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[发明专利]用于产生水下地基元件的方法、用于水下地基元件的调整头和水下工作布置-CN201210187720.4有效
发明人： S.波卢斯;C.施万茨;U.韦登曼 -专利权人：包尔特殊基础工程有限公司
申请日： 2012-06-08 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： E02D15/08 文献下载
摘要：本发明涉及用于产生水下地基元件的方法、用于水下地基元件的调整头和水下工作布置。一种用于在水体底部中产生水下地基元件的方法，其中，用于引导钻孔工具的工作平台下放到水体底部，利用钻孔工具，向水体底部内引入钻孔且桩形水下地基元件布置于钻孔中且锚固于其中。实现了精确对准，因为：在桩形水下地基元件上固定测量单元，通过该测量单元，确定桩形水下地基元件的位置数据，以及因为根据所确定的位置数据，在锚固之前，依靠在工作平台上的至少一个定位装置来设定水下地基元件的位置
用于产生水下地基元件方法调整工作布置

[发明专利]无人船测绘系统-CN201510653796.5在审
发明人：冯仲科;于景鑫 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： G01C7/04 文献下载
摘要：其特征在于，包括船体，所述船体内设有中央控制板以及水下水面地形边界测量传感器，所述船体前端的上表面设有CCD摄像头、GNSS系统、数字测深仪以及超声波测障元件；所述船体的尾部有推进装置，所述推进装置包括有带螺旋桨的推进器通过无人测控船、用于遥控所述无人测控船的无线遥控器以及对无人测控船进行远程控制的地面控制基站用于传输数据及数据的处理分析，最终获取水库容积、水下地形、边界信息等。
无人测绘系统

[发明专利]一种V型河道库容量算方法-CN201610752634.1有效
发明人：甘拯;钟良;高圣益;李云帆;黄少华;杨坤 -专利权人：长江空间信息技术工程有限公司（武汉）
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开一种V型河道库容量算方法,其本质在于利用V型河道水上数字高程模型及相关河道数据来预测V型河道水下深度，从而在缺失河道水下地形的情况下，拟合出V型河道整体高程模型，以实现V型河道更高质量的库容量算该方法可在V型河段水库难以获取到河道水底地形的情况下，更加精确的估算V型河段库容，大量减少外业测量和费用，在V型河段中水利枢纽工程设计、运营管理、水库调度、防洪、动库容研究具有广阔的应用前景。
一种河道库容方法

[发明专利]一种基于激光成像的暗礁检测方法-CN201510470998.6在审
发明人：刘杰 -专利权人：刘杰
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于激光成像的暗礁检测方法，该方法包括：1)提供一种基于激光成像的暗礁检测系统，用于水下暗礁识别，所述检测系统包括激光成像设备、静态存储设备和暗礁检测设备，所述激光成像设备基于声纳图像处理结果启动对水下激光图像的拍摄，所述静态存储设备预先存储暗礁检测所需数据，所述暗礁检测设备与所述激光成像设备和所述静态存储设备分别连接，对所述水下激光图像进行图像处理以确定是否存在暗礁目标；2)运行所述系统。通过本发明，能够准确探索水下地形。
一种基于激光成像暗礁检测方法

[发明专利]一种桥梁水下基础附近瞬时冲淤地形数据自动获取智能系统及其测绘方法-CN202010604775.5在审
发明人：倪飞;戴雨;陈亚东;史誉州;李胜永;房世龙;朱庆;王浩丞;陈皓文;史学娇;陈瑶;李银秀 -专利权人：江苏航运职业技术学院
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明提供了一种桥梁水下基础附近瞬时冲淤地形数据自动获取智能系统及其测绘方法，将支撑平台固定于桥墩位于自由水面以上的边壁上，操作平台固定在支撑平台的外侧，传动装置与测绘装置连接后安装在操作平台上的固定铰支座上基于上述连接，终端计算机发出指令，远程操控升降机构调节测绘装置的空间位置，并操控传动装置上的步进电机带动长直钢轴转动，长直钢轴通过蜗杆和同心涡轮带动内置圆管转动，固定于内置圆管侧壁上的超声换能器对三维水下地形进行扫描，然后将所采集到的三维地形数据无线传输至终端计算机，再利用软件平台绘制出桥梁水下基础周围冲淤发展过程中任一瞬时的三维地形。
一种桥梁水下基础附近瞬时地形数据自动获取智能系统及其测绘方法

[发明专利]基于感知驱动的自航式海底地形地貌测绘系统及测绘方法-CN201510790254.2在审
发明人：何波;邵欣慧;董兴帅;年睿;沈钺;沙启鑫;高强;冯晨 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： G01C7/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于感知驱动的自航式海底地形地貌测绘系统及测绘方法，属于海底地形地貌的测绘技术领域，主要解决移动观测设备执行测绘任务时，其探测轨迹覆盖的探测区域不完整问题。本发明包括水下自航式测绘系统和岸基单元；二者之间由通讯模块连接；其工作过程包括如下步骤：发布测绘任务；对海底地貌进行声呐数据采集；对采集的声呐数据进行特征分析、提取，得到移动观测设备的位姿点；PD-SLAM单元对位姿点进行处理；扫描完成后，输出海底地形地貌图。本发明具有工作效率高、能够全面地测量目标区域、精确快速地描绘出水下地形地貌的精细特征的优点，真正意义上实现了目标区域海底地形的自航式全面测量。
基于感知驱动海底地形地貌测绘系统方法

