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[实用新型]一种悬臂清扫装置-CN202223569247.4有效
发明人：蒋振宇;李牧;成锐;叶贵芳;秦磊 -专利权人：广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：一种悬臂清扫装置，包括移动平台、升降机构和清扫机构；移动平台可沿水平方向往复移动，升降机构可上下升降地安装于移动平台，清扫机构安装于升降机构的底部；清扫机构包括机架、第一清扫组件和第一吸附装置；机架前侧设有第一导向板，第一导向板的两端滑动安装有两个第一清扫组件；第一清扫组件包括第一清扫头和第二清扫头，第二清扫头安装于第一清扫头的底部；第一吸附装置可摆动安装于两个第一清扫组件之间，本实用新型通过清扫机构机架前侧可滑动安装的两个第一清扫组件和两个第一清扫组件之间可摆动进行的第一吸附装置，实现了该自动清扫机对车厢内各个角落的垃圾的清理，解决了现有技术中清车设备无法对车厢拐角或者厢壁进行清理的问题。
一种悬臂清扫装置

[实用新型]一种自动清扫机-CN202223569228.1有效
发明人：蒋振宇;李牧;成锐;叶贵芳;秦磊 -专利权人：广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：一种自动清扫机,包括机架、第一清扫组件和第一吸附装置；所述机架前侧设有第一导向板，所述第一导向板的两端滑动安装有两个所述第一清扫组件；所述第一清扫组件包括第一清扫头和第二清扫头，所述第二清扫头安装于所述第一清扫头的底部；所述第一清扫头和所述第二清扫头的顶部均驱动连接有驱动装置，所述驱动装置驱动所述第一清扫头或所述第二清扫头转动；所述第一吸附装置可摆动安装于两个所述第一清扫组件之间。本实用新型通过机架前侧可滑动安装的两个第一清扫组件和两个第一清扫组件之间可伸缩进行的第一吸附装置，实现了该自动清扫机对车厢内各个角落的垃圾的清理，解决了现有技术中清车设备无法对车厢拐角或者厢壁进行清理的问题
一种自动清扫

[实用新型]建筑垃圾清扫装置-CN202320149410.7有效
发明人：曹天祥;苏群山;董新红;吴远超;曾良;张兰阁;李托;杜雨来;周志超;杨雪;孟亚情;亓云霞;崔燕呢;马志红 -专利权人：河南省第二建设集团有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A47L13/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及垃圾清扫车技术领域，尤其涉及一种建筑垃圾清扫装置，旨在解决传统清理室内施工垃圾的设备存在的浪费大量的人力物力，导致清理效率低，影响整体施工进度的问题。本实用新型提供的建筑垃圾清扫装置，包括：清扫组件和垃圾装载组件；清扫组件与垃圾装载组件转动连接；清扫组件设置有清扫斗，垃圾装载组件设置有垃圾箱；清扫斗配置为相对于垃圾箱转动，以使清扫斗的出口端转动至垃圾箱的入口上方本实用新型提供的建筑垃圾清扫装置可在室内方便可控的进行堆积垃圾的清扫，同时单人即可操作本装置，操作灵活方便。
建筑垃圾清扫装置

[发明专利]手自一体的清扫机构以及扫叶机-CN202210666921.6在审
发明人：王波;王富道 -专利权人：常州科伶洁清洁设备有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种手自一体的清扫机构，包括可旋转的清扫组件、驱动组件和行走轮组件，清扫组件的端部具有传动轴，传动轴上连接有离合部件，离合部件包括与驱动组件传动连接的第一齿轮和与行走轮组件传动连接的第二齿轮，传动轴内设有离合片，传动轴穿过第一齿轮进入第二齿轮内从而使离合片对应位于第一齿轮和第二齿轮内，传动轴通过离合片与第一齿轮或第二齿轮动力传递连接从而选择性进入电动清扫模式和手动清扫模式。一种扫叶机，机架上安装有上述的清扫机构。本发明手自一体的清扫机构以及扫叶机，通过驱动装置电动带动清扫组件进行清扫，也可以手动推行情况下通过行走轮组件带动清扫组件进行清扫，实现了手动和电动的控制方式。
一体清扫机构以及扫叶机

[发明专利]一种带电检测和清扫一体化机器人-CN201710552655.3有效
发明人：刘夏清;周展帆;邹兴邦;严宇;向云;李辉;刘兰兰;欧跃雄;李稳;何华 -专利权人：国网湖南省电力公司带电作业中心;国网湖南省电力公司;国家电网公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带电检测和清扫一体化机器人，包括两个夹持臂装置、一个检测和清扫臂装置和支撑箱体，两个夹持臂装置对称布置于支撑箱体的纵向两侧。夹持臂装置包括夹持臂组件和纵向伸缩装置，夹持臂组件的夹持手柄铰接成剪刀状结构，上升和闭合动作同时实现、打开和下降同时实现，结构简单，运动稳定，纵向伸缩装置使夹持臂组件水平伸缩。检测和清扫臂装置包括检测和清扫臂组件、竖向驱动装置和纵向驱动装置，竖向驱动装置使清扫臂组件的横向安装架上升和下降，纵向驱动装置使检测和清扫臂组件沿支撑箱体水平移动，清扫刷安装于清扫臂组件清扫动力装置的输出部件上清扫绝缘子表面通过夹持臂组件及检测和清扫臂组件的配合检测绝缘子阻值。
一种带电检测清扫一体化机器人

