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[发明专利]一种矿用机械传动自卸车爬坡扭矩自适应控制系统及方法-CN202211332441.2在审
发明人：张亚鹏;张亮;谢和平;李斌;房康宁;张莉;毛家松;于振华;王冠;褚福阳;张雨薇;张晨晨 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用机械传动自卸车爬坡扭矩自适应控制系统及方法，包括如下步骤，获取并分析倾角传感器和油门踏板的信号数据，判断自卸车是否处于爬坡工况；若处于爬坡工况，则获取并分析悬挂压力传感器和转速传感器的信号数据，计算得到变速箱不同档位速比对应的牵引力和阻力；其中，若变速箱最高档位速比对应的牵引力大于或等于阻力，则不进入爬坡转矩自适应控制模式，同时不向变速箱控制器发送限档指令；若变速箱最高档位速比对应的牵引力小于阻力，则进入爬坡转矩自适应控制模式，并向变速箱控制器发送限档指令。本发明实现了自卸车爬坡扭矩自适应控制，有效的解决了人为操作不当对车辆动力性和运输效率以及驾驶安全性的影响，实用性强。
一种机械传动卸车爬坡扭矩自适应控制系统方法

[发明专利]测量车辆最大爬坡度的方法-CN200810225893.4有效
发明人：刘永胜;张惠林;曹宝华 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2008-11-05 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：一种测量车辆最大爬坡度的方法，包括以下步骤：在平地上使所述车辆以预定的初速度空档滑行，以获得所述车辆的阻力曲线；获得所述车辆的驱动力曲线；分别计算出所述驱动力曲线和所述阻力曲线上相同速度对应的驱动力和阻力的差值，并选择一个最大差值，以获得沿着车辆的行进方向上的所述最大的净驱动力ΔFmax；以及计算所述车辆的最大爬坡度：α＝arcsin(ΔFmax/G)，其中α表示所述车辆的最大爬坡度，G表示所述车辆的重量。本发明能够在试验场地要求不高的条件下测得较为可靠的车辆最大爬坡度。
测量车辆最大爬坡方法

[实用新型]磁控爬坡健身车-CN201220737082.4有效
发明人：顾昕 -专利权人：杭州摩斯凯文工业产品设计有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： A63B22/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型的磁控爬坡健身车产品。所述磁控爬坡健身车包括磁控爬坡健身车功能器，所述功能器上设有健身车把手、骑行座椅、受力传动轮、踏脚、控制屏幕、座位调节杆、惯性飞轮、磁控装置、健身车支架，所述健身车支架与控制屏幕连接，所述骑行座椅与座位调节杆连接本实用新型提供了让使用者能够利用产品模拟自行车在各种爬坡路段运动时阻力变化的一种新型磁控爬坡健身车产品。使用者可以利用控制屏幕调节磁控效应，用于模拟各种路段爬坡阻力，以达到模拟户外骑行健身的感受。
爬坡健身

[发明专利]车辆的控制方法、控制装置、车辆及可读存储介质-CN202310568594.5在审
发明人：张磊;席志刚;魏雪坤;徐广杰;王小杰;于永沧;马志坤 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16H61/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的控制方法、控制装置、车辆及可读存储介质，该控制方法包括：确定车辆是否处于目标工况；若是，则计算所述车辆行驶过程中影响动力的行车阻力；根据所述行车阻力确定所述车辆的目标限值扭矩；根据所述目标限值扭矩控制所述车辆行驶本发明在确定车辆处于目标工况下，如倒挡加速爬坡时，通过车辆的多个阻力参数确定目标限值扭矩，以对车辆输出扭矩进行限制，使车辆的扭矩平稳输出，进而对车速进行限制，由此，在车辆倒挡加速爬坡时，既保证车速不超限值，也保证了扭矩平稳输出和车辆输出动力稳定，避免车辆在倒挡爬坡过程中出现动力不足、减速等现象，提高了车辆的爬坡性能及加速性能。
车辆控制方法装置可读存储介质

[发明专利]机器人爬坡能力测量方法-CN201710609337.6在审
发明人：宋育刚;余程 -专利权人：苏州穿山甲机器人股份有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明机器人爬坡能力测量方法采用配重模拟坡道阻力，通过迭代算算法测量算出机器人能够爬坡的最大斜面角度，该发明操作简单、易于实施且成本低。
机器人爬坡能力测量方法

