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[发明专利]一种基于DEM的湖库水下地形重构方法、设备、装置及介质-CN202310777707.2在审
发明人：马小奇;景皓鑫;朱斌 -专利权人：浪潮智慧科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于DEM的湖库水下地形重构方法、设备、装置及介质，用以解决如下技术问题：如何在不依赖于实测水深测量数据的情况下重构湖库水下地形。并基于预设的水文分析规则，对原始湖库流域DEM进行处理，以获得待处理湖库流域DEM；其中，待处理湖库流域DEM的范围小于原始湖库流域DEM的范围；在待处理湖库流域DEM中确定出湖库的水面分界线，并对待处理湖库流域DEM中的水下区域进行插值重构，以获得湖库水下DEM；将湖库水下DEM与待处理湖库流域DEM的水上区域进行合并，以获得待应用湖库流域DEM。本申请通过上述方法实现了在不依赖于实测水深测量数据的情况下重构湖库水下地形。
一种基于 dem 水下地形方法设备装置介质

[发明专利]河航道整治生态炸礁疏浚体系及施工方法-CN201811573228.4有效
发明人：潘荣伟;田小春;万俊;李萌 -专利权人：四川港航建设工程有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种河航道整治生态炸礁疏浚体系及施工方法，包括以下步骤：水下地形测量采用导向船和在船艏艉设有RTK接收仪和测深仪的测量船相结合，实现对水下地形的三维测量；钻爆船利用船艏艉RTK接收仪实时定位调节直至与施工基准线平行；水下钻孔采用整体式底板实现钻机沿钻爆船横纵向的微调和精准定位；水下钻孔装药、填塞采用将配重式导管内穿套管后稳定嵌入礁石钻孔中，防止成孔回流堵塞的同时也为后续装药和回填起到导向作用；水下裸露爆破装药采用沿长臂挖掘机动臂柔性固定的塑料软管进行投药，本施工方法具有水下地形测量精度高、钻爆船和钻孔定位准确、成孔效果好、装药质量和效率高等特点，适用于河航道整治的炸礁疏浚工程。
航道整治生态疏浚体系施工方法

[实用新型]一种水下地形测量设备-CN202022374158.9有效
发明人：李茂华;肖游川;孙显平 -专利权人：重庆市二零五勘测设计有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种水下地形测量设备，其包括船体、金属球和测量绳，所述测量绳的一端与所述金属球固定连接，另一端与所述船体连接，所述测量绳上设有刻度，所述测量绳上还设置有用于标示所述测量绳与水面交界位置的标示件本申请具有提高水下地形测量工作效率的效果。
一种水下地形测量设备

[发明专利]一种基于无人机反演淤泥质潮沟水下地形的方法-CN201911112226.X在审
发明人：张旭辉;李欢;戴玮琦;张孝严 -专利权人：河海大学
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01C7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机反演淤泥质潮沟水下地形的方法，包括：确定监测淤泥质潮沟的区域范围和时间范围；在该潮沟的露滩区域内分别布置圆盘控制点，使用定位系统测量控制点的三维坐标数据；在该潮沟区域内进行无人机作业采集该潮沟区域的航摄图像数据；基于该潮沟区域的航摄图像数据和控制点的三维坐标数据，使用三维建模软件建立该潮沟区域的三维模型；基于该潮沟区域的三维模型，提取该潮沟横断面高程信息；根据该潮沟横断面，预测补全该潮沟横断面水下缺失地形；基于补全该潮沟横断面插值重建该潮沟的三维模型，获得该潮沟的水下地形。本发明解决了淤泥质潮沟水下地形难以测量的问题。
一种基于无人机反演淤泥潮沟水下地形方法

[发明专利]基于空间聚类的水下地形匹配导航适配区选择方法-CN201810616587.7有效
发明人：孙佳龙;秦思远;龙冰心;郭淑艳 -专利权人：淮海工学院
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空间聚类的水下地形匹配导航适配区选择方法，包括如下步骤：首先计算海底地形的水深值最小点，水深值最大点、y方向梯度最大点、y方向梯度最小点、x方向梯度最大点和x方向梯度最小点，然后以这6个点为聚类中心，对所有海底地形数据进行分类，最后根据这6类地形进行了地形匹配导航适配区选择。同时，本发明验证了空间聚类的水下地形匹配导航适配区选择方法的正确性和可行性，为水下地形匹配导航适配区的选择和航迹规划提供了理论依据。
基于空间水下地形匹配导航适配区选择方法

