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[发明专利]滚刷、滚刷组件、清洁装置及其控制方法-CN202210326142.1在审
发明人：李达;刘璎皞;许波建 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开一种滚刷、滚刷组件、清洁装置及其控制方法，滚刷包括本体，所述本体具有内壁和外壁，所述本体具有贯穿内壁和外壁的贯穿槽，所述内壁围设形成收容空间。所述滚刷组件包括上述滚刷和第二滚刷，所述第二滚刷包括相连的第二本体和第二清洁部，所述滚刷组件具有第一工作状态和第二工作状态，在所述第一工作状态，所述第二滚刷收容于所述收容空间；在所述第二工作状态，所述第二清洁部至少部分穿过所述贯穿槽并伸出所述外壁。一个滚刷组件可以实现两种不同的清洁功能，满足不同的清洁需要，极大的提升了用户体验。
组件清洁装置及其控制方法

[实用新型]牵引机构和清洁机器人-CN202223251546.3有效
发明人：邓晶;刘广宇;舒忠义;严松;许波建 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种牵引机构和清洁机器人，该牵引机构用于牵引清洁机器人的清洁模组，且包括基体、牵引件、张紧结构以及收放组件。牵引件设于基体，牵引件的一端伸出基体、且用于连接清洁模组。张紧结构连接于牵引件的两端之间，且用于张紧牵引件。收放组件设于基体，且固定连接牵引件的另一端，收放组件用于卷绕收起牵引件而牵引清洁模组，或者解绕释放牵引件而释放清洁模组。该牵引机构通过收放组件收放牵引件，而带动与牵引件连接的清洁模组转动，进而控制清洁组件的摆出，以覆盖到机身范围，实现沿边清洁，提高了清洁机器人沿边清洁时的清洁效果。
牵引机构清洁机器人

[实用新型]摄像模组及清洁设备-CN202320148118.3有效
发明人：黄胜强;耿文峰;周振鹏;夏磊;刘瑞;许波建 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摄像模组及清洁设备。摄像模组包括基座、摄像组件及指示结构，基座上设有出光孔；摄像组件包括安装架和摄像结构，安装架与基座相连接，且具有与出光孔呈相对设置的安装面，安装面上设有第一过孔和第二过孔，摄像结构的摄像头设于第一过孔处、且使得摄像结构的检测视场朝向出光孔设置；指示结构设于安装架上，指示结构包括指示灯，指示灯对应第二过孔设置；其中，摄像结构的检测视场在所述出光孔所在平面上的投影与所述第一过孔在所述出光孔所在平面上的投影呈错位设置。本实用新型使得指示灯的指示效果更明确，摄像结构的工作状态可得到明确显示，用户使用体验感更好。
摄像模组清洁设备

[实用新型]供液模组、基站及清洁系统-CN202320070587.8有效
发明人：申志强;许波建;刘瑞;白兵;汪佳;岳云飞 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种供液模组、基站及清洁系统，供液模组包括储液容器、连接管路、动力泵和壳体，连接管路包括进液管段和出液管段，进液管段与储液容器连接；动力泵连接进液管段和出液管段，以将储液容器内的清洁液经进液管段输送至由出液管段排出；壳体将储液容器及动力泵连接成一体。本实用新型当用户在需要清洁液功能时，可选择同时装配储液容器和动力泵，有助于整机结构紧凑且简化安装操作；当用户无需清洁液功能时，可选择同时弃用储液容器和动力泵，整机无需额外提供动力泵的装配空间和进行装配操作，有助于结构的简化，用户无需为预置的动力泵负担经济成本，有助于提高用户的满意度。
模组基站清洁系统

[实用新型]自清洁组件、基站及清洁系统-CN202320072577.8有效
发明人：申志强;许波建;刘瑞;白兵;汪佳;岳云飞 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自清洁组件、基站及清洁系统，自清洁组件包括基座、水箱及储液容器，水箱与基座可拆卸连接；储液容器形成储放清洁液的储液腔，储液腔设有出液口；基座与水箱的连接处至少其中之一形成安装槽，水箱与基座连接时封合安装槽，限定出安装腔，储液容器收容在安装腔内，出液口连通至安装腔外。本实用新型使得在水箱自基座拆除时，安装槽与外界环境连通而使得槽口显露出，便利于操作储液容器放置在安装槽内；而当水箱安装至基座时，二者可对安装槽进行封合，以围合限定出安装腔，安装腔基本为封闭腔体，无需额外设置安装结构，即可实现对储液容器的安装限位，提高操作便利性，且降低经济成本。
清洁组件基站系统