[发明专利]汽车爬坡车速测量方法及电子设备-CN201910429221.3有效
发明人：崔文宾 -专利权人：威马智慧出行科技（上海）有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车爬坡车速测量方法及电子设备，方法包括：获取车辆滑行测试中得到的多个车速、以及与所述车速对应的时间；根据整车质量、所述车速、以及与所述车速对应的时间，确定整车道路阻力与车速的对应关系；将所述整车道路阻力修正为对于预设坡度的坡度阻力，得到坡度阻力与车速的对应关系；根据所述坡度阻力计算得到车辆受到的阻力功率，根据所述阻力功率及对应的车速，得到阻力功率车速对应关系曲线；获取车辆动力功率车速对应关系曲线，将所述阻力功率车速对应关系曲线与所述车辆动力功率车速对应关系曲线的交点作为所述坡度下的爬坡车速
汽车爬坡车速测量方法电子设备

[实用新型]一种用于自动行走表面清洁机的基站-CN202121946922.3有效
发明人：朱泽春;崔卫民;王卫卫;何园凯 -专利权人：尚科宁家（中国）科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：行进轮组件包括设于所述机体底部两侧的驱动轮，表面清洁组件包括设于所述机体底部的擦地件和驱动擦地件旋转的擦地电机，基站包括倾斜设置的引导板和清洗槽，清洗槽内设有凸筋，擦地件位于清洗槽内抵压在凸筋上旋转清洗，引导板包括对应驱动轮的爬坡面和对应擦地件的凹面区，爬坡面上设有防滑筋，爬坡面的竖直高度高于凹面区的竖直高度。本申请在自动行走表面清洁机进出基站时，保证了擦地件至少部分悬空，减少擦地件与引导板的接触，从而减少擦地件对引导板地污染，同时减少爬坡阻力，提升爬坡阻力。
一种用于自动行走表面清洁基站

[发明专利]轻轨转向架-CN202010308109.7有效
发明人：李富盈;黄晨钊;冉铭睿 -专利权人：李富盈
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B61C15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻轨转向架，包括车轮架、安装于车轮架上的车轮和驱动车轮转动的动力总成以及连接于车轮架前端和/或后端的爬坡辅助组件，所述爬坡辅助组件包括以可竖向摆动的方式安装于车轮架上的爬坡辅助支架以及转动配合安装于爬坡辅助支架上的爬坡辅助轮本发明的爬坡辅助支架可被驱动竖向摆动，在轻轨在爬坡或下坡过程中，使爬坡辅助支架向下摆动，使得爬坡辅助轮压于轨道上方，以增大与轨道的摩擦力，改善车轮打滑现象，提高轻轨运行稳定性，防止由于打滑引发的安全事故，轻轨水平运行时，该爬坡辅助支架向上摆动使得爬坡辅助轮架空于轨道上方，此时爬坡辅助轮与轨道分离，以减小运行阻力。
轻轨转向架

[实用新型]一种网带输送机-CN202122925748.0有效
发明人：陈智能 -专利权人：四川博创机械有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G21/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种网带输送机，包括相互连接的水平壳体和爬坡壳体，所述水平壳体远离爬坡壳体的一端设有进料斗，所述爬坡壳体远离水平壳体的一端设有漏斗，所述水平壳体外侧远离爬坡壳体的一端设有拉紧装置，所述水平壳体和爬坡壳体内部分别设有水平轨道和爬坡轨道，所述水平轨道和爬坡轨道连接处设有弧形轨道，所述爬坡壳体远离水平轨道的一端设有传动链轮组件，所述水平轨道远离爬坡轨道的一端内侧设有与拉紧装置连接的拉紧改向组件，所述爬坡轨道远离水平轨道的一端内侧设有上转角改向组件本实用新型用各改向组件代替原有的轨道结构，从而将改向变为滚动摩擦，使得改向的阻力变小，节约能源的同时也延长了轨道的寿命。
一种输送

