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[发明专利]环保清扫车-CN201410597452.2在审
发明人：廖静;徐佳慧 -专利权人：重庆市涪陵区婧羽环保科技有限公司
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： E01H1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种环保清扫车，其包括车架及安装成所述车架下部后方的两转动轮，所述两转动轮带动所述清扫机构运转，所述清扫机构包括主清扫轮和侧清扫轮；所述两转动轮经第一传动机构带动所述主清扫轮转动；所述两转动轮经第二传动机构带动所述侧清扫轮转动本发明的有益效果是：采用两级清扫机制，两侧清扫轮先将本清扫车周围的地面杂物扫至车架下方，再由主清扫轮扫入垃圾收容箱内，大大扩大清扫幅面从而提高清扫效率。另外，侧清扫轮的清扫平面斜交于地面，远离车架的位置侧清扫轮刷与地面的压力大，靠近车架的位置侧清扫轮刷与地面相分离，从而轻松将周围杂物扫至车架下。
环保清扫

[发明专利]一种用于污水处理水池中的清扫污垢机器人-CN202010652547.5在审
发明人：袁帮谊;张广胜;杨海卉 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于污水处理水池中的清扫污垢机器人，涉及污水处理水池清扫设备技术领域，包括机器人本体，机器人本体上设有第一清扫机构、第二清扫机构、第三清扫机构、第四清扫机构和第五清扫机构，第一清扫机构、第二清扫机构、第三清扫机构、第四清扫机构和第五清扫机构分别与第一表面、第二表面、第三表面、第四表面和第五表面相对应；机器人本体上设有牵引机构。本发明采用新设计的清扫污垢机器人代替人工清扫，解决了人工清扫容易出现溺亡事故的问题，安全系数高；机器人清扫效率高，节省清扫成本，保证污水处理达到工艺要求。
一种用于污水处理水池中的清扫污垢机器人

[发明专利]清扫车作业控制方法、系统及清扫车-CN202111148277.5在审
发明人：徐传骆;徐修信;魏晓宇;韩志华 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种清扫车作业控制方法、系统及清扫车，方法包括：根据清扫指令，控制清扫车按照全局清扫线路执行清扫作业；在执行清扫作业过程中，如果检测到车辆载水量低于第一阈值，记录清扫车的第一当前位置，并控制清扫车按照实时生成的加水线路行驶至加水站点；在完成加水操作后，控制清扫车回到第一当前位置进行续扫操作；如果检测到车辆垃圾量超过第二阈值时，记录清扫车的第二当前位置，并控制清扫车按照实时生成的倒垃圾线路行驶至垃圾站点；在完成倒垃圾操作后，控制清扫车回到第二当前位置进行续扫操作，直到完成清扫线路对应的清扫任务。本申请能够实现全流程自动作业功能，提高环卫清扫车的清扫效率。
清扫作业控制方法系统

[发明专利]一种立柱清洁装置-CN201910654856.3有效
发明人：徐凤秋 -专利权人：诸暨华匠工程设计咨询有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种立柱清洁装置，括柔性的清扫壳体、位于该清扫壳体内的转动清扫件和驱动该转动清扫件旋转的驱动结构；所述清扫壳体具有开口的环状结构，且内侧成型有配合所述转动清扫件旋转的空腔，所述清扫壳体内沿成型有连通空腔的开口；所述转动清扫件为柔性条形且周向分布有刷部，且沿所述空腔的长度方向延伸，所述转动清扫件的刷部端头可自所述开口内延伸入所述清扫壳体内侧。有益效果在于：通过设置柔性的转动清扫件，可将清扫壳体套在待清扫物外侧后，沿待清扫物轴向往复拉动设备，并沿待清扫物周向转动较小的角度，即可实现柱状待清扫物外表面的清洁工作，操作便捷，提高了柱状待清扫物的清洁效率
一种立柱清洁装置

[发明专利]环保清扫车-CN200810067845.7无效
发明人：陈知泰;万志坚 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2008-06-13 - 公布日： 2008-12-17 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本发明提供一种环保清扫车，其包括车架及安装成所述车架下部后方的两转动轮，所述两转动轮带动所述清扫机构运转，所述清扫机构包括主清扫轮和侧清扫轮；所述两转动轮经第一传动机构带动所述主清扫轮转动；所述两转动轮经第二传动机构带动所述侧清扫轮转动本发明的有益效果是：采用两级清扫机制，两侧清扫轮先将本清扫车周围的地面杂物扫至车架下方，再由主清扫轮扫入垃圾收容箱内，大大扩大清扫幅面从而提高清扫效率。另外，侧清扫轮的清扫平面斜交于地面，远离车架的位置侧清扫轮刷与地面的压力大，靠近车架的位置侧清扫轮刷与地面相分离，从而轻松将周围杂物扫至车架下。
环保清扫

