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[发明专利]一种餐桌清洁机器人-CN201810610198.3有效
发明人：吴倩倩;罗啸 -专利权人：芜湖易迅生产力促进中心有限责任公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种餐桌清洁机器人，包括底座和清洁刷，所述清洁刷呈水平设置在底座的侧壁，且所述清洁刷的一端与底座焊接；所述清洁刷由清洁臂、滑槽、清洁棉、排水刷构成，所述清洁臂的内部设有清洁棉，所述清洁棉贯穿设置在清洁臂的底部中间位置，并与清洁臂通过胶水粘合，所述清洁臂的内部设有滑槽，所述滑槽呈水平设置在清洁臂的内侧壁，并与清洁臂通过螺丝固定连接，该种餐桌清洁机器人采用清洁臂对桌面进行清洁，清洁液会通过清洁臂内部的排液管均匀流入到清洁棉内，能够避免出现局部清洁不到位的现象，而清洁臂的末端设有排水刷，配合污水回收槽能够将清洁用水回收，避免污水洒落到地面。
一种餐桌清洁机器人

[实用新型]一种烟囱排气口的保护装置-CN201821595966.4有效
发明人：桑丛丛 -专利权人：天津市丰源燃气热力工程设计有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： F23J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烟囱排气口的保护装置，包括烟囱帽、中轴、多个叶片、第一清洁臂、第二清洁臂，烟囱帽位于烟囱顶部，中轴转动连接烟囱帽，中轴垂直于地面，中轴顶部设有多个叶片，第一清洁臂和第二清洁臂连接中轴，第一清洁臂与烟囱外表面接触，第二清洁臂与烟囱帽外表面接触。本实用新型的有益效果是：一般的，烟囱的排气口位于高空，具有一定的风力，风力会通过叶片推动中轴旋转，第一清洁臂、第二清洁臂与中轴连接，中轴转动时会带动第一清洁臂和第二清洁臂转动，第一清洁臂和第二清洁臂转动时完成对烟囱和烟囱帽的表面清理
清洁臂烟囱帽中轴烟囱保护装置转动本实用新型多个叶片烟囱排气表面清理连接中轴中轴连接中轴旋转转动连接排气口风力叶片垂直高空

[发明专利]清洁用机械臂规划控制系统、方法及清洁机器人-CN202211293620.X在审
发明人：王永超;郭震 -专利权人：杭州景吾智能科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种清洁用机械臂规划控制系统、方法及清洁机器人，包括机械臂模块；所述机械臂模块包括机械臂、夹爪以及机械臂控制器；所述夹爪安装在机械臂的端部；所述机械臂控制器控制机械臂和夹爪；所述夹爪用于抓取、移动或放下清洁工具；所述机械臂控制器根据被清洁物体表面制定清洁工具的清洁路径；所述机械臂控制器根据清洁路径、机械臂当前状态以及机械臂周围环境为机械臂实时制定避障路径。本发明能够自动规划移动路径和清洁路径，并解决机器人在复杂环境中自动避障问题，保证机器人清洁功能和避障功能。
清洁机械规划控制系统方法机器人

[实用新型]一种肥料生产用清洁装置-CN202223049579.X有效
发明人：柏万文;张光喜 -专利权人：成都云图控股股份有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种肥料生产用清洁装置，包括安装座、清洁组件及两个固定臂；安装座设有安装位；两个固定臂呈相对的设于安装座的两端、且位于安装位相对两侧，各固定臂活动设置，且各固定臂远离另一固定臂的一端设有固定部；清洁组件包括驱动部、转动臂、及设于转动臂的清洁部，转动臂一端绕位于上下向的轴线转动设于安装座、且位于安装位，清洁部在转动臂转动时用以清洁待清洁桶体的内壁，驱动部设于安装座、且与转动臂驱动连接，用以驱动转动臂转动本方案能够避免清洁部在转动时与待清洁桶体之间脱离，保证清洁效果，提高清洁效率。
一种肥料生产清洁装置

[实用新型]一种点胶针头清洁装置-CN201520747813.7有效
发明人：朱贵峰;曹黎明;毕研洋 -专利权人：苏州富晶微精密电子科技有限公司
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及清理配件领域，公开了一种点胶针头清洁装置，包括推进台、第一清洁臂和第二清洁臂，所述第一清洁臂的一端与推进台连接，所述第二清洁臂的一端与推进台连接，所述第一清洁臂和第二清洁臂均能够发生转动，所述第一清洁臂上设有第一清洁层，第二清洁臂上设有第二清洁层，所述第一清洁臂与第二清洁臂转动使所述第一清洁层与第二清洁层贴合。本实用新型的点胶针头清洁装置完成点胶针头的自动化清胶工序，操作简便，准确清胶，加快摄像头的测试进度，降低了摄像头制造的时间成本和人力成本。
一种针头清洁装置