[发明专利]车辆爬坡能力的预测方法、动力域控制器及车辆-CN202211005753.2在审
发明人：裘望烨;张洪雷;李陈勇;刘小飞 -专利权人：合众新能源汽车有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆爬坡能力的预测方法、动力域控制器及具有该动力域控制器的车辆。其中，方法包括：获取目标路面的路面坡度和车辆的车重，并根据所述路面坡度和所述车重得到所述车辆在所述目标路面进行爬坡行驶时的行驶阻力；获取所述车辆行驶至所述目标路面时所述车辆的动力系统的最大驱动力；根据所述行驶阻力和所述最大驱动力对所述车辆的爬坡能力进行预测
车辆爬坡能力预测方法动力控制器

[发明专利]一种新型爬坡式旅行箱-CN201910096757.8在审
发明人：杨文 -专利权人：浙江圣泰箱包有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： A45C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型爬坡式旅行箱，包括箱体与拉杆，本发明的作用在于：通过拉杆的伸缩头可进行前后方向变动，使用者在任何角度可对箱体进行操作，提拉手环的计重器设计，可准确计算箱体的重量，可省下承重的环节，下箱体设有履带，爬坡中借助履带特殊的结构，可轻松上坡，无振动，低阻力，将拉杆与履带式爬坡结构结合，使用者无需低腰推拉箱体，可以最大化的将力通过拉杆传到箱体，提高了爬坡的效率。
拉杆爬坡旅行箱履带爬坡结构前后方向低阻力计重器履带式伸缩头提拉手无振动下箱体最大化承重上坡低腰推拉环节

[发明专利]爬坡路况的增程器的控制方法、装置及存储介质-CN202310782290.9在审
发明人：陈轶;曹杨;黄大飞;刘小飞 -专利权人：赛力斯汽车有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60W20/12 文献下载
摘要：本申请实施例涉及车辆技术领域，公开了一种爬坡路况的增程器的控制方法、装置及存储介质，方法包括：接收爬坡路况信息；根据爬坡路段，竖直高度和爬坡路况平均车速，计算得到爬坡路段对应的第一检测电池电量百分比；根据行驶路段和当前时刻平均车速，计算得到车辆行驶至爬坡起始位置对应的理论电池电量百分比，并根据理论电池电量百分比和增程器启动时的临界电池电量百分比，确定出目标电池电量百分比；若检测目标电池电量百分比小于或等于第一检测电池电量百分比，则在车辆行驶至爬坡起始位置之前，控制增程器进行发电操作，以得到车辆在爬坡路段中所需的补充电能。本申请避免增程器在需克服坡度阻力的爬坡路段被迫大功率发电，改善驾驶体验感。
爬坡路况增程器控制方法装置存储介质

[发明专利]机器人爬坡能力的测量方法-CN201710609277.8在审
发明人：宋育刚;余程 -专利权人：苏州穿山甲机器人股份有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明采用配重模拟坡道阻力，通过迭代算法测量算出机器人能够爬坡的最大斜面角度，该发明操作简单、易于实施且成本低。
机器人爬坡能力测量方法

[实用新型]一种越障运货车用越障履带轮-CN202021536387.X有效
发明人：张本强 -专利权人：山东云动力增程设备科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种越障运货车用越障履带轮，包括轮架、安装于轮架上的主动轮和若干个从动轮、以及套装于主动轮和从动轮上的履带，其特征在于：所述轮架包括地面轮架和前爬坡轮架，所述前爬坡轮架相对地面倾斜设置。本实用新型采用与地面构成一定预置角度的爬坡轮架上敷设履带结构，使越障履带轮能够较轻松越障、越障相对平稳，预置履带式前倾角使车体遇障时整体抬升，抬升顺畅，不会产生严重的起伏导致的抬升阻力，因而大大减少了颠簸，提升操作可靠性，使运货车前进时更顺畅，车辆被人推动时呈持续相对顺畅的前进状态，车上货物震动小，操作人员不仅推动省力，前进阻力减轻，还有解决了传统越障轮导致的强烈颠簸，对运输操作人员非常友好。
一种越障运货车履带

[发明专利]剩余里程预测方法、装置、车辆及存储介质-CN202310252730.X在审
发明人：王北辰;张蓝文;储琦;乌日娜;何敏 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种剩余里程预测方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆当前所处区域的天气数据和地形数据；根据天气数据和地形数据计算车辆的滚动阻力，根据滚动阻力、空气阻力、爬坡阻力和加速阻力计算车辆的总阻力；根据总阻力计算车辆在单位时间的能耗，并结合车辆的剩余能量预测车辆的剩余里程。
剩余里程预测方法装置车辆存储介质

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