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- [发明专利]一种水域清洁方法及其设备、存储介质-CN202210580912.5在审
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黄健龙;林间;孙兆华;钟树乔
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南方科技大学
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2022-05-26
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2022-09-06
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G05D1/02
- 本发明涉及垃圾清洁技术领域,尤其是涉及一种水域清洁方法及其设备、存储介质,能够提升水域清洁的处理效率。本发明水域清洁方法应用于水域清洁设备,水域清洁设备包括母船、水下清洁装置,水域清洁方法中,先获取控制中心发送的投放指令,并根据投放指令将水下清洁装置从母船投入目标水域,当水下清洁装置潜入目标水域的水面之下,向控制中心发送作业准备信号,以获取作业启动指令,进而根据作业启动指令,控制水下清洁装置对目标水域的水下环境进行检测,获取水下图像信息,并根据水下图像信息识别并收集目标水域的水下垃圾。本发明中的水域清洁方法能够自动完成对水下垃圾的清洁工作,解放人力成本,从而提高水域清洁的处理效率。
- 一种水域清洁方法及其设备存储介质
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