸泡，在喷液机构的喷液作用下仍具有较好的分离效果，而且加工过程中即便存在碎片，该碎片也会掉落至置料架外，不应堆积而引起伤人或伤料；整个结构较为简单，部件之间设计配合更为合理，非常便于清理。
- 喷液式片料分离装置
- [发明专利]后置刀库的数控机床-CN202310874127.5在审
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李凤阳;张慧
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深圳灵创智能有限公司
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2023-07-17
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2023-09-01
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B23Q3/155
- 本发明公开了一种后置刀库的数控机床，包括床身，支撑柱、安装横梁、加工主轴及刀库，床身上设置纵向轨道，纵向轨道上设置了移动工作台，纵向轨道上还设置运刀装置，刀库门设置在传输底座前方，刀库门与支撑柱及安装横梁围成的门口形成封堵配合。由于本发明的数控机床中采用了刀库门与运刀装置一体联动的结构，运刀装置在更换刀具时向前移动即可开启刀库门，更换完刀具后运刀装置后退即可关闭刀库门，结构上相对简化，且无需在程序上另行设置同步工序，无需检测程序工序，成本得到大幅降低，稳定可靠。
- 后置数控机床
- [发明专利]扫光机及扫光控制方法-CN202010662334.0有效
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李凤阳;张慧
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深圳灵创智能有限公司
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2020-07-10
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2023-06-02
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B24B29/02
- 本发明公开了扫光机及扫光控制方法，扫光机包括扫光装置及取放料机械手，扫光装置包括机架，两组扫光盘组件和两组载料底盘组件，两组扫光盘组件分别安装在机架的横向两侧位置上形成两侧加工位，机架上位于两侧加工位之间设置了用于两组载料底盘组件中任何一组载料底盘组件均可停留以装卸物料的位置形成换料位。采用两侧加工位和中间换料位的布局，配合两组可移动的载料底盘组件，从而形成了可以两组扫光盘同时扫光的加工优势，大幅提高了加工效率；能够至少两倍于常规双工位结构式扫光机的工作效率，无需驱动笨重的扫光盘移动，节省了功耗；而且结构简化，更加有利于配合多种形式的机械手实现全自动上下料方案。
- 扫光机控制方法
- [实用新型]精雕机-CN202222057156.6有效
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李凤阳;张慧
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深圳灵创智能有限公司
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2022-08-05
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2023-03-10
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B65G47/91
- 本实用新型公开了一种精雕机，包括床身、机械手臂、以及取放料装置；床身上设置有片材存储工位、加工工位、钢化架工位，片材存储工位上设置有多个沿第一方向排列的存储单元，加工工位上设置有多个定位治具，钢化架工位上设置有多个容纳槽；相邻存储单元的中心距为D1，相邻定位治具的中心距为D2，相邻容纳槽的中心距为D3，D1和D3均小于D2；机械手臂用于带动取放料装置在片材存储工位与加工工位以及钢化架工位之间移动以取放料。本实用新型在不同工位间转移片材时，吸盘组件的中心距能够根据需要进行调整，从而精准的取放片材，通过一次抓取和放下动作即可完成片材的转移，提高了片材转移的效率，降低了片材被剐蹭的几率。
- 精雕机
- [外观设计]精雕机-CN202230662705.5有效
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李凤阳;张慧
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深圳灵创智能有限公司
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2022-09-30
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2023-03-10
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15-09
- 1.本外观设计产品的名称：精雕机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用于物料自动化加工。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.仰视图为不常见面，后视图没有设计要点，使用时常背靠墙壁或两两背靠放置，因此其后视图不常见，省略仰视图、后视图。
- 精雕机
- [实用新型]大容量刀库精雕机-CN202222648987.0有效
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李凤阳;张慧
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深圳灵创智能有限公司
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2022-09-30
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2023-01-06
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B23Q3/155
