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[发明专利]吊腿式清洁护理设备-CN201910121284.2有效
发明人：梁晓兵 -专利权人： 郑州爱丁宝机电科技有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61G7/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊腿式清洁护理设备，包括支架、设置在支架顶端用于将病人双腿吊起的吊腿组件和设置在支架中部的清洁组件；所述吊腿组件包括在竖直平面内转动连接于支架顶端的吊臂和用于驱动吊臂上下转动的吊臂驱动，吊臂上设置有用于承载病人双腿的套环；所述清洁组件包括设置在支架中部的喷头套管和设置于喷头套管内的供水管，喷头套管的前端朝向待护理病人的臀部弯曲。本发明的吊腿式清洁护理设备，采用机械将病人双腿吊起后喷水擦拭护理，节省人工护理，结构简单。制造运行成本低，便于推广应用。
吊腿式清洁护理设备

[发明专利]翻身式护理清洁设备-CN201910123750.0有效
发明人：梁晓兵 -专利权人： 郑州爱丁宝机电科技有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61G7/057 文献下载
摘要：本发明公开了一种翻身式护理清洁设备，包括支架和设置在支架顶端用于护理病人的机械臂组，机械臂组包括左右排列设置的翻身机械臂总成和清洁械臂总成；翻身机械臂总成包括翻身顶座、翻身后臂、翻身前臂和翻身执行手；清洁械臂总成包括清洁顶座、清洁后臂、清洁前臂和清洁执行组件。本发明的翻身式护理清洁设备可以实现机械化对病人翻身和大小便清洁护理，大大减轻了护理人员的工作，并且结构简单、紧凑，制造、运行成本低，便于推广。
翻身护理清洁设备

[发明专利]一种齿盘固定少齿差减速传动装置-CN202110318321.6有效
发明人：梁晓兵;王庆海;高健设;刘忠明;张永春 -专利权人： 郑州爱丁宝机电科技有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明属于少齿差减速机装置技术领域，公开了一种齿盘固定少齿差减速传动装置，包括内齿轮座，在内齿轮座的内腔上绕周向设有内齿轮齿，在内齿轮座前端面转动连接有前端盖，在后端面转动连接有与前端盖固定连接的后端盖，在前端盖和后端盖之间同轴转动连接有输入轴套，在输入轴套中部设有正交布置的前偏心轴套和后偏心轴套，在前偏心轴套上转动连接有前齿盘，在后偏心轴套上转动连接有后齿盘，所述前齿盘和后齿盘均与内齿轮齿少齿差啮合传动连接；通过齿盘固定机构的浮动固定、双圆弧齿啮合传动从而实现了一种整体结构紧凑、运行耐磨性高，精度高运行可靠的齿盘固定式双圆弧少齿差减速传动装置。
一种固定少齿差减速传动装置

[发明专利]一种双圆弧少齿差减速传动装置及双圆弧齿形成方法-CN202110318591.7在审
发明人：梁晓兵;毛世民;黄红涛;王延杰;王长江 -专利权人： 郑州爱丁宝机电科技有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： F16H1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种双圆弧少齿差减速传动装置及双圆弧齿形成方法，包括双圆弧内齿轮座，在双圆弧内齿轮座的内腔上绕周向设有双圆弧内齿轮齿，在双圆弧内齿轮座前端面转动连接有前端盖，在后端面转动连接有与前端盖固定连接的后端盖，在前端盖和后端盖之间同轴转动连接有输入轴套，在输入轴套中部设有正交布置的前偏心轴套和后偏心轴套，在前偏心轴套上转动连接有前齿盘，在后偏心轴套上转动连接有后齿盘，前齿盘和后齿盘的齿形均为双圆弧外齿轮齿，所述前齿盘和后齿盘均与双圆弧内齿轮齿少齿差啮合传动连接；通过齿盘固定机构的浮动固定、双圆弧齿啮合传动，实现了一种整体结构紧凑、运行耐磨性高，精度高运行可靠的双圆弧少齿差减速传动装置。
一种圆弧少齿差减速传动装置齿形成方