[发明专利]河道数字水下地形智能管理系统-CN201310554577.2在审
发明人：李远青;钟永;刘幼萍;杜文印;肖雪雯;向亮;郭志强;黄勇强;贾方勇;黄伟民 -专利权人：广东省水文局佛山水文分局
申请日： 2013-11-08 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明涉及河床地形管理技术领域，尤其涉及河道数字水下地形智能管理系统，包括数据储存模块、分析模块和显示模块，其相互连接。
河道数字水下地形智能管理系统

[实用新型]水库水下地形RTK测绘基准站-CN201920251194.0有效
发明人：曹城中 -专利权人：昆山市水利测绘有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水库水下地形RTK测绘基准站，涉及RTK测绘装置技术领域，其技术方案要点是，包括主机、连接杆和机座，所述机座上设置有顶端铰接于机座底面周缘的支脚，所述机座成圆盘状，且中心处设置有贯穿的通孔
连接杆机座本实用新型测绘基准水下地形通孔主机锁定技术方案要点可拆卸连接测绘装置顶端铰接机座底面水库圆盘状中心处顶面支脚携带贯穿

[实用新型]一种水下地形测量装置-CN202023197050.3有效
发明人：李世苍;徐艳成;于瑞金;刘凯 -专利权人：天津索为信息科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本实用新型属于工程测量技术领域，尤其为一种水下地形测量装置，包括防水箱，所述防水箱的顶部内壁上焊接有电机和控制器，所述防水箱的一侧内壁和底部内壁上分别设有数据存储盒和蓄电池，所述防水箱的顶部内壁上活动设有密封盖
一种水下地形测量装置

[实用新型]一种水下地形测量装置-CN202022451066.6有效
发明人：王远富 -专利权人：海南三润勘测设计有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下地形测量装置，包括测深锤本体，所述测深锤本体的内表面中间位置开设有由上至下的第一孔，所述第一孔内设有橡胶软管，所述橡胶软管内设有电线，所述橡胶软管的外表面设有橡胶垫，所述橡胶软管的外表面位于橡胶垫的上方位置套接有第一挡盘
一种水下地形测量装置

[实用新型]一种水下地形测量装置-CN202022196571.0有效
发明人：汤成友;张娜;冉钦朋;侯文丽 -专利权人：湖北一方科技发展有限责任公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下地形测量装置，涉及水下地形测量技术领域；浮板体的上端安装有测量器，浮板体的前上端安装有固定柱，固定柱的上端安装有拉环，螺套体的下侧安装有轴承，轴承安装在浮板体的安装孔内，螺套体的内部通过螺纹与丝杆连接
一种水下地形测量装置

[实用新型]一种水下地形测量装置-CN202220352203.7有效
发明人：窦友宽;王学辉;李顽华 -专利权人：南方电网调峰调频发电有限公司鲁布革水力发电厂
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下地形测量装置，包括测船和安装在测船上的主机，测船上的一侧设置有支座，支座上转动连接有竖杆，竖杆的上端间隔对称设置有两个支耳，两个支耳之间转动连接有横轴，横轴上固定有测杆，测杆的一端设置有换能器
一种水下地形测量装置

[实用新型]一种水下地形测量装置-CN202223272630.3有效
发明人：李炳;黄康;卞钟磊;王佳;陈丽仙;高杰 -专利权人：杭州思图测绘有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本申请公开了一种水下地形测量装置，涉及地形测量技术领域，改善现有的水声换能器一般无法调节角度，容易存在测量盲区的问题，包括船体和设置在船体下方的水声换能器，所述船体的中部转动安装有转盘，所述转盘的中部设置有连接杆
一种水下地形测量装置

[实用新型]一种水下地形测量装置-CN202223581974.2有效
发明人：徐义超;林峰;戴炜;孙彬;邓萌;龙泉斌 -专利权人：江西修江水利集团有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下地形测量装置，包括水下声纳，还包括去杂组件和调节组件，所述调节组件包括翻转板、固定座、滑块、连接板和插接块，水下声纳顶部安装有用于电池更换的翻转板，所述固定座通过螺丝紧固在翻转板顶部本实用新型通过调节组件，解决了不便于快速对用完后的电池进行更换的问题，通过去杂组件，将杂物去除，防止水下声纳被缠绕。
一种水下地形测量装置

[实用新型]一种水下地形测量装置-CN202321107897.9有效
发明人：周伟;李明辉;覃刚;黄应权 -专利权人：武汉宜佳测绘地理信息有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下地形测量装置，包括：底座组件，所述底座组件用于提供固定支撑，所述底座组件的中部呈开放结构；上壳组件，所述上壳组件安装在底座组件上部；测量组件，所述测量组件包括设置在上壳组件内腔的固定球壳
一种水下地形测量装置