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[实用新型]工程管件放置架-CN202320626619.8有效
发明人：李亚芝;郑训臻;刘兰兰;张晓娇;封元;于成龙;李厚萱;孙天娇 -专利权人：长春建筑学院
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程管件放置架，包含：两对支撑柱、若干对连接杆、若干对承载杆与若干个管件打包模块；两对支撑柱并行排列；任一对连接杆分别设置在两对支撑柱上，任一个连接杆的两端分别固定连接任一对支撑柱；若干对承载杆分别设置在若干对连接杆上，任一个承载杆的两端分别固定连接任一对连接杆以及任一对支撑柱，用于将两对支撑柱之间的空间分割出若干个放置腔；任一管件打包模块设置在任一对承载杆上，用于承载管件。本实用新型解决了现有技术中存在的存放稳定性差的缺陷，具有节约存储空间的特点。
工程放置

[发明专利]基于胚胎形成学评分的囊胚形成预测方法、系统及设备-CN202311056188.7在审
发明人：蔡嘉力;蒋晓明;刘兰兰;刘振方;陈菁华 -专利权人：中国人民解放军陆军第七十三集团军医院
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G16B40/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于胚胎形成学评分的囊胚形成预测方法、系统及设备，涉及辅助生殖技术领域，该方法包括：收集患者的胚胎形态学信息，并构建训练集和验证集；基于所述训练集，利用广义估计方程进行建模，得到囊胚形成预测模型；基于所述验证集对所述囊胚形成预测模型进行验证和校准；通过校准后的囊胚形成预测模型预测囊胚是否形成。本发明能够定量第生成单个胚胎和患者个体的囊胚形成机会，为临床决策提供依据。
基于胚胎形成评分囊胚预测方法系统设备

[发明专利]用于鉴定水稻抗褐飞虱基因Bph30的SNP标记及其应用-CN202111275901.8有效
发明人：杨远柱;邓钊;王凯;刘兰兰;何光存;石少阶;石媛媛 -专利权人：袁隆平农业高科技股份有限公司;湖南隆平高科种业科学研究院有限公司;湖南亚华种业科学研究院;武汉大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C12Q1/6895 文献下载
摘要：本发明提供一种用于鉴定水稻抗褐飞虱基因Bph30的SNP标记及其应用。所述SNP标记位于水稻4号染色体第946632bp处，多态性为A/G。本发明针对该SNP位点设计相应的KASP检测引物，通过检测该SNP位点的多态性判断检测植株是否含有水稻抗褐飞虱基因Bph30。本发明提供的SNP标记可以有效鉴别植株中抗褐飞虱基因Bph30基因型。本发明提供的SNP标记及其KASP引物具有操作简单、成本低廉、周期短等优点，且该标记位于Bph30基因内，稳定性好，不受其他基因效应或环境因素的影响，应用于分子辅助选择中，可加快Bph30基因在抗飞虱育种中的应用，显著缩短抗褐飞虱水稻品种的选育周期，降低选育成本。
用于鉴定水稻抗褐飞虱基因 bph30 snp 标记及其应用

[发明专利]柔性传感器和柔性传感器的制备、使用方法-CN201911300627.8有效
发明人：冯雪;张柏诚;刘兰兰;付浩然;蒋晔 -专利权人：浙江清华柔性电子技术研究院;清华大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种柔性传感器和柔性传感器的制备、使用方法，柔性传感器包括容纳腔和至少两个电信号测量器件；其中：容纳腔内填充有液态导电介质；至少两个电信号测量器件分别与容纳腔连通，且任意两个电信号测量器件与容纳腔之间的连线具有夹角。利用容纳腔内液态导电介质的流动性，当受到一定方向的外力作用挤压时，不同方向的电信号测量器件中会流入不同量的液态导电介质，进而可以根据液态导电介质的流入量确定柔性传感器的受力方向和受力大小。
柔性传感器制备使用方法

