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- [发明专利]混联电池充放电方法及混联电池系统-CN202010518584.7在审
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龚勇
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中兴通讯股份有限公司
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2020-06-09
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2021-12-10
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H02J7/00
- 本公开提供一种混联电池充放电方法，应用于包括混联电池和主板的混联电池系统，所述混联电池连接所述主板，且所述混联电池包括至少两个相互连接的电池，所述方法包括：根据充电或放电需求类型，确定并调整混联电池中各电池的连接方式；根据所述混联电池中各电池的连接方式，对所述混联电池进行充电或放电；本公开实施例可以根据充放电需求使混联电池中各电池电芯采取串联或并联的连接方式，相对于现有单节电池供电系统来说,无需电源芯片就能将串联电池电压转换成单节电池电压本公开还提供一种混联电池系统。
- 电池放电方法系统
- [发明专利]步行机器人-CN201510288188.9有效
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高峰;陈先宝;金振林;杜惠;潘阳
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上海交通大学
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2015-05-29
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2017-07-11
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B62D57/032
- 本发明提供了一种步行机器人，包括机架、第一混联腿组以及第二混联腿组；其中，第一混联腿组和第二混联腿组均包括多个混联腿；第一混联腿组中的混联腿分别连接机架的一侧端；第二混联腿组中的混联腿分别连接机架的另一侧端混联腿包括四连杆直线机构、驱动部以及腿部；其中，四连杆直线机构设置在机架上，四连杆直线机构的下端通过驱动部铰接腿部的上端。本发明中机六条混联腿在机架两侧平均分布，本发明能够向任意方向行走，适应各种环境。本发明中采用三个四连杆直线机构替换成直线往返运动的滑块，一方面可以减轻混联腿的重量，一方面也可以避免滑块导轨机构在安装过程中难以避免的误差问题。
- 步行机器人
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