[实用新型]一种水下地形测量装置-CN202022369664.9有效
发明人：胡升;吴中福;汪凡文;任洪敏;王桂峰;杜永春 -专利权人：安徽省交通科学研究院
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下地形测量装置，包括无人船体和单波束测探仪，其特征在于：所述无人船体上固定有固定板，所述固定板上通过转动轴转动安装有卷线辊，所述转动轴右顶端安装有电动机，所述卷线辊上卷有拉绳，本实用新型一种水下地形测量装置通过利用多波束测探仪和单波束测探仪结合对水下地形进行测量，从而侧测量的结果更加的精确，同时将单波束测探仪通过自动收放的方式放置到水下进行测量，从而使得该设备测量更加的精确高效和方便，同时在整个测量过程中作业人员不需要上船随行，从而可以保证作业人员的人身安全，
一种水下地形测量装置

[发明专利]水下地形勘测设备-CN202310223922.8在审
发明人：杨猛;拾亭;杨宇;常震州;谢锦炜;郭超 -专利权人：浙江华东建设工程有限公司;中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E21B7/12 文献下载
摘要：本申请提供了水下地形勘测设备，属于水利工程技术领域，该水下地形勘测设备包括涡流勘测组件、钻探组件和平衡勘测组件。扩孔钻具对钻孔内壁进行钻削扩孔，钻壁定位轮对钻孔内壁扩孔进行切割定位，适应岩壁结构特性变化和成分特性变化造成的钻孔受力变化，增加水下地形钻孔的稳定性。
水下地形勘测设备

[发明专利]水下三维地形测量系统-CN200710062775.1无效
发明人：曲兆松 -专利权人：曲兆松
申请日： 2007-01-17 - 公布日： 2007-07-18 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及了一种水下三维地形测量系统，它包括：计算机、支架、传送带、轮子、电机、发光装置和摄像机，其中：支架是架在被测量的水槽上端的支架，它的上端装有传送带，传送带由电机带动，轮子在传送带上滚动，轮子上装有发光装置，摄像机安装在垂直于发光装置发射出来的光面的水槽的相应侧面，计算机分别与发光装置、轮子、电机和摄像机电连接，本发明的水下三维地形测量系统基于数字图像识别原理，本发明充分结合数字摄像、激光和图像识别等先进技术，采用CCD摄像机摄取水下地形，应用三维数字重构水下三维沙波的模型，测量水下地形的实时变化，对开展水流和沙波的相关研究具有决定性的作用。
水下三维地形测量系统

[发明专利]一种水下地形测量装置及方法-CN201811392644.4有效
发明人：陈尚云;王渊;饶兴贵;刘非;李旭 -专利权人：四川中水成勘院测绘工程有限责任公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01C7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下地形测量装置及方法，装置包括三脚架及换能器，还包括滑尺杆及换能器连接杆，三脚架包括对中杆，第一升降杆及第二升降杆，第一升降杆的一端与对中杆的一端可活动的连接，第二升降杆的一端与对中杆的一端可活动的连接换能器连接杆的一端通过第一连接环与滑尺杆转动连接，换能器连接杆的另一端通过第二连接环与对中杆的另一端转动连接，换能器设置在换能器连接杆另一端的底部；本发明通过滑尺杆控制方向，换能器连接杆控制测深信号入水角度达到测绘水下地形的目的；使水下地形测量工作从水上移至岸边，有效地解决了水下地形测量的安全和季节限制的问题。
一种水下地形测量装置方法

[实用新型]一种水下地形测量装置-CN201821923547.9有效
发明人：陈尚云;王渊;饶兴贵;刘非;李旭 -专利权人：四川中水成勘院测绘工程有限责任公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下地形测量装置，包括三脚架及换能器，还包括滑尺杆及换能器连接杆，三脚架包括对中杆，第一升降杆及第二升降杆，第一升降杆的一端与对中杆的一端可活动的连接，第二升降杆的一端与对中杆的一端可活动的连接换能器连接杆的一端通过第一连接环与滑尺杆转动连接，换能器连接杆的另一端通过第二连接环与对中杆的另一端转动连接，换能器设置在换能器连接杆另一端的底部；本实用新型通过滑尺杆控制方向，换能器连接杆控制测深信号入水角度达到测绘水下地形的目的；使水下地形测量工作从水上移至岸边，有效地解决了水下地形测量的安全和季节限制的问题。
换能器连接对中杆水下地形测量滑尺杆升降杆可活动本实用新型转动连接连接环三脚架换能器设置季节限制水下地形一端连接换能器有效地入水测绘岸边安全