[发明专利]一种高压线带电作业机器人的上线装置-CN201710378933.8有效
发明人：邹德华;刘夏清;严宇;章健军;牛捷;周展帆;李金亮;刘兰兰;李稳 -专利权人：国网湖南省电力公司带电作业中心;国网湖南省电力公司;国家电网公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种高压线带电作业机器人的上线装置，包括爪钩组件、调姿组件、卷绕组件，爪钩组件上的升降绳穿过调姿组件中心孔，并缠绕在卷绕组件上，调姿组件安装在带电作业机器人，卷绕组件安装也安装在带电作业机器人上，且处于调姿组件的下方，爪钩组件的限位弹簧套装在万向节外侧，爪钩组件的锥形筒外侧为圆锥面，调姿组件的限位筒内控为圆锥面，卷绕组件的两个卷绕盘安装在一起形成V形槽，升降绳以“8”字形缠绕在卷绕盘V形槽和滑轮组上。本发明利用爪钩组至少两个钩爪勾住同一根高压线缆作为受力支点，利用锥面配合来实现爪钩组件和调姿组件之间的快速限位连接，以实现上线后调整带电作业机器人的姿态，利用带运动自锁能力的卷绕机构实现带电作业机器人自动向高压线缆的攀升，由此完成带电作业机器人爬升、调整姿态、挂载上线等动作。
一种高压线带电作业机器人上线装置

[发明专利]微流体器件的制备方法-CN201811231319.X有效
发明人：冯雪;张柏诚;陈颖;付浩然;蒋晔;刘兰兰 -专利权人：浙江清华柔性电子技术研究院;清华大学
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B81C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种微流体器件的制备方法。所述制备方法包括：向具有凹槽的模具中注入液态金属，并使液态金属凝固，得到固态金属；将所述固态金属与所述模具分离，并在所述固态金属上设置电极；在带有电极的固态金属表面形成包覆层，使所述固态金属包裹于包覆层内，所述电极至少部分伸出所述包覆层，得到预制器件；将所述预制器件固定于衬底内，并使固态金属熔融及使电极至少部分伸出所述衬底外，得到微流体器件。该制备方法简单、封装性好、器件一体性高、易于产业化。
流体器件制备方法

[发明专利]输电线路沿防坠轨道爬塔机器人及方法-CN202010537034.X有效
发明人：毛盾;李鹏;邹德华;刘兰兰;陈俊;汪志刚;罗昊;彭沙沙;梅文建;陈坚平;向云;乔磊;蔡楚宇;吴振 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司输电检修分公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路沿防坠轨道爬塔机器人及方法，机器人包括上提装置、下推装置和铰接机构；上提装置包括浮动架、伸缩缸和上提桁架，上提桁架卡合于防坠轨道上、顶部与伸缩缸铰接，伸缩缸的另一端与浮动架相连，浮动架与铰接机构铰接；下推装置包括滑动座、伸缩缸和下推桁架，滑动座和下推桁架均卡于防坠轨道上能够沿轨长方向滑动，伸缩缸的一端与下推桁架的顶部铰接、另一端与滑动座相连，滑动座与铰接机构相连。机器人安装于防坠轨道上将作业人员运送至指定位置，降低劳动强度；上提装置与下推装置铰接，使两者能够相对摆动从而能攀爬一定弯曲度的防坠轨道，上提装置的浮动架使机器人能够俯仰从而能攀爬一定俯仰角度的防坠轨道。
输电线路沿防坠轨道机器人方法

[实用新型]一种新型隧道防淹门设备-CN202321354752.9有效
发明人：吴晓闯;徐先洋;陈子清;张柱良;刘岩;刘兰兰 -专利权人：南京恒威防护设备有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E21F17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型隧道防淹门设备，涉及防淹门技术领域；而本实用新型包括混凝土基体、防淹门门体、门框框体和闭锁装置，门框框体嵌入在混凝土基体的内部，防淹门门体的两侧均设置一套铰页，铰页的下端面分别设置有千斤顶，防淹门门体由左门扇和右门扇组成；通过闭锁装置转动，使上闭锁锁头和下闭锁锁头分别脱离上闭锁盒和下闭锁座，通过启动千斤顶，使左门扇和右门扇均上升至设定的高度，通过左门扇和右门扇开启时间的延迟来实现门体的整体开启状态，即先推动右门扇开启或同时推动左门扇和右门扇，使左门扇和右门扇处于开启状态，并开启到预定状态，开启到位后在门框底槽上放置多组盖板，有效的为机动车辆与相关设备提供了便利通道。
一种新型隧道防淹门设备

