专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种速溶支链氨基酸以及含有支链氨基酸的泡腾片-CN201710756025.8在审
  • 徐忠 - 张家港中宝生物技术有限公司
  • 2017-08-29 - 2017-11-24 - A23L2/39
  • 本发明提供一种速溶支链氨基酸以及含有支链氨基酸的泡腾片,速溶支链氨基酸包括亮氨酸、缬氨酸以及异亮氨酸,所述亮氨酸、缬氨酸以及异亮氨酸的重量份分别为50、25、25;所述支链氨基端还包括下列重量份的组份壳聚糖速溶支链氨基酸,具有养生保健的效果,壳聚糖具有提高免疫、活化细胞、预防癌症、降血脂、降血压、抗衰老,调节机体环境的功效;针叶樱桃浓缩粉具有抗氧化、解毒的作用,减少、酒、药物副作用、环境污染对身体的损害;所述柠檬酸可增强体内正常代谢,且使得所述速溶支链氨基酸口感好,可促进食欲。
  • 一种速溶氨基酸以及含有泡腾片
  • [发明专利]一种并联型太阳能跟踪装置-CN201710174211.0有效
  • 张淑珍;崔之超;田锡威;李春玲;袁小龙;杨萍;郑海霞;赵培;李泽元;南文虎 - 兰州理工大学
  • 2017-03-22 - 2018-07-20 - H02S20/32
  • 一种并联型太阳能跟踪装置,支链(6)、支链(8)上端分别通过支链U形件(21、11)与太阳能光伏板框架(2)固接,支链十字轴(22、12)一端分别与支链U形件(21、11)铰接,另一端与支链杆件(6‑a)、支链杆件(8‑a)铰接;支链杆件(6‑a、8‑a)分别在中心处与支链杆件(6‑b)、支链杆件(8‑b)上端铰接,在下端分别与支链座滑块(25)、支链座滑块(16)铰接,支链座滑块(25)、支链座滑块(16)分别与丝杠(24、17)滑动连接;支链杆件(6‑b、8‑b)下端分别与支链垫块(23)、支链垫块(14)铰接,支链座(29)、支链座(15)下端通过轴承座(19)铰接到下平台底座(9)上。
  • 一种并联太阳能跟踪装置
  • [实用新型]五自由度并联机床-CN201420418733.2有效
  • 陈雪飞 - 杭州沪清科技有限公司
  • 2014-07-28 - 2014-11-19 - B23Q5/36
  • 一种五自由度并联机床,包括:悬吊装置、工作台、支架、四条相同的运动支链以及约束支链;工作台通过四条运动支链与约束支链与支架连接,四条运动支链为:第一运动支链、第二运动支链、第三运动支链和第四运动支链;在工作台的四周分别通过球铰连接方式连接有第一运动支链、第二运动支链、第三运动支链和第四运动支链的一端,在工作台顶部连接有约束支链的一端;第一运动支链、第二运动支链、第三运动支链和第四运动支链的另一端分别连接于支架的四个端点上,约束支链的另一端连接于支架的中心位置
  • 自由度并联机床
  • [发明专利]基于四支链两转动一移动并联机构的混联机器人-CN201810889026.4有效
  • 许允斗;徐郑和;赵云;张东胜;杨帆;岳义;姚建涛;周玉林;赵永生 - 燕山大学
  • 2018-08-07 - 2020-11-27 - B25J9/00
  • 本发明涉及一种基于四支链两转动一移动并联机构的混联机器人,其包括并联机构、摇摆头机构以及移动平台,并联机构包括驱动支链、随动支链、定平台、转动支架、固定支架、中间平台以及动平台,由随动支链和构成驱动支链的第一驱动支链、第二驱动支链和第三驱动支链一起组成四支链,定平台为凸型结构,固定支架和转动支架铰接在定平台内,第一驱动支链、随动支链和第三驱动支链分别依次铰接在固定支架的框体内,第二驱动支链铰接在转动支架内部,随动支链与中间平台固定,第一驱动支链和第三驱动支链分别与中间平台的两侧铰接,中间平台与动平台铰接,动平台与第二驱动支链铰接,动平台的底部与摇摆头机构铰接;并联结构的定平台与移动平台连接。
  • 基于四支链两转动移动并联机构联机

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