[实用新型]一种旋转式胶带封箱机-CN202021243033.6有效
发明人：梁晓兵;王璠;易金玲;于斌;陈超 -专利权人： 郑州爱丁宝机电科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B65B51/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转式胶带封箱机，以包装箱进入该装置的运动方向为前方向，其特征在于，包括支撑座，在支撑座上左右对称设有左支撑臂和右支撑臂，在左支撑臂上转动连接有左旋转夹持机构，在右支撑臂上转动连接有右旋转夹持机构，所述左旋转夹持机构和右旋转夹持机构对称设置且两者之间设有封口间隔，在支撑座端部设有龙门架，在龙门架内上下滑动连接有横架，在横架上安装有封箱头机构，所述封箱头机构与封口间隔位置相对应；所述右旋转夹持机构与左旋转夹持机构的结构呈左右对称布置；本实用新型是通过包装箱的快速旋转动作完成胶带的快速缠绕和粘贴的，因此可以完成包装箱整周的完整封装。
一种旋转胶带封箱

[实用新型]一种小批量快速封箱夹持装置-CN202021243020.9有效
发明人：梁晓兵;上官建林;王璠;易金玲 -专利权人： 郑州爱丁宝机电科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65B51/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小批量快速封箱夹持装置，包括圆形底板，在圆形底板上固定有柱形支撑框架，在柱形支撑框架上设有用于纸箱进入圆形底板上的纸箱进口，柱形支撑框架的直径等于圆形底板的直径，在柱形支撑框架内上下滑动连接有弧形滑轨，在柱形支撑框架上转动连接有动力丝杠、第一步进电机，在弧形滑轨上设有螺纹孔，在弧形滑轨上滑动连接有弧形滑框，在弧形滑轨和弧形滑框上均设有与纸箱进口位置相对应的弧形开口；实现了纸箱的快速旋转动作，完成胶带的快速缠绕和粘贴；左右两个夹持臂的升降一是可以改变在纸箱上的夹持位置以给需要粘贴胶带位置留下足够空间，二是可以带动纸箱一起升降不同位置从而可以自适应地配合胶带进行快速粘贴。
一种批量快速封箱夹持装置

[实用新型]一种用于封箱机的胶带封箱头机构-CN202021243066.0有效
发明人：梁晓兵;王晓侃;赵玉霞;李敏 -专利权人： 郑州爱丁宝机电科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65B51/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于封箱机的胶带封箱头机构，包括连接板，在连接板上设有胶卷安装座，在胶卷安装座下方的连接板上铰接有拐臂，在拐臂上表面设有含油塑料膜，所述拐臂末端背离胶卷安装座方向设置且在拐臂末端转动连接有胶带压紧轮，在连接板与拐臂之间设有用于拉动拐臂向被封纸箱方向压紧的拉簧，在拐臂上安装有胶带切断机构，同时刀臂的摆动会触发接近开关工作，从而将此信号传输给总控制系统控制旋转夹持机构一系列动作；胶带切断机构的刀臂末端设有两个方向相反的刀头和胶带压板，这样即可以利用刀头进行快速切断胶带，还可以通过胶带压板实现对胶带进行限位保证胶带运行顺畅避免出现扭转。
一种用于封箱胶带机构

[实用新型]一种包装箱边角缠绕封箱机的封箱夹持装置-CN202021240597.4有效
发明人：梁晓兵;王璠;易金玲;上官建林 -专利权人： 郑州爱丁宝机电科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65B51/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装箱边角缠绕封箱机的封箱夹持装置，包括圆形底板，在圆形底板上固定有左支撑夹持机构和右支撑夹持机构，所述左支撑夹持机构和右支撑夹持机构之间设有包装箱通道间隔；所述右支撑夹持机构与左支撑夹持机构的结构相对称；现有封箱机采用“弹簧加胶带臂”的方式只能封一条线而且不能周向全封，而由于本实用新型是通过包装箱的快速旋转动作完成胶带的快速缠绕和粘贴的，因此可以完成包装箱整周的完整封装，另一方面，封装的同时包装箱还可以进行上下运动从而实现包装箱侧面的全封装。
一种包装箱边角缠绕封箱夹持装置

[实用新型]一种双固定旋转式包装箱封边机-CN202021240608.9有效
发明人：梁晓兵;潘攀;何璐;陈超 -专利权人： 郑州爱丁宝机电科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B65B51/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双固定旋转式包装箱封边机，包括圆形底板，在圆形底板上固定有左支撑夹持机构和右支撑夹持机构，所述左支撑夹持机构和右支撑夹持机构之间设有包装箱通道间隔，所述右支撑夹持机构与左支撑夹持机构的结构相对称；在支撑夹持机构或右支撑夹持机构上安装有胶带封箱头，所述胶带封箱头位于包装箱通道间隔的出箱端口处，通过两个两个左夹持单元和两个右夹持单元配合动作实现了双开口包装箱竖向封边时端盖盖合不严的问题，本实用新型的旋转夹持机构可以避开胶带粘接路径避免互相干涉，从而保证胶带直接粘贴在包装箱上；取放包装箱方便快捷，操作简单，工作效率高。
一种固定旋转包装箱封边机