[实用新型]高压清扫机构-CN201620789559.1有效
发明人：王衍山;胡监南;冉启舸 -专利权人：重庆大江动力设备制造有限公司
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压清扫机构，包括用于与高压水源相连的清扫水管，所述清扫水管上连接设有清扫器；所述清扫器包括壳体，所述壳体内设有叶轮，所述叶轮的下方设有与其传动连接的清扫盘，所述清扫盘上设有用于清扫的扫帚；所述叶轮上环形均布设有叶片，所述清扫水管的出水口与所述叶片对应，且所述清扫水管的出水方向位于所述叶轮的切向方向上。本实用新型的高压清扫机构，通过设置叶轮和在叶轮上环形均布设置叶片，高压水通过清扫水管通入壳体内并向切向方向对叶片施加一个切向力，进而驱动清扫盘旋转实现清扫的技术目的，同时高压水从扫帚处流下还对清扫物体表面进行清洗，具有清扫和清洗同时进行的技术效果，能够有效提高清扫效率。
高压清扫机构

[发明专利]一种微晶玻璃无尘车间自动清扫的装置-CN201611230033.0在审
发明人：蒋达光;周佳;郭磊 -专利权人：江苏宜达新材料科技股份有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种微晶玻璃无尘车间自动清扫的装置，包括手柄、连接杆、清扫装置、滚轮、微型电机、六角螺栓、电线、固定杆、小型扫把、旋转轴、清扫装置盖。本发明结构简单，小型扫把在旋转轴的作用下，做着循环清扫垃圾的动作，将垃圾扫入清扫装置中，省去了清扫人员弯腰进行清扫，减少了清扫人员的劳累度，滚轮便于在清扫垃圾过程中推动清扫装置进行前行，提高了清扫的灵活性和效率，连接杆可调整清扫装置的摆放位置，清扫时就可将清扫装置横放，清扫完毕则通过连接杆上的手柄将清扫装置竖放，固定杆固定住清扫装置两侧的小型扫把，防止小型扫把掉落，清扫装置盖在结束清扫后可将清扫装置盖住，避免异味的散出
一种玻璃无尘车间自动清扫装置

[实用新型]一种可以对道路及两侧进行全面清扫的清扫铲车-CN202121689501.7有效
发明人：马国玉;韩德胜;李明;朱璟琦;张维新 -专利权人：唐山港集团股份有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E01H1/02 文献下载
摘要：一种可以对道路及两侧进行全面清扫的清扫铲车，属于清扫车辆设备技术领域，用于对港口库场道路及两侧进行全面清扫。其技术方案是：它包括清扫车、清扫臂、清扫铲斗、清扫主刷、清扫侧刷，清扫侧刷的清扫支臂后端固定连接在清扫铲斗背面的筋板上，清扫支臂的前端与旋转刷相连接，旋转刷与液压马达相连接，液压油缸的缸筒后端连接在清扫支臂上方的清扫铲斗背面的筋板上，液压油缸的油缸推杆前端与清扫支臂前端相连接。本实用新型增加了清扫侧刷，消除了清扫铲车不能清理隔离墩附近区域地面的缺陷，省去人工二次清理的环节，缩短了环保清扫作业用时，提高了清扫效率，同时还可以减少人机交叉作业，降低安全人员、车辆碰撞的安全隐患。
一种可以道路两侧进行全面清扫铲车

[发明专利]光伏阵列的清扫摆渡车及其运行轨道-CN201810947619.1在审
发明人：孙可;张庆国;魏增坤;杨建富 -专利权人：山东豪沃电气有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本发明公开清扫摆渡车的运行轨道，所述运行轨道包括相互平行的两导轨，所述导轨具有沿清扫摆渡车的运行方向延伸的凹槽，清扫摆渡车的车轮能够在所述凹槽内运动。该运行轨道通过设置两导轨，能够实现清扫摆渡车沿运行轨道的运动，从而使得清扫装置沿光伏阵列的排列方向运动，有助于实现跨排清扫，并使得清扫摆渡车能够沿导轨稳定运行。因此，该清扫摆渡车能够提高清扫装置的工作效率，满足短距离、多排布置的光伏阵列的灰尘清扫，从而降低投入成本。本发明还公开光伏阵列的清扫摆渡车。
摆渡车清扫运行轨道光伏阵列导轨清扫装置多排布置工作效率灰尘清扫排列方向稳定运行运行方向平行车轮延伸