[发明专利]电力机器人作业末端快速更换装置及方法-CN202010536073.8有效
发明人：童翔威;李江;刘兰兰;黄勇;全武生;严宇;郭昊;李稳;杨琪;汪志刚;曾文远;何龙飞 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司输电检修分公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力机器人作业末端快速更换装置及方法，装置包括动力源、固定架和快换模组；快换模组包括外壳、传动机构、离合机构、开合元件、机械臂末端连接套、作业末端连接套，传动机构安装于外壳内，输入端接收动力源输入的动力、输出端与离合机构相连，离合机构的另一端与开合元件相连，开合元件的另一端插入作业末端连接套内控制机械臂末端连接套与作业末端连接套锁紧或脱离；多个快换模组并列布置与两固定架之间、通过联轴器连接，动力源连接于固定架外向各快换模组提供动力。实现绝缘操作杆与不同工器具之间快速更换，降低需要耗费的时间，能够极大的提高工作效率；便于实现遥控作业，无需作业人员登高直接操作。
电力机器人作业末端快速更换装置方法

[实用新型]一种嵌入基本式的新型人防工程防护门-CN202320787402.5有效
发明人：徐先洋;吴晓闯;陈子清;张柱良;刘岩;刘兰兰 -专利权人：南京恒威防护设备有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E06B5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种嵌入基本式的新型人防工程防护门，涉及人防设备技术领域；而本实用新型包括门框和门扇，门扇和门框转动连接，门扇的一侧设有透气组件，门扇和门框之间设有密封组件；透气组件包括有两个透气门板，一个透气门板的一侧开设有插槽，另一个透气门板的一侧固定安装有密封插条，密封插条和插槽的内壁活动插接，门扇的一侧开设有透气槽，两个透气门板和透气槽的内壁活动接触；通过驱动两个导向块背向滑动，两个导向块使两个透气门板背向移动，使两个透气门板完全打开，外部空气穿过防尘网进入人防地下空间内，从而提高人防地下空间内空气的流动性，进而避免人防地下空间内因空气不流动而导致缺氧。
一种嵌入基本新型人防工程防护门

[发明专利]冲击波传感器的制备方法及冲击波传感器-CN202011375273.6有效
发明人：冯雪;刘兰兰;陈颖;唐瑞涛 -专利权人：浙江清华柔性电子技术研究院;清华大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01H11/08 文献下载
摘要：一种冲击波传感器的制备方法及冲击波传感器，该方法包括：制备PVDF原溶液，以及制备带电荷的改性分子与PVDF的混合溶液；使PVDF原溶液形成PVDF基层，通过喷墨打印工艺，使带电荷的改性分子与PVDF的混合溶液形成设置于PVDF基层两个表面上的第一电极图案层及第二电极图案层，以形成PVDF材料基体，两个电极图案层内的改性分子与PVDF之间均形成带电荷的交联网络；在两个电极图案层上施加带有电荷的电极催化剂溶液，电极催化剂溶液所带电荷的种类与混合溶液中的电荷的种类相反；对PVDF材料基体进行化学镀处理，以使第一电极图案层及第二电极图案层上形成电极；将PVDF压电材料中的电极图案分别通过引线引出。该冲击波传感器的两个电极间能够具有较好地信号传输性能。
冲击波传感器制备方法

