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[发明专利]钢钎清理装置及加气混凝土生产线-CN202310778807.7在审
发明人：刘昌福;黄勃;蔡卫娟;唐修国 -专利权人：湖南三一快而居住宅工业有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B28B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及预制构件技术领域，公开了钢钎清理装置及加气混凝土生产线，钢钎清理装置包括：机架；多个清理结构，每个清理结构可移动的设置在机架上；位置检测结构，设置在多列钢钎的一侧；位置调整结构，设置在机架上，位置调整结构驱动至少一个清理结构移动；控制器，分别与位置检测结构和位置调整结构连接，本发明的位置检测结构能够在钢钎的移动路径上检测每列钢钎的位置，位置调整结构能够根据位置检测结构检测的信息对应调整清理结构的位置，使得钢钎清理装置能够自动对不同规格的钢钎进行清理，提升清理灵活性的同时还提高了清理效率，加快了钢钎的清理节拍，有效解决了现有清理机难以对不同位置的钢钎高效清理的问题。
钢钎清理装置混凝土生产线

[发明专利]磅坑地面低点狭小位置清理机构-CN201611241281.5有效
发明人：陶金 -专利权人：芜湖新兴铸管有限责任公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磅坑地面低点狭小位置清理机构，设置污水杂物导流槽(4)、联动旋转手柄(2)和联动装置安装底座(7)；所述的污水杂物导流槽(4)一端设置导槽流水口(6)，另一端端口封闭；所述的污水杂物导流槽采用上述技术方案，清理更加方便，清理的更加干净和彻底，效果更好；且结构简单，操作方便，不占用空间，不影响其它设备的正常运行。
联动装置安装底座污水杂物导流槽手柄联动旋转清理机构狭小位置流水口导槽低点端口封闭固定底座固定立柱旋转手柄一端设置占用空间轴承转动

[实用新型]便于清理的不锈钢带分条机-CN202120953977.0有效
发明人：時明星 -专利权人：乔冠应用材料（淮安）有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B23D19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了便于清理的不锈钢带分条机，涉及分条机技术领域，解决了分条机切分时有毛刺影响质量的问题，其技术方案要点是设置有清理机构，清理机构贴合钢带的表面，清理机构包括若干清理头，清理头的位置和钢带的切割缝的位置对应，效果是通过设置有和钢带分切时的切割缝的位置相对应的清理头，能够方便的对切割缝位置的毛刺进行清理，避免毛刺影响分切后的钢带的质量，同时通过清理头和切割缝的位置对应能够避免切割缝以外的位置的钢带表面被划伤磨损导致影响外观，通过设置有连接套和紧固螺钉安装连接清理头使得清理头的位置可以进行调整，使得在钢带分切规格不同，切割缝位置不同的情况下可以适应性调整清理头的位置。
便于清理不锈钢带分条机

[实用新型]一种矿用混合物料远距离气力输送系统中管道维护机构-CN202020557242.1有效
发明人：张辉 -专利权人：淮南东华欧科矿山支护设备有限责任公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B08B9/055 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用混合物料远距离气力输送系统中管道维护机构，包括：清理圆管道的清理件，清理件具有第一位置、第二位置，清理件在圆管道外部时为第一位置，清理件在圆管道内部时为第二位置，当清理件位于第二位置时，清理件在圆管道的内部并可通过气力传输物料时的气压推动力在圆管道中移动，清理件在圆管道中移动，可完成对圆管道的自动清理，且通过气力输送系统中的气压推动力进行移动并清理，无需设置外部动力装置，节省成本，且清理的效率较高；清理件在第一位置、第二位置之间来回切换的清理盒，清理盒连通圆管道的端部，封板打开时清理件通过清理盒进出圆管道，完成清理件在第一位置、第二位置之间的切换，清理件方便放入和取出。
一种混合物料远距离气力输送系统管道维护机构

[发明专利]垃圾分类机器人控制方法、装置、电子设备和介质-CN202211291128.9在审
发明人：纪宁;李旭;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B07C5/08 文献下载
摘要：该方法包括：接收垃圾清理请求，根据上述垃圾清理请求确定清理位置；根据上述清理位置向上述垃圾分类机器人发送移动指令，并在上述垃圾分类机器人达到上述清理位置的情况下，获取清理对象；获取上述清理对象的类别信息和属性信息，根据上述类别信息和上述属性信息确定清理策略，根据上述清理策略，控制上述垃圾分类机器人对上述清理对象进行清理。该实施方式通过得到的垃圾清理请求确定清理位置，并控制机器人到达清理位置，并根据清理对象的类别信息和属性信息确定清理策略，从而进行自动清理，提高了垃圾分类的效率，并且提高了垃圾清理的便捷程度。
垃圾分类机器人控制方法装置电子设备介质