[发明专利]一种自主清扫路径规划方法及装置-CN201611059955.X在审
发明人：孙铭泽;邹风山;徐方;田大吉;李燊;刘晓帆;梁亮 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2016-11-26 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了自主清扫路径规划方法及装置，根据障碍物与处在不同位置的扫描线的交点个数变化确定自由空间的区域划分，根据自由空间的区域划分确定每个清扫区域并对所述每个清扫区域进行编号，根据蚁群算法将所述每个清扫区域连接，在所述每个清扫区域内使用预设清扫方式进行往复清扫，以完成自主清扫路径规划任务可以将空白区域划分成若干清扫区域，为后续机器人进行清扫工作提供了安全的保障，另外，采用蚁群算法进行最优路径规划可以缩短机器人的清扫路径，效率提升，节省能耗。
清扫路径规划蚁群算法机器人最优路径规划变化确定空白区域区域连接效率提升扫描线障碍物预设能耗安全

[发明专利]语音指令的执行方法及装置、存储介质及电子装置-CN202110753668.3在审
发明人：崔凌 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种语音指令的执行方法及装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：接收智能设备发送的目标清扫指令，其中，所述目标清扫指令为所述智能设备对目标对象的目标语音指令进行转换所得到的指令；确定与所述目标清扫指令对应的目标清扫区域，其中，所述目标清扫区域为目标清扫设备的待清扫区域；按照所述目标清扫指令对所述目标清扫区域执行清扫操作。采用上述技术方案，解决了相关技术中通过APP控制扫地机器人对地面进行清扫的方式存在扫地机器人的控制效率较低的问题。
语音指令执行方法装置存储介质电子

[发明专利]扫地机器人对优先区域进行清扫的方法-CN202010345169.6有效
发明人：檀冲;邵琦峰 -专利权人：小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种扫地机器人对优先区域进行清扫的方法，属于扫地机器人智能控制技术领域，解决现有清洁方法，效率低、感官差的问题。使扫地机器人与充电桩脱离，从清扫地图中提取优先清扫区的位置坐标；根据优先清扫区的位置得到优先清扫路径；依据优先清扫路径，使扫地机器人抵达优先清扫区，并使用扫地机器人对优先清扫区进行清扫。扫地机器人在对室内进行清扫时，可以先将室内灰尘经常驻留的区域清扫完毕，使得地面能够达到基本的清洁程度。
扫地机器人优先区域进行清扫方法

[实用新型]一种膜盒点焊机的清模装置-CN201320328944.2有效
发明人：郭建坡;王淼肇;陈贵东;胡元斌;孙耀铮 -专利权人：平顶山市联立机电有限公司
申请日： 2013-06-08 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：一种膜盒点焊机的清模装置，涉及一种清模装置，包括清扫电机、电机连接座、清扫头和气缸，所述的清扫电机固定在电机连接座上，清扫电机的动力输出轴朝下设置，并与清扫头连接，清扫头的下端与点焊机的膜盒定位槽相对应本实用新型采用清扫电机带动清扫头对点焊机的膜盒定位槽进行自动清扫，气缸可使清扫头上下运动，移近、移开方便，提高了清扫的工作效率。
一种点焊装置

[发明专利]一种车帮清扫设备-CN201811496252.2在审
发明人：刘恩怀;方俊;洪斌;郑龙飞;郝永全;代宗霖;陈庆龙;王自韧 -专利权人：湛江港（集团）股份有限公司;武汉开锐海洋起重技术有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本发明涉及铁路运输技术领域，更具体地，涉及一种车帮清扫设备，包括机架、清扫机构、升降机构和电气控制系统；升降机构带动清扫机构相对机架在垂直方向作相对运动；清扫机构包括清扫架、沿车帮长度方向设置的行走轮组、平行车帮宽度方向设置且与清扫架转动连接的清扫刷辊。通过清扫机构进行清扫，升降机构进行调节，能实现自动化清扫车帮的作业，提高工作效率的同时能有效降低人力成本，具有良好的应用前景。
车帮清扫机构升降机构清扫设备清扫架清扫长度方向设置电气控制系统铁路运输技术工作效率人力成本行走轮组转动连接清扫刷平行自动化应用

[发明专利]扫地机器人的控制方法、设备、系统和存储介质-CN202011024719.0有效
发明人：檀冲;王颖;李文治;孟庆业;侯双;张书新;李贝 -专利权人：小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机器人的控制方法、设备、系统和存储介质，方法包括若监测到沿边指令，控制所述扫地机器人沿边清扫，并记录沿边清扫轨迹；若所述沿边清扫轨迹形成闭合轨迹，判断所述闭合轨迹对应的内部区域是否为目标清扫区域；若所述内部区域为所述目标清扫区域，控制所述扫地机器人按照预设的行走路线，以对所述目标清扫区域进行清扫，实现了对当前空间进行最大覆盖率下的清扫，有效减少了漏扫区域，并且避免了重复清扫，提高了清扫效率。
扫地机器人控制方法设备系统存储介质