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- [发明专利]基于阵列摄像机的深度图实时获取算法-CN200910098790.0无效
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于慧敏;吴嘉;周颖
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浙江大学
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2009-05-14
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2009-10-14
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G06T7/00
- 本发明公开了一种基于阵列摄像机的深度图实时获取算法，其摄像机阵列包含一个3D摄像机和若干个可见光摄像机，本算法根据3D摄像机提供的低分辨率深度图，来得到每个可见光摄像机视点上的高分辨率深度图，本算法的步骤为：首先，对摄像机阵列进行标定，将3D摄像机深度图投影到每个可见光摄像机视野下，得到可见光摄像机视野下的初始深度图；其次，用本算法中定义的新的融合了颜色信息和初始深度信息的能量函数，以可见光摄像机彩色图或灰度图为参考，迭代的修正初始深度图，得到最终的高分辨率深度图。本算法是一种能实时地获得普通摄像机视野下的高分辨率深度图的方法，它可以满足立体电视、虚拟现实等多方面应用的需求。
- 基于阵列摄像机深度实时获取算法
- [发明专利]用于对肉猪进行光学性别识别的装置-CN201580039375.1有效
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P·施密茨克
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CSB-系统公司
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2015-07-16
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2019-05-14
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A22B5/00
- 本发明涉及一种用于对肉猪(1)进行光学性别识别的装置，具有深度摄像机(2)，该深度摄像机包括深度摄像机检测区域(3)，在所述深度摄像机检测区域中能够检测肉猪(1)的生殖器部位(4)并且在所述深度摄像机检测区域中能够检测像点的空间坐标，其中，所述空间坐标能够可传输地提供；并且具有定位装置(5)，借助该定位装置能够相对于肉猪(1)的生殖器部位(4)定位深度摄像机(2)；并且具有评估单元(6)，所述评估单元与深度摄像机(2)连接，其中，通过所述评估单元(6)能够检测由深度摄像机(2)提供的空间坐标，并且根据所述空间坐标可确定肉猪(1)的表型性别。
- 用于肉猪进行光学性别识别装置
- [发明专利]摄像机控制方法、装置及摄像机-CN201410244369.7在审
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刘源
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华为技术有限公司
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2014-06-04
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2014-09-03
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H04N5/232
- 本申请公开一种摄像机控制方法、装置及摄像机，该控制方法中，首先确定每个检测周期中，目标物体在场景图像中的像素点坐标，以及目标物体在深度图像中的像素点坐标；然后基于所述目标物体在所述深度图像中的像素点坐标，获取所述目标物体与摄像机之间的距离；利用第一检测周期获得的第一距离，和第二检测周期获得的第二距离，调节所述摄像机的焦距。该摄像机控制方法应用于摄像机，且所述摄像机中设置有用于生成场景图像的图像传感器，以及用于生成对应场景的深度图像的深度传感器。通过该方法，能够获取各检测周期中，目标物体与摄像机之间的距离，通过该距离实现对摄像机的焦距的调节，算法简单，并提高了变焦的准确性。
- 摄像机控制方法装置
- [实用新型]深度摄像机外置镜头装置-CN201520193069.0有效
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彭吉;文哲;皮子丰
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彭吉
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2015-04-01
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2015-09-02
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G02B13/00
- 本实用新型涉及摄像头3D扫描技术领域。深度摄像机外置镜头装置,包括外挂固定装置(1),其上开有两个孔(6)装有凸透镜(2)和开有两个预留孔(3),装有凸透镜(2)的两个孔(6)对应深度摄像机摄像头(5),两个预留孔(3)对应深度摄像机的红外发射和接收探头凸透镜(2)的放大倍数是2—10倍，固定磁铁(4)是内置在外挂固定装置(1)四角与深度摄像机贴合。通过提供外置镜头装置,减小深度摄像机的扫描范围，减少点云存在的噪点，提高单个点云精度达到提高捕捉精度，在不改变现有深度摄像机结构的情况下,可提高摄像精度30％以上,采用固定磁铁可方便取舍外置镜头装置。
- 深度摄像机外置镜头装置
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