[实用新型]一种设有清理刷的水下吸污机-CN201921528045.0有效
发明人：余浅;岑璞;耿翠肖 -专利权人：天津望圆环保科技有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： E04H4/16 文献下载
摘要：本实用新型揭露了一种设有清理刷的水下吸污机，其包括安装壳体，所述清理刷可相对上下移动地连接于所述安装壳体下侧，从而所述清理刷可在工作位置与休止位置之间转换，当所述清理刷位于工作位置时，所述清理刷全部或下侧大部分位于安装壳体下端外，当所述清理刷位于休止位置时，所述清理刷全部或大部分位于于安装壳体内；清理刷与安装壳体如此连接，从而不易丢失，而且可以根据需要调整位置，从而使用很方便。
一种设有清理水下吸污机

[发明专利]一种小型沙滩-草坪清理车-CN201910461912.1在审
发明人：赵敬泽;马云;唐德莲;何嘉良;郑远航 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： A01G20/43 文献下载
摘要：本发明涉及机械设备技术领域，特指一种小型沙滩‑草坪清理车，包括垃圾清扫组件、垃圾传送收集组件、清理车行驶组件以及清理车控制组件，垃圾清扫组件设于清理车的车架前端位置，垃圾传送收集组件设于清理车的车架内部位置，并与清扫组件对应设置，清理车行驶组件设于清理车的车架尾端位置，并与清理车的后车轮对应设置，清理车控制组件设于清理车的车架顶部位置。本发明采用这样的结构设置，通过清理车控制组件控制清理车可以自动清理规划区域内的垃圾，用于日常清理工作，代替人工清理，保持环境的美观程度，在无需人工操作的情况下，满足沙滩与草坪等地的日常清理需求，可保护生态环境
清理车控制组件车架草坪清理垃圾清扫日常清理收集组件行驶组件沙滩垃圾传送美观顶部位置规划区域机械设备结构设置内部位置前端位置清扫组件人工操作生态环境自动清理车架尾端位置后车轮草坪

[发明专利]移动式炉口清理系统-CN201610116707.8有效
发明人：刘占彬;李东波;黎敏;崔忠勤;卞海林;李兵;郝朋越;谭勇;李洁 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司
申请日： 2016-03-01 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： F27D25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式炉口清理系统，所述移动式炉口清理系统包括机架；机架锁定装置；升降车，升降车在第一初始位置与中间位置之间可移动地设在机架上；升降驱动装置，升降驱动装置设在机架上，升降驱动装置与升降车相连；升降车锁定装置，升降车锁定装置设在升降车上，在中间位置升降车锁定装置与机架配合；清理装置，清理装置在第二初始位置和清理位置之间可移动地设在升降车上，清理装置可旋转地设置；清理驱动装置，清理驱动装置设在升降车上，清理驱动装置与清理装置相连；和旋转驱动装置，旋转驱动装置设在升降车上，旋转驱动装置与清理装置相连。所述移动式炉口清理系统具有清理效果好、清理效率高、结构简单、故障率低等优点。
移动式清理系统

[实用新型]一种微生物接种工具-CN202221354622.0有效
发明人：钟世才;孟怀旺;任丽 -专利权人：重庆优宝生物技术股份有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： C12M1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微生物接种工具，包括筒体、清理器和调节器，所述筒体的顶部安装有导管，所述筒体的一端安装有清理器，所述筒体的内壁安装有调节器。本实用新型通过安装有清理器快速的对针头外壁的污垢进行清理，对针头外壁的污垢进行清理时，使推块移动带动滑板移动，滑板移动位置时通过一号滑杆使滑板可以水平移动位置，滑板水平移动位置推动短杆移动，短杆移动推动一号连接块移动，一号连接块移动位置时推动清理环移动位置，清理环移动位置时，清理环的内壁与针头的外壁相贴合，可以对针头外壁的污垢进行清理，达到快速对针头外壁污垢进行清理的目的。
一种微生物接种工具

[实用新型]一种清洁系统-CN202222466779.9有效
发明人：朱泽春;仇立宁;李益鼎;毛云龙 -专利权人：九阳股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁系统，属于清洁设备技术领域，包括清洁机器人和基站，所述基站设有清理装置，清理装置包括承载盘、清理件和一级驱动组件，承载盘设有使清理件清理清洁机器人上表面的第一清理位置和高于第一清理位置的避让位置，一级驱动组件驱动承载盘在避让位置和第一清理位置之间上下移动。通过加设的清理装置对清洁机器人的上表面进行自动清洁，无需用户手动清理堆积在清洁机器人上表面的灰尘，可以使清洁机器人保持外形洁净，有利于提高用户的使用体验。
一种清洁系统

