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- [发明专利]机器鱼红外视觉定位系统-CN201110223572.2有效
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李成荣;胡鹏;罗杨宇
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中国科学院自动化研究所
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2011-08-05
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2011-12-14
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G01C11/00
- 该系统包括红外灯标,由安装在机器鱼背部的红外点组成;摄像机,用于捕捉红外灯标的图像信息;图像采集卡,用于实时获取摄像机拍摄的图像;图像分析单元,对图像采集卡获取的图像进行预处理,将图像的背景与红外点像素分离,并将红外点像素聚成一个连通点域;灯标检测单元,针对每个连通点域检测出其中单个红外点的图像点域,采用层次聚类法检测出每条机器鱼背上的多个红外点组成的灯标,将检测出的灯标与预定的灯标模式进行比对,如果能够与预定的灯标模式对应,则记录该检测出的灯标的图像坐标;视觉定位单元,根据单应矩阵和所述图像坐标来计算灯标的世界坐标。
- 机器红外视觉定位系统
- [实用新型]视康仪-CN02205295.X无效
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程立军
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北京同方汇盈科技有限公司
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2002-03-12
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2003-01-08
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A61F9/00
- 一种视康仪,包括壳体、支撑板、伺服电机、数控电路、电池、两个镜筒及其内设凸透镜、隔板及灯标;所述支撑板两侧对称设置有斜向滑道和齿条,两个灯标分别通过齿条活动安装在所述滑道上,支撑板上还安装有齿轮组,所述齿条通过该齿轮组与伺服电机相连,所述灯标与数控电路上引出的数据线连通。此外,所述的灯标为冷光源灯标,每个灯标均由8个发光二极管组成单排横向阵列。本实用新型的视康仪结构紧凑、易于操作,使用寿命长,同时其数控电路可以根据不同使用者的双目瞳距值进行灯标发光点调节,令其与人眼更为匹配,实现了最佳的治疗和锻炼效果。
- 视康仪
- [实用新型]视康仪-CN201420025705.4有效
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宓胜杰;吴小芳
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宓胜杰;吴小芳
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2014-01-16
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2015-01-21
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A61F9/00
- 一种视康仪包括外壳、支撑板、滑道、滚珠丝杠、丝杠螺母、圆柱导轨、轴承、伸缩杆、伸缩套、数控电路、伺服电机、电池、内置凸透镜以及灯标等原件;灯内置支撑板两侧对称设置斜向滑道,支撑板中央固定安装滚珠丝杠传动系统,电动机通过轴承和联轴器,连接滚珠丝杠,再将动力传输至灯标,灯标与伸缩杆连接在侧向滑道内实现前后滑动。前述灯标为冷光源,每个灯标8个发光二极管双排横向排列组成。本实用新型的视康仪外形美观,结构合理,故障率低,操控方便,对眼睛能够达到良好的治疗和保健效果。
- 视康仪
- [实用新型]太阳能直升机场灯标-CN202023264762.2有效
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唐学兵
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东莞市天翔航天科技有限公司
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2020-12-29
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2021-07-02
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F21S9/03
- 本实用新型公开了太阳能直升机场灯标,包括电机壳体和加热板,所述电机壳体的内部安装有电机本体,且电机本体的上方设置有齿轮组,所述齿轮组的上方安装有电源箱,且电源箱的下方设置有滚珠,所述电机壳体的外部前端安装有壳体盖板该太阳能直升机场灯标,与现有的普通太阳能直升机场灯标相比,湿度传感器能够实时监测此太阳能直升机场灯标内的湿度,当湿度过高时,加热板会对此太阳能直升机场灯标加热,融化附着在透镜上的霜雾,达到除霜除雾的效果,避免透镜结霜雾影响到此太阳能直升机场灯标的使用,此太阳能直升机场灯标具有的特点是除霜雾效果明显,适宜在湿度较大、易产生水雾的环境中使用。
- 太阳能直升机灯标
- [实用新型]子午线轮胎成型机的自控激光标线器-CN01274798.X无效
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侯宁;柳新星
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天津市激光技术研究所
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2001-12-29
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2002-09-04
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B29D30/08
- 为使子午线轮胎成型机在更换产品型号时,激光灯标能够自动调整位置,用移动激光灯标代替固定激光灯标,本实用新型包括机械传动装置,激光调焦装置,控制装置;其中,机械传动装置包括步进电机,传动链条,导轨,直线轴承;激光调焦装置包括激光定位标和激光灯标;控制装置包括编码显示器,PLC控制器及接口;该接口为8421码接口。本实用新型的激光灯标自控移动,标线准确,可以与任何型号的子午线轮胎成型机匹配。
- 子午线轮胎成型自控激光标线
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