[实用新型]一种水下地形测量装置-CN201921406620.X有效
发明人：王陆培;盛焕平;陆卫东 -专利权人：上海浦海测绘有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下地形测量装置，涉及水下地形测量技术领域,包括船体，所述船体的顶部设置有船舱，所述船体的两端皆设置有护栏，且护栏的外侧设置有固定块，所述固定块的一端固定有支撑杆，所述船体的一侧通过牵引绳连接有无人测量船本实用新型通过采用无人测量船搭载单波束测深仪和船体搭载多波束测深仪两种相结合的方式作业，可以对测量水域进行水深和水下地形进行全面的测量，能更真实地反映地形地貌特征，且通过设置的锚爪，铁链固定在船上，将船体四角的锚爪抛到四角的水底
一种水下地形测量装置

[发明专利]一种水下地形勘探机器人-CN201510224286.6在审
发明人：王英英 -专利权人：王英英
申请日： 2015-05-06 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B63C11/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下地形勘探机器人，包括保护支架和底座，所述保护支架的内侧设置有底座，所述底座的顶部分别安装有蓄电池和控制器外壳，所述控制器外壳的内腔固定设置有控制器，所述底座的底部两侧均通过连接架连接推进器该水下地形勘探机器人，整个装置的外侧设置有保护支架，能够防止机器因为意外而撞伤、损坏，LED灯向内侧斜且向下倾斜设置能够为摄像头的拍照取像工作提供足够的亮度，摄像头向下倾斜设置能够对水下地形更直观的观察
一种水下地形勘探机器人

[发明专利]深水基槽清淤智能有轨机器人-CN201710505949.0在审
发明人：阳志文;杨华;解鸣晓;王海申;李孟国;侯志强 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种深水基槽清淤智能有轨机器人，包括运动机体、底沙清理系统、含沙量水下地形监测系统和控制系统，所述底沙清理系统和所述含沙量水下地形监测系统固定在所述运动机体上随运动机体的运动而运动，控制系统通过内部单片机、外部终端上位机控制底沙清理系统、运动机体、含沙量水下地形监测系统的工作。
深水清淤智能有轨机器人

[发明专利]海洋目标检测方法、系统、装置及介质-CN201910101483.7在审
发明人：巩彪;崔雷;王艳军;张伟;王海涛;陶满意;候雨生;许丽颖;张久玲;李东霖 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明提供的一种海洋目标检测方法、系统、装置及介质，包括如下步骤：步骤1，根据海洋目标海水扰动的动力学原理及SAR海面散射机理，建立一维水下地形仿真模型；步骤2，根据一维水下地形仿真模型，获取水下地形仿真曲线
海洋扰动海面仿真模型水下地形后向散射目标检测特征曲线海水动力学模型动力学原理仿真曲线散射机理特征匹配噪声返回检测

[发明专利]一种基于神经网络与集成学习的水下地形提取方法-CN202210391456.X在审
发明人：程亮;楚森森;程俭;张雪东;吴洁;刘东阁;左潇懿;薛清仁 -专利权人：南京大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络与集成学习的水下地形提取方法，该方法包括以下步骤：采用数字图像处理技术并结合目视解译辅助的方式，对遥感影像数据集进行预处理，并将预处理后的遥感影像和训练样本作为输入数据集；构建基于BP神经网络算法的子学习器，对BP神经网络算法进行训练，并利用训练好的神经网络模型对若干水深反演结果进行生成；基于最小离群度方法确定集成策略；将整个研究区的水深反演结果集进行集成，并对集成后的水下地形图进行精度评估实现高精度浅海水下地形；通过神经网络与集成学习算法的结合，解决了传统BP神经网络算法在水深反演过程中的鲁棒性较差问题，进一步提升了水深反演精度和可靠性。
一种基于神经网络集成学习水下地形提取方法