[发明专利]一种带电作业用承力机械臂-CN202310757983.2在审
发明人：张建;毛盾;徐玉蓉;乔晓光;牛捷;刘兰兰;邹德华;许文韬;赵丽媛;蒋智鹏;贺成才 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压输电公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带电作业用承力机械臂，它包括直线模组、转盘、支撑臂、推杆和气动夹爪；转盘底端和顶端间可旋转连接，转盘底端可滑动设置于直线模组上，转盘上端铰接连接有可伸缩的支撑臂；推杆可控制支撑臂的竖直方向；气动夹爪固定于支撑臂的顶端，气动夹爪上设置三组转轴，控制气动夹爪沿支撑臂的轴向、垂直支撑臂方向旋转且自身自转。夹爪上设置的三组转轴，使夹爪的活动范围大，适用性强；可伸缩支撑臂方便在狭窄空间作业。
一种带电作业用承力机械

[发明专利]一种可协助作业人员上下塔的自动升降装置及其应用方法-CN202111616525.4有效
发明人： 刘兰兰;李勃铖;蒋智鹏;潘华;王峰;邹德华;李化旭;莫崇根;廖杰;曾文坚;何婕 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司输电检修分公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可协助作业人员上下塔的自动升降装置及其应用方法，装置包括主杆、支座、驱动装置、绞索组件、载人板、轨道轮夹和导索轮；支座可拆卸固定于主杆上，驱动装置与支座连接固定，驱动装置连接的绞索组件垂直于主杆布置；载人板连接固定于驱动装置上；轨道轮夹至少有两组，其中一组轨道轮夹的夹座与支座铰接，其中另一组铰接于主杆的顶部；主杆顶部和支座上分别安装用于给牵引绳索导向的导索轮；通过驱动装置及其驱动的绞索组件实现对牵引绳的收放，使装置沿铁塔防坠轨道升降。当铁塔没有防坠轨道时，只需将轨道轮夹拆卸，在主杆上端安装过线滑车，其它结构及升降方式相同。驱动装置不工作时，绞索组件也可使装置载人安全下塔。
一种协助作业人员上下自动升降装置及其应用方法

[发明专利]基于多任务机制的分布式遥测采集方法和系统-CN201911294894.9有效
发明人：颜俊菁;吴侃侃;郭艳丽;赵桥;方华;刘兰兰;黄思琴 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F9/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多任务机制的分布式遥测采集系统和方法，包括主任务、信源任务、信源任务锁、信源遥测缓存池，信源任务、信源任务锁、信源遥测缓存池作为一组信源构件存在；主任务开启遥测处理，通过信源任务锁与信源任务交互；每个信源任务具备一个信源任务锁，由信源任务发出遥测采集指令，每个信源任务采集同一类型多个信源的遥测，并将采集得到的遥测数据存放到所述信源任务对应的信源遥测缓存池，由主任务按着设定周期统一处理所有信源遥测缓存池中的数据。本发明提供基于多任务机制的分布式遥测采集，可灵活适应不同航天器的遥测采集需求，实现分布式采集、集中式处理的遥测采集结构。
基于任务机制分布式遥测采集方法系统

[实用新型]一种全地下式装配式人防工程设备-CN202320637703.X有效
发明人：吴晓闯;徐先洋;陈子清;张柱良;刘岩;刘兰兰 -专利权人：南京恒威防护设备有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E04H9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全地下式装配式人防工程设备，涉及人防工程技术领域；而本实用新型包括波纹管，波纹管的中部固定安装有两个圆形钢板主体，两个圆形钢板主体的一侧均安装有可旋转开启的防护门，波纹管的两端均固定安装有通道封板，波纹管的一端固定安装有斜向波纹通道；通过波纹管的内部结构，拱形的天花板设计以防御被灾害掩埋或冲击波超压，针对核辐射、冲击波、伽马辐射来确定掩埋的深度，当波纹管被掩埋在地下后，通过在波纹管的两端设置斜向波纹通道和垂直波纹通道，以防其中一个被掩埋而无法打开，当斜向波纹通道被掩埋在建筑室内的地下时，垂直波纹通道安装在建筑室外地下，便于避难人员逃生，也可以实现通风换气。
一种地下装配式人防工程设备

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