[实用新型]清洁机构、地刷装置及清洁设备-CN202221069553.9有效
发明人：李达;刘璎皞;许波建 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：其中地刷装置包括清洁机构，清洁机构包括清洁件；清理组件设置在清洁件的一侧且可相对清洁件移动；分离组件；驱动件；清理组件具有与清洁件至少部分接触的抵持位置和远离清洁件的脱离位置，驱动件驱动清理组件在抵持位置和脱离位置之间往复直线移动当清理组件在抵持位置时，转动的清洁件上的线状物可以被收集在清理组件上，当清理组件从抵持位置移动至脱离位置的过程中，被收集在清理组件上的线状物在分离组件的作用下与清理组件分离，以实现清理组件将清洁件上的线状物清理的效果
清洁机构装置设备

[实用新型]一种便于清理的医用电刀头-CN202021737397.X有效
发明人：刘岳宇 -专利权人：南京美淳医疗有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于清理的医用电刀头，包括医用电刀头，所述医用电刀头右侧的位置处设置有电刀连接杆，所述电刀连接杆和所述电刀头外侧面的位置处套设有清理护套，所述清理护套端部的位置处设置有配合所述医用电刀头的刀头清理套，所述清理护套右侧面的位置处设置有压紧套管，所述清理护套右端面的位置处设置有配合所述压紧套管的延伸套管；本装置通过在电刀头外侧加装刀头清理套，在清理的情况下，只需让电刀头和刀头清理套相对运动即可实现，在不需要使用的情况下，留住相应的刀头位置以后，利用压紧套管将清理护套和电刀连接杆进行固定连接，避免清理护套的滑动，从而影响手术，本装置结构简单，操作方便。
一种便于清理医用刀头

[实用新型]一种篦式冷却机用篦板-CN202021928450.4有效
发明人：张凤伟;贾津秋 -专利权人：天津博昶节能科技发展有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： F27D15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种篦式冷却机用篦板，包括固定装置、上清理板，所述固定装置的上端外表面靠近一侧位置开设有滑动槽，所述固定装置的上端外表面靠近中心位置开设有凹槽，所述滑动槽内部设置有固定杆，所述固定杆的下端外表面固定连接有下清理板，所述上清理板的内部靠近一侧位置开设有通孔，所述上清理板的上端外表面靠近中心位置固定连接有把手，所述上清理板的下端外表面靠近中心位置设置有清理刷，所述凹槽的内部设置有篦板，该装置通过利用清理刷对其表面清理刷擦清理，在清理的同时将清理下来的灰尘进行收集，从而不需要使用者在对其地面进行清理，降低工作量，同时清理好后的篦板便于下次使用。
一种冷却机用篦板

[实用新型]一种具有辅助清理效果的沉集水池-CN202122169496.3有效
发明人：喻松;郑伟胜;郑锦枫 -专利权人：宁波济盛环保科技有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有辅助清理效果的沉集水池，该沉集水池旨在解决现有技术下沉集水池没有专门进行辅助清理的机构对内壁上的污垢进行清理的技术问题。该沉集水池包括沉集水池本体、安装在所述沉集水池本体上的移动模块、连接于所述移动模块用于进行辅助清理的辅助清理模块、设置于所述辅助清理模块内部用于调节清理的位置调整组件、设置于所述位置调整组件外侧用于侧面清理的清刮组件、设置于所述清刮组件外侧用于旋转清理的转动清理组件。该沉集水池通过丝杆调节组件可以将辅助清理模块的位置进行前后调整，而利用位置调整组件能够左右调整清刮组件和转动清理组件的位置，从而使其通过液压调节组件对不同深度的沉集水池本体水池进行清理。
一种具有辅助清理效果集水

[发明专利]机器人布草清理方法、装置、电子设备和介质-CN202310008315.X在审
发明人：李玲;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及数据处理技术领域，提供了一种机器人布草清理方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：响应于布草清理指令，根据布草清理指令确定目标位置，控制机器人前往目标位置，并在目标位置获取目标布草，在获取到目标布草的情况下，控制机器人从目标位置前往布草处理位置，并对目标布草进行处理。该实施方式通过：响应于布草清理指令，根据布草清理指令确定目标位置，控制机器人前往目标位置，并在目标位置获取目标布草，在获取到目标布草的情况下，控制机器人从目标位置前往布草处理位置，并对目标布草进行处理，能够实现对自动对布草进行手机清理，提高了布草清理的效率。
机器人清理方法装置电子设备介质

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