- 大容量刀库精雕机，包括床身、龙门架、切削主轴、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、工作台、运刀组件、刀库；刀库包括存储架和取刀组件，存储架上设置至少两个沿床身高度方向排列的刀架，刀架上设置多个用于放置刀具的收容部；取刀组件门型支架、活动横梁、安装座、夹持单元、第一驱动件；刀库上还设置有第三驱动件，该第三驱动件用于带动刀架或安装座运动；第一驱动组件用于带动存储架和/或取刀组件移动；第二驱动组件用于带动运刀组件运动，运刀组件上设有持刀座，持刀座两个固定部；第三驱动组件用于带动工作台移动。本实用新型提高了刀具存放数量，增大了精雕机的空间利用率，提高了精雕机的换刀效率。
- 容量刀库精雕机
- [实用新型]一种精雕机床的门结构及精雕机床-CN202222653356.8有效
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李凤阳;张慧
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深圳灵创智能有限公司
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2022-09-30
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2023-01-06
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B23Q11/08
- 本实用新型公开了一种精雕机床的门结构及精雕机床，门结构包括机床护罩、门扇组件；机床护罩上设置门洞、收容部、第一直线导轨、滑轨，滑轨包括位于门洞上方且延伸方向与精雕机床宽度方向一致的第一段、位于收容部上方的第二段、衔接于第一段和第二段之间的弧形过渡段；门扇组件包括一个第一门板以及多个第二门板，第一门板和与其相邻的第二门板铰接，相邻的两第二门板铰接；第一门板滑动的安装在第一直线导轨上，第二门板上枢接有一滑动件，滑动件吊装在滑轨上且可沿滑轨的延伸轨迹滑动，第一门板的底部与机床护罩之间设置限定第一门板的限位组件。本实用新型减小了精雕机床占用的空间，不会侵占精雕机床的内部空间，且具有较佳的可靠性。
- 一种机床结构
- [实用新型]具有自动起合治具的精雕机-CN202220239871.9有效
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李凤阳;张慧
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深圳灵创智能有限公司
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2022-01-28
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2022-09-20
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B23Q7/04
- 本实用新型公开了一种具有自动起合治具的精雕机，包括床身，位于床身上的纵向移动工作台，位于纵向移动工作台上的治具；治具包括治具底座及与治具底座配合的治具盖板；还包括位于移动工作台上方且可沿横向调整位置及竖向移动以取放治具盖板的机械手。采用可沿横向调整位置及竖向移动以取放治具盖板的机械手，能够在不变动精雕机原有基础结构的情况下，使机械手除了在上下方向上取放治具盖板，同时还能够横向调整机械手相对于盖板的横向位置，配合治具在纵向工作台上的移动，从而省去现有技术中庞大复杂的调整机构，简化了整个自动起合治具的装置的结构，降低了结构成本，优化了结构空间，也进一步地提升了自动起合治具的加工效率。
- 具有自动起合治具精雕机
- [实用新型]分离集成式精雕机-CN202220673732.7有效
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李凤阳;张慧
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深圳灵创智能有限公司
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2022-03-25
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2022-07-26
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B23Q7/00
- 本实用新型公开了分离集成式精雕机，包括床身、工作台、机械手及与加工主轴，床身上设有Y轴系基座，工作台通过纵向驱动组件可纵向滑动地安装于Y轴系基座上，床身上还设置有片料分离装置，片料分离装置包括水箱，料槽，具有喷嘴的喷液机构及分离驱动机构，料槽置于水箱内，水箱通过安装架固定于床身前部，分离驱动机构安装于Y轴系基座上。由于分离装置设置在Y轴系基座上与工作台共用Y轴系基座，使得有限的床身空间上，能够合理的集成片料分离装置，使得在床身上直接设置片料分离装置得以实现，机械手直接由分离装置的料槽内吸取片料即可，相对于现有自动分离的精雕机，省去了多余的功能部件，提升了上下料的效率。
- 分离集成式精雕机
- [实用新型]片材料架及料架调整校具-CN202123321701.X有效
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李凤阳;张慧
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深圳灵创智能有限公司
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2021-12-27
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2022-06-07
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B65D25/02
- 本实用新型公开了片材料架及料架调整校具，料架包括承托板，连接条，限制条及支撑条，其中一承托板对应一对限制条之间的位置处由上至下开设了便于取放料的避空敞口。校具包括固定卡合部，活动卡合部和连接杆基本结构。承托板上适当位置设置避空敞口，取放料时从避空敞口处进出料架空间，使得片材能够从头至尾插满料槽，提升容量，节省空间。针对玻璃适配宽度可调的料架，还设计了料架调整校具，通过简单的结构，稳定可靠地实现了料架上限制条的宽度快速高效的调解，校具成本低，操作方便，调整高效。
- 材料调整
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