[发明专利]一种污泥压滤机用泥饼清洁装置-CN202110175567.2在审
发明人：胡灵煊;刘志斌;王国成;俞新荣;裴翔 -专利权人：杭州国辰机器人科技有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B01D25/38 文献下载
摘要：一种污泥压滤机用泥饼清洁装置，包括行走车、机械臂和清洁耙；所述机械臂固定设于行走车上，所述机械臂包括固定座、下固定臂、第一转臂、第二转臂、第三转臂和上固定臂，所述固定座固定设于行走车上，所述第二转臂的上端与第三转臂的下端转动连接，所述第三转臂的上端与上固定臂的下端固定连接，所述上固定臂的上端与清洁耙固定连接。此污泥压滤机用泥饼清洁装置利用清洁耙上的清洁齿可以方便地把粘在滤片上的泥饼清洁下来；行走车能够在既定的轨道内来回往复移动，以使清洁耙可以在压滤机的整个滤片范围内清洁泥饼。
一种污泥压滤机用泥饼清洁装置

[实用新型]一种带有机械清洁臂的多功能清洁车-CN201521093360.7有效
发明人：何孝东;邱秀梅;梁娟 -专利权人：平昌县驷马小学
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁车领域，具体涉及一种带有机械清洁臂的多功能清洁车，其特征在于包括转台、机械臂、清洁刷，所述机械臂底部铰接于转台，所述转台固定于清洁车车厢，在机械臂前端设置有用于清洁的清洁刷；通过调节转台和机械臂使清洁刷能够到达不同位置，进行清洁；该多功能清洁车既能清洁路面，又能清洁高处。
一种带有机械清洁多功能清洁车

[实用新型]窗口清洁装置及激光雷达-CN202223235998.2有效
发明人：王占超;胡攀攀;杨昆 -专利权人：武汉万集光电技术有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请涉及激光雷达技术领域，提供一种窗口清洁装置及激光雷达，其中窗口清洁装置包括驱动机构、活动臂和清洁部件，活动臂连接于驱动机构和清洁部件之间，活动臂包括第一臂和第二臂，第一臂的一端与驱动机构连接，第二臂的一端与清洁部件连接，第一臂的另一端和第二臂的另一端铰接，第一臂和第二臂之间设置有弹性件，弹性件用于驱使第二臂转动且用于带动清洁部件抵紧雷达窗口；其中激光雷达包括雷达外壳和上述的窗口清洁装置。本申请由于第一臂和第二臂之间铰接，且弹性件可以持续性提供带动清洁部件抵紧雷达窗口的拉紧力，所以清洁部件为弹性活动式安装，即使长时间使用清洁部件也不容易变形，不易存在清洁盲区，清洁效果更好。
窗口清洁装置激光雷达

[发明专利]一种电力电网高压配电气体绝缘变电站母线筒内壁清洁机器人-CN201711046591.6有效
发明人：李刚 -专利权人：新沂市高流工业集中区建设发展有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力电网高压配电气体绝缘变电站母线筒内壁清洁机器人，包括行走装置、内壁清洁头、底座清洁头、内壁清洁头驱动臂和底座清洁头驱动臂，所述行走装置包括行走装置架和行走装置底板，所述行走装置架固定安装在行走装置底板的上端，该行走装置架上分别驱动连接内壁清洁头驱动臂和底座清洁头驱动臂，所述内壁清洁头驱动臂和底座清洁头驱动臂的另一端分别安装有内壁清洁头和底座清洁头。本发明通过行走装置可使该母线筒内部清洁设备可在母线筒内行走，并通过内壁清洁头驱动臂驱动内壁清洁头对母线筒的内壁、导体、梅花触头以及绝缘支撑进行清洁，通过底座清洁头驱动臂驱动底座清洁头对母线筒内底座进行清洁
一种电力电网高压配电气体绝缘变电站母线内壁清洁机器人

[发明专利]翻身式护理清洁设备-CN201910123750.0有效
发明人：梁晓兵 -专利权人：郑州爱丁宝机电科技有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61G7/057 文献下载
摘要：本发明公开了一种翻身式护理清洁设备，包括支架和设置在支架顶端用于护理病人的机械臂组，机械臂组包括左右排列设置的翻身机械臂总成和清洁械臂总成；翻身机械臂总成包括翻身顶座、翻身后臂、翻身前臂和翻身执行手；清洁械臂总成包括清洁顶座、清洁后臂、清洁前臂和清洁执行组件。本发明的翻身式护理清洁设备可以实现机械化对病人翻身和大小便清洁护理，大大减轻了护理人员的工作，并且结构简单、紧凑，制造、运行成本低，便于推广。
翻身护理清洁设备