[实用新型]刮污机构及洗地机-CN202320593886.X有效
发明人：韩玉强;王国辉;许波建;俞浩 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及洗地机技术领域，尤其涉及一种刮污机构及洗地机。该刮污机构包括刮污条、浮动组件以及吸嘴，刮污条与壳体可拆卸连接，且刮污条与洗地机的滚刷抵接，浮动组件设置在壳体上，且浮动组件至少局部为柔性材质，浮动组件上设有安装口，浮动组件位于刮污条内，吸嘴穿设于安装口中，且吸嘴至少局部凸出安装口设置，并与刮污条的底部接触，吸嘴被配置为回收刮污条中的垃圾和污水。浮动组件可实现刮污条拆卸安装过程中有效避让的作用，降低吸嘴与刮污条之间摩擦和磕碰。同时，该柔性材质使吸污口最低点时刻保持贴紧刮污条底部，提高吸污时效性。该洗地机，有利于提高用户体验感和洗地机工作的稳定性。
机构地机

[实用新型]尘盒、清洁设备及清洁系统-CN202320138075.0有效
发明人：黄胜强;许波建;刘瑞;王国辉;韩玉强;陈玉龙;李洪阳 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种尘盒、清洁设备及清洁系统。尘盒包括盒主体、盒盖组件及过滤组件，盒主体呈扁平状、且顶部敞开以形成盒口，盒主体上设有第一开口和第二开口，第一开口和第二开口分别位于与盒口呈邻接设置的两侧表面上，第一开口适于与清洁设备的吸尘口连通，第二开口适于与清洁设备的进风口连通；盒盖组件盖设于盒口处、且设有与盒主体相连通的过孔；过滤组件设于过孔处，盒盖组件与过滤组件的出风端之间形成有排风通道，排风通道的出口位于盒盖组件的一侧、且适于与清洁设备上的第一抽吸装置连通。本实用新型提供的技术方案，可更节省清洁设备的内部占用空间，从而使得尘盒的体积可相应增大，以提高清洁设备的清洁效率。
尘盒清洁设备系统

[实用新型]升降装置、清洁设备及清洁系统-CN202320160167.9有效
发明人：韩玉强;王国辉;陈玉龙;许波建;刘瑞 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种升降装置、清洁设备及清洁系统，升降装置包括牵引件和驱动机构，牵引件连接第一待装部，驱动机构设于第二待装部，驱动机构包括驱动器、主动件、离合件和旋转件，主动件、离合件及旋转件沿第一方向轴线可正转及反转，离合件沿第一方向可平移；主动件与驱动器连接，旋转件与牵引件连接；离合件设有旋转传动部及螺旋传动部，旋转件、主动件设有旋转配合部、螺旋配合部，以在主动件正转时，通过螺旋传动部和螺旋配合部，带动旋转传动部沿第一方向靠近并连接旋转配合部，以使得旋转件正转并牵引第一待装部及第二待装部相互靠近、在主动件反转时，旋转传动部与旋转配合部分离。本实用新型有助于提升升降装置的升降品质。
升降装置清洁设备系统

[实用新型]基站和清洁系统-CN202320163758.1有效
发明人：李达;詹镇伟;刘璎皞;许波建 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基站和清洁系统。该基站包括基体、液路组件和喷液结构，基体设有清洗槽和出液口，出液口用于输出液体至清洗槽。喷液结构设于基体，且具有至少一个喷液口，所有喷液口用于朝清洗槽内喷液，而清洁清洗槽。液路组件分别连通供液源和所有喷液口。液路组件包括阀门，阀门具有至少两个输出端，每个喷液口均连通一个输出端。该基站通过将液路组件设置成具有至少两个输出端的阀门，连通喷液结构的所有喷液口，所有喷液口能够朝清洗槽内喷射液体，而冲洗在清洁件的自清洁过程中清洗槽内残留的脏污，实现了清洗槽的自动清洁，无需用户手动清洗，提升了用户体验，而兼顾了清洁件的自清洁和清洗槽的洁净。
基站清洁系统