[实用新型]一种带电检测和清扫一体化机器人-CN201720819110.X有效
发明人：周展帆;邹德华;严宇;刘兰兰;章健军;欧跃雄;李稳 -专利权人：国网湖南省电力公司带电作业中心;国网湖南省电力公司;国家电网公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带电检测和清扫一体化机器人，包括两个夹持臂装置、一个检测和清扫臂装置和支撑箱体，两个夹持臂装置对称布置于支撑箱体的纵向两侧。夹持臂装置包括夹持臂组件和纵向伸缩装置，夹持臂组件的夹持手柄铰接成剪刀状结构，上升和闭合动作同时实现、打开和下降同时实现，结构简单，运动稳定，纵向伸缩装置使夹持臂组件水平伸缩。检测和清扫臂装置包括检测和清扫臂组件、竖向驱动装置和纵向驱动装置，竖向驱动装置使清扫臂组件的横向安装架上升和下降，纵向驱动装置使检测和清扫臂组件沿支撑箱体水平移动，清扫刷安装于清扫臂组件清扫动力装置的输出部件上清扫绝缘子表面通过夹持臂组件及检测和清扫臂组件的配合检测绝缘子阻值。
一种带电检测清扫一体化机器人

[实用新型]手自一体的清扫机构以及扫叶机-CN202221475794.3有效
发明人：王波;王富道 -专利权人：常州科伶洁清洁设备有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手自一体的清扫机构，包括可旋转的清扫组件、驱动组件和行走轮组件，清扫组件的端部具有传动轴，传动轴上连接有离合部件，离合部件包括与驱动组件传动连接的第一齿轮和与行走轮组件传动连接的第二齿轮，传动轴内设有离合片，传动轴穿过第一齿轮进入第二齿轮内从而使离合片对应位于第一齿轮和第二齿轮内，传动轴通过离合片与第一齿轮或第二齿轮动力传递连接从而选择性进入电动清扫模式和手动清扫模式。一种扫叶机，机架上安装有上述的清扫机构。本实用新型手自一体的清扫机构以及扫叶机，通过驱动装置电动带动清扫组件进行清扫，也可以手动推行情况下通过行走轮组件带动清扫组件进行清扫，实现了手动和电动的控制方式。
一体清扫机构以及扫叶机

[实用新型]一种清扫装置及太阳能灯具-CN202021745999.X有效
发明人：王万军;唐朝家;郑春华;朱家国;姜杜生 -专利权人：深圳市雷摩电子有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清扫装置及太阳能灯具，属于照明技术领域。本实用新型的清扫装置用于可拆卸地安装于太阳能灯具上，所述清扫装置包括运动控制组件以及清扫组件，所述清扫组件与所述运动控制组件相连，所述清扫组件在所述运动控制组件的带动下在预设区域内运动。本实用新型的清扫装置，采用独立的结构，可拆卸地安装在各种太阳能灯具上，安装上在太阳能灯具上后，可选择为使太阳能灯具的太阳能板位于该预设区域，清扫组件运动的过程中，对太阳能板进行清扫，从而实现太阳能灯具的机械自动化清扫
一种清扫装置太阳能灯具

[实用新型]一种路面清扫机-CN201820275285.3有效
发明人：周丽 -专利权人：周丽
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种路面清扫机，包括机架、车轮、清扫组件和驱动组件，所述车轮可转动的设置于所述机架上，所述清扫组件包括清扫滚轮和垃圾回收装置，所述清扫滚轮可转动的设置于所述机架上，并在所述驱动组件的带动下转动，所述垃圾回收装置对应所述清扫滚轮设置以收集所述清扫滚轮清扫的垃圾。这样，本实施例中通过设置清扫滚轮，在推动该路面清扫机行走的过程中，能够通过清扫滚轮将垃圾清扫到垃圾回收装置中，使用方便，能够有效的减少工作人员的劳动量。
清扫滚轮垃圾回收装置路面清扫清扫组件驱动组件可转动车轮本实用新型垃圾清扫转动垃圾

[发明专利]一种扫地机器人-CN201911232893.1有效
发明人：胡萧;夏昌太;闫瑞君 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提出一种扫地机器人，所述扫地机器人包括清洁组合装置和扫地机主体，所述清洁组合装置设置于所述扫地机主体的下方，清洁组合装置包括清扫组件和安装组件，所述清扫组件与所述安装组件可拆卸连接，所述安装组件包括安装槽和导向槽，所述清扫组件包括插接件，所述安装组件包括与所述插接件配合的插槽，所述清扫组件沿着所述导向槽的引导方向滑。拆卸所述清扫组件时，只需分离所述接插件和所述插槽，然后从侧边，沿着安装槽的方向向外侧抽出所述清扫组件即可取出所述清扫组件，本申请的技术方案清扫组件的拆卸方式和安装方式更加简便、便捷，改善了用户体验。
一种扫地机器人