[实用新型]四杆驱动炒菜机-CN201921876866.3有效
发明人：户研 -专利权人： 郑州爱丁宝机电科技有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及厨房自动化领域，尤其涉及一种四杆驱动炒菜机，包括炒锅，所述炒锅两侧对称设置有用于驱动炒锅颠锅的驱动臂组件，所述驱动臂组件底部还设置有用于带动驱动臂组件前后运动的滑动组件；本实用新型结构简单，四杆驱动使得炒锅运动更稳固，炒菜效率高。
驱动炒菜

[发明专利]一种双固定旋转式包装箱封边机-CN202010615364.6在审
发明人：梁晓兵 -专利权人： 郑州爱丁宝机电科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B65B51/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种双固定旋转式包装箱封边机，包括圆形底板，在圆形底板上固定有左支撑夹持机构和右支撑夹持机构，所述左支撑夹持机构和右支撑夹持机构之间设有包装箱通道间隔，所述右支撑夹持机构与左支撑夹持机构的结构相对称；在支撑夹持机构或右支撑夹持机构上安装有胶带封箱头，所述胶带封箱头位于包装箱通道间隔的出箱端口处，通过两个两个左夹持单元和两个右夹持单元配合动作实现了双开口包装箱竖向封边时端盖盖合不严的问题，本发明的旋转夹持机构可以避开胶带粘接路径避免互相干涉，从而保证胶带直接粘贴在包装箱上；取放包装箱方便快捷，操作简单，工作效率高。
一种固定旋转包装箱封边机

[实用新型]单臂炒菜机-CN201921876869.7有效
发明人：梁子润 -专利权人： 郑州爱丁宝机电科技有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及厨房自动化领域，尤其涉及一种单臂炒菜机，包括炒锅、运动装置，所述炒锅包括锅体及设置于锅体上的锅把，所述运动装置包括用于驱动锅把沿垂直于锅把轴线方向摆动的颠锅组件，还包括设置于颠锅组件底部用于驱动颠锅组件沿锅把轴线方向前后运动的滑动组件；本实用新型结构简单，使用方便，工作效率高，炒锅运动轨迹更贴合人工颠锅炒菜方式。
炒菜

[实用新型]饺子皮成型器-CN201921878068.4有效
发明人：梁子润 -专利权人： 郑州爱丁宝机电科技有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A21C11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及食品加工领域，尤其涉及一种饺子皮成型器，包括用于冲压切割饺子皮的模筒，所述模筒内底部设置有能够与饺子皮接触的压板，且压板上设置有用于使压板在模筒内上下回弹的压缩装置；本实用新型功能多样化，小巧、便携，使用效果好。
饺子皮成型

[实用新型]翻身式护理清洁机器人-CN201920213997.7有效
发明人：梁晓兵 -专利权人： 郑州爱丁宝机电科技有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： A61G7/057 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻身式护理清洁机器人，包括支架和设置在支架顶端用于护理病人的机械臂组，机械臂组包括左右排列设置的翻身机械臂总成和清洁械臂总成；翻身机械臂总成包括翻身顶座、翻身后臂、翻身前臂和翻身执行手；清洁械臂总成包括清洁顶座、清洁后臂、清洁前臂和清洁执行组件。本实用新型的翻身式护理清洁机器人可以实现机械化对病人翻身和大小便清洁护理，大大减轻了护理人员的工作，并且结构简单、紧凑，制造、运行成本低，便于推广。
翻身护理清洁机器人

[发明专利]饺子皮成型器-CN201911054699.9在审
发明人：梁晓兵;户研;梁子润 -专利权人： 郑州爱丁宝机电科技有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A21C11/10 文献下载
摘要：本发明涉及食品加工领域，尤其涉及一种饺子皮成型器，包括用于冲压切割饺子皮的模筒，所述模筒内底部设置有能够与饺子皮接触的压板，且压板上设置有用于使压板在模筒内上下回弹的压缩装置；本发明功能多样化，小巧、便携，使用效果好。
模筒压板饺子皮饺子皮成型器食品加工领域压缩装置冲压便携回弹切割

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