[实用新型]一种具备清洁功能的电热水壶-CN202123161434.4有效
发明人：陈勇;刘云焕 -专利权人：佛山市咪旗电器有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A47J27/21 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具备清洁功能的电热水壶，其中，所述具备清洁功能的电热水壶包括底座、水壶及清洁组件，水壶放置于底座；水壶具有内腔和连通内腔的壶口；清洁组件包括安装轴、清洁臂及吸收臂，安装轴设于底座，并与水壶呈间隔设置；清洁臂转动连接于安装轴远离底座的一端，吸收臂与清洁臂的外壁连接，且清洁臂与安装轴呈夹角设置；清洁臂设有进水通道，进水通道用于向内腔通入清洁溶液，吸收臂设有吸水通道，吸水通道用于吸取内腔的清洁溶液。本实用新型技术方案不刮损水壶内壁的情况，完成清洁水壶内壁的工作，提升用户使用体验感。
一种具备清洁功能电热水壶

[实用新型]一种拆包机伸缩臂清洁装置-CN202022189276.2有效
发明人：孙荣学;岳勇臣;安世敏;刘福东;张炳森 -专利权人：邯郸钢铁集团有限责任公司;河钢股份有限公司邯郸分公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：提供一种拆包机伸缩臂清洁装置，包括伸缩臂、主臂、滑轮支座、清洁刷支架、内侧清洁刷、外侧清洁刷、伸缩臂清洁装置；伸缩臂清洁装置包括清洁刷支架、内侧清洁刷、外侧清洁刷；清洁刷支架固定连接在伸缩臂外部主臂端部的滑轮支座上；内侧清洁刷固定连接在正三角形的清洁刷支架内侧上；外侧清洁刷固定连接在正三角形的清洁刷支架外侧上。本实用新型的有益效果是：在伸缩臂的伸缩过程中就能清洁伸缩臂上的灰尘和渣块，保持轴承的工作环境良好，轴承内不会进入灰尘和钢渣，轴承寿命就会得到延长，保证了拆包机的良好运转。
一种包机伸缩清洁装置

[实用新型]自清洁黑板-CN202221326740.0有效
发明人：叶莉 -专利权人：扬州工业职业技术学院
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B43L1/04 文献下载
摘要：自清洁黑板，属于教学或办公用品技术领域。其特征是，所述黑板包括两根清洁擦臂、两个擦臂电机，两个擦臂电机置于所述黑板顶部，并驱动连接对应的清洁擦臂顶端；每根清洁擦臂布置于黑板表面，包括上部的摇臂、下部的调节臂；所述摇臂的顶端与对应的擦臂电机驱动连接，所述调节臂的顶端与所述摇臂的底端铰接。使用者根据需要启动擦臂电机，使清洁擦臂一边转动一边擦拭黑板；根据清洁位置需要或者使用习惯，可以调节摇臂和调节臂的夹角，摇臂和调节臂搭配擦拭黑板，可以满足不同的清洁需求。
清洁黑板

[实用新型]翻身式护理清洁机器人-CN201920213997.7有效
发明人：梁晓兵 -专利权人：郑州爱丁宝机电科技有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： A61G7/057 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻身式护理清洁机器人，包括支架和设置在支架顶端用于护理病人的机械臂组，机械臂组包括左右排列设置的翻身机械臂总成和清洁械臂总成；翻身机械臂总成包括翻身顶座、翻身后臂、翻身前臂和翻身执行手；清洁械臂总成包括清洁顶座、清洁后臂、清洁前臂和清洁执行组件。本实用新型的翻身式护理清洁机器人可以实现机械化对病人翻身和大小便清洁护理，大大减轻了护理人员的工作，并且结构简单、紧凑，制造、运行成本低，便于推广。
翻身护理清洁机器人

[发明专利]清洁设备及清洁设备的清洁方法-CN201811038724.X在审
发明人：魏巍 -专利权人： OPPO(重庆)智能科技有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种清洁设备及清洁设备的清洁方法，清洁设备包括：擦拭组件、机械臂、第一相机和控制器。擦拭组件用于对待清洁件实施清洁，机械臂包括用于承载待清洁件的机械臂载具。第一相机用于对装载在机械臂载具上的待清洁件拍照。控制器与机械臂相连以调节待清洁件的位置，控制器还与第一相机相连，以根据第一相机获取的图像信息调整机械臂载具上的待清洁件的倾斜角度。根据本申请的清洁设备，通过第一相机可以获取机械臂载具上的待清洁件的位置图像信息，控制器可以根据获取的位置图像信息，通过控制机械臂对待清洁件的倾斜角度进行调节，使待清洁件的待清洁面与擦拭组件正对，从而擦拭组件可以方便、可靠地清洁待清洁件。
清洁件机械臂清洁设备擦拭组件控制器相机载具清洁位置图像信息图像信息调整清洁面正对申请装载拍照承载

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