[实用新型]支架机构、拖地机构及清洁设备-CN202320403934.4有效
发明人：韩玉强;刘瑞;许波建;王国辉;黄胜强;陈玉龙 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种支架机构、拖地机构及清洁设备，支架机构包括支架组件及按动件，支架组件包括第一支架及第二支架。支架组件可在撑开状态与收拢状态之间切换，当第二支架向靠近第一支架的方向活动，以使按动件与第二支架通过卡接件配合件相卡设以处于锁定状态，使得支架组件稳定地保持在收拢状态。在收拢状态下不仅方便清洁件的拆装，且清洁件拆装可靠性高。当卡接件与配合件达到解锁状态后，第二支架可以向远离第一支架的方向活动，恢复到撑开状态。
支架机构拖地清洁设备

[发明专利]一种木制品加工车间用通风设备-CN202310786049.3在审
发明人：徐福超;谢勇;许波建;姬万荣;胡小林;柯文静 -专利权人：江苏永占管道科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F24F7/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种木制品加工车间用通风设备，包括固定框，所述固定框的内侧安装有风罩，所述固定框的外侧设有安装结构，所述安装结构包括固定板和安装板，所述固定板固定安装在固定框的外侧靠前位置，所述固定板的前部四角位置均贯穿有螺栓，所述安装板的前表面四角位置均开设有通孔，所述风罩的上部安装有排风格栅，所述风罩的底部居中位置设有进风格栅，且风罩的内部等距设置有九个风扇，所述风罩的底部设有加湿结构，所述固定框的内侧顶部位置设有调整结构。本发明所述的一种木制品加工车间用通风设备，具备方便安装、适用性强、功能性强的多重功效。
一种木制品加工车间通风设备

[实用新型]补排水装置及清洁设备-CN202320024314.X有效
发明人：汪佳;岳云飞;许波建;刘瑞;申志强;白兵 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种补排水装置，用于对清洁装置进行补水和排水，清洁装置具有补水口和排水口。补排水装置包括：基座、导通组件、推动组件以及驱动组件。基座具有壳体以及形成于壳体内的收容空间，壳体上具有供清洁装置停靠对接的承载空间。导通组件设置于壳体，导通组件具有用于连通补水口以及排水口的顶出位置，导通组件还具有离开补水口以及排水口的恢复位置。推动组件设置于收容空间，推动组件具有第一位置和第二位置。驱动组件用于驱动推动组件在第一位置与第二位置之间移动。本实用新型还揭示了一种清洁设备。如此设置，能够精准控制导通组件与清洁装置对接。
排水装置清洁设备

[实用新型]检测模块和自移动设备-CN202320009477.0有效
发明人：严松;舒忠义;詹镇伟;吕聪奕;许波建;邓晶;刘广宇 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种检测模块和自移动设备。该检测模块包括安装结构、第一激光发射器、激光摄像头和视觉传感器，第一激光发射器设于安装结构，且相对于水平面倾斜向下设置，第一激光发射器为水平线激光发射器。激光摄像头设于安装结构，且位于第一激光发射器的下方。视觉传感器设于安装结构，且位于激光摄像头的一侧。该检测模块采用了水平线激光发射器，而增大了其横向检测范围，应用于自移动设备时，可以对自移动设备前方更大横向范围内的障碍物或者墙面进行检测，而在自移动设备沿墙运动中起到辅助和预判的作用。
检测模块移动设备

[外观设计]尘盒-CN202330021021.1有效
发明人：黄胜强;呼振江;许波建;刘瑞;代义俊 -专利权人：追觅创新科技(苏州)有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：尘盒。2.本外观设计产品的用途：用于收集灰尘，是扫地机器人的配件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
尘盒

[发明专利]基座及清洁系统-CN202210082636.X在审
发明人：刘瑞;许波建;白兵 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基座及清洁系统。该基座包括基座本体及柔性调节机构，基座本体具有设有吸尘口的停放面；柔性调节机构包括设于吸尘口处的柔性件、以及与柔性件连接的调节组件；柔性件具有收缩于吸尘口处、以与吸尘口平齐的初始状态；调节组件受到作用力并驱使柔性件具有伸出于吸尘口，以适于与清洁设备上的排尘口相对接的伸展状态。该基座在清洁设备上下该基座时，柔性件均收缩在吸尘口处，更便于清洁设备移动至基座上及从基座上离开，当清洁设备要进行除尘时，通过清洁设备移动至基座上并触发调节组件，以驱使柔性件进行移动与清洁设备上的排尘口对接，使得吸尘口与排尘口连通，以进行除尘，不仅除尘方便，而且清洁设备移动不易卡滞。
基座清洁系统

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