[实用新型]一种扫地机器人-CN201922156127.3有效
发明人：胡萧;夏昌太;闫瑞君 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提出一种扫地机器人，所述扫地机器人包括清洁组合装置和扫地机主体，所述清洁组合装置设置于所述扫地机主体的下方，清洁组合装置包括清扫组件和安装组件，所述清扫组件与所述安装组件可拆卸连接，所述安装组件包括安装槽和导向槽，所述清扫组件包括插接件，所述安装组件包括与所述插接件配合的插槽，所述清扫组件沿着所述导向槽的引导方向滑。拆卸所述清扫组件时，只需分离所述接插件和所述插槽，然后从侧边，沿着安装槽的方向向外侧抽出所述清扫组件即可取出所述清扫组件，本申请的技术方案清扫组件的拆卸方式和安装方式更加简便、便捷，改善了用户体验。
一种扫地机器人

[实用新型]一种火车头清障装置-CN202023140636.6有效
发明人：曹建伟;王明兴 -专利权人：靖江市奥祥交通设备制造有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E01H8/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种火车头清障装置，包括推离组件和清扫组件，所述推离组件包括与火车头连接的安装板和与安装板背离火车头一侧连接的推离板，所述推离板设置有至少两个，两个所述推离板水平且平行布设，位于下方的所述推离板与轨道之间有间隙；所述清扫组件设置有两个，两个清扫组件分别位于两个推离板之间并分别竖直正对两个轨道，所述清扫组件包括设置在两个推离板之间的清扫架、转动设置在清扫架上的清扫辊、设置在清扫辊上的清扫刷和驱动清扫辊转动的驱动电机，位于下方的推离板上开设有供清扫刷穿过的让位槽，所述清扫辊转动，清扫刷可清扫轨道。
一种火车头清障装置

[实用新型]一种自张紧皮带机清扫器装置-CN202221121183.9有效
发明人：赵颖;王雪峰;李爱锋;马辉;高雷;顾强;魏波;李增生;陈先利;程飞;宋鹏;张磊 -专利权人：安阳钢铁股份有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65G45/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种自张紧皮带机清扫器装置，包括：清扫组件，其安装在皮带机下侧；安装组件，其设置于所述清扫组件的一侧；控制组件，其设置于所述安装组件远离清扫组件的一侧；其中，所述控制组件包括与清扫组件一端连接的连接架，且连接架与清扫组件连接处滑动设置在安装组件内部，所述连接架内部贯穿有弹簧组件，且弹簧组件的上端贯穿安装组件，涉及炼铁高炉环保设备技术领域，其中，本实用新型中通过利用配重组件加弹簧组件的配合取代了螺栓的压紧方式，配重组件内部的配重量可以根据清扫器主体的自重灵活调节，清扫效果得到明显提升，同时弹簧组件起到了对工作面的柔性压紧功能，消除了由于胶带厚度偏差引起胶带损伤的问题。
一种皮带机清扫装置

[实用新型]一种扫轨器-CN202222413760.8有效
发明人：杨巨国;葛树茂;赵凡;李小周;孙政;罗林林;缪杨 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B61F19/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种扫轨器，涉及有轨车辆清扫技术领域，包括：固定组件，所述固定组件固定于有轨车辆；滑轨，所述滑轨固定于所述固定组件；滑动组件，所述滑动组件可活动的设置于所述滑轨；清扫组件，所述清扫组件固定于所述滑动组件上端；驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述清扫组件在所述清扫组件在试试滑动组件上滑动，通过所述驱动组件驱动所述清扫组件在滑轨上滑动，可以同时对请假组件的位置和转速进行调整，调控方便，运行稳定，且能够在车辆运行中调控
一种扫轨器

[发明专利]一种市政用路面尘土清理车-CN202210885105.4在审
发明人：曹刚;郑永军;毛永英;刘波;朱玉珊 -专利权人：安徽弘盛源建设工程有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明涉及市政施工设备领域，具体是一种市政用路面尘土清理车，所述市政用路面尘土清理车包括：底座，用于对整个所述市政用路面尘土清理车实现支撑；行进组件，设置在底座下端左右两侧；箱体，安装在底座上端；清扫组件，设置在箱体内部；升降组件，与清扫组件一端接触，用于推动清扫组件实现升降；以及驱动组件，安装在箱体内部；所述的市政用路面尘土清理车在通过驱动组件驱动清扫组件的毛刷高速转动，对路面上沾附的灰尘实现清扫处理时，清扫组件的毛刷可以通过安装的升降组件进行高度位置调整，用于增强毛刷的清扫强度，对路面上沾附强度较大的灰尘杂质实现清扫彻底。
一种市政路面尘土清理

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