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[实用新型]一种汽轮机EH油压低保护故障判断简化电路-CN201820805419.8有效
发明人：杨宇贤;荆立坤 -专利权人：华电潍坊发电有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： F01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽轮机EH油压低保护故障判断简化电路，包括四个EH油压力开关，每个所述EH油压力开关的信号各扩展输出2个干接点；四个所述EH油压力开关相并联，J1‑1、J2‑1、J3‑1、J4‑1与继电器Z1依次串联，并与四个所述EH油压力开关并联，J1‑2、J2‑2、J3‑2、J4‑2与继电器Z2依次串联，并与四个所述EH油压力开关并联，J1‑1、J2‑1、J3‑1、J4‑1分别为继电器J1、J2、J3、J4的触点1；J1‑2、J2‑2、J3‑2、J4‑2分别为继电器J1、J2、J3、J4的触点2；Z1‑2、Z2‑2与报警输出串联，并与四个所述EH油压力开关并联；Z1‑2为继电器Z1的触点2；Z2‑2
继电器油压力触点开关并联油压本实用新型汽轮机故障判断依次串联电路故障报警功能报警输出电路设计误判并联串联输出节约

[实用新型]一种电动汽车行车与充电互锁的控制装置-CN201020587783.5有效
发明人：陈亮;吴泽民;胡明新;卢佳 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2010-11-01 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电动汽车行车与充电互锁的控制装置，其充电状态信号输入端C和汽车点火锁状态信号输入端B与开关控制电路的控制端连接，开关控制电路的输出端连接到双向继电器J1的控制线圈；电源V+通过双向继电器J1的常闭触点J1b连接到行车允许信号输出端F，电源V+通过双向继电器J1的常开触点J1k连接到充电允许信号输出端E；电源V+通过双向继电器J1的常闭触点J1b、隔离二极管D3、充电开按钮K1与开关控制电路的电源端A连接；双向继电器J1的常开触点J1k和充电关按钮K2串联在续流继电器J2的控制线圈的供电回路，双向继电器J1的常开触点J1k和续流继电器J2的常开触点J2k串连在电源V+与开关控制电路的电源端A之间。
一种电动汽车行车充电互锁控制装置

[发明专利]非奇异构型七轴协作的关节机器人-CN202110556189.2在审
发明人：陈鹏;刘宝国;刘建勇;李洪谊;李姣;刘富忠 -专利权人：苏州尚贤医疗机器人技术股份有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种非奇异构型七轴协作的关节机器人，由J1轴～J7轴七个依次连接的关节组成，J1轴～J6轴的关节分别由外壳和驱动芯体组成；J1轴、J3轴和J5轴的关节结构相同，其转轴沿Y轴方向设置；J2轴、J4轴和J6轴的关节结构相同，其转轴沿Z轴方向设置；J7轴的关节转轴沿X轴方向设置；J1轴～J7轴关节的驱动芯体沿对应的转轴方向旋转，J1轴～J7轴关节的外壳与前一个关节的驱动芯体连接。
奇异构型协作关节机器人

[实用新型]非奇异构型七轴协作的关节机器人-CN202121097478.2有效
发明人：陈鹏;刘宝国;刘建勇;李洪谊;李姣;刘富忠 -专利权人：苏州尚贤医疗机器人技术股份有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种非奇异构型七轴协作的关节机器人，由J1轴～J7轴七个依次连接的关节组成，J1轴～J6轴的关节分别由外壳和驱动芯体组成；J1轴、J3轴和J5轴的关节结构相同，其转轴沿Y轴方向设置；J2轴、J4轴和J6轴的关节结构相同，其转轴沿Z轴方向设置；J7轴的关节转轴沿X轴方向设置；J1轴～J7轴关节的驱动芯体沿对应的转轴方向旋转，J1轴～J7轴关节的外壳与前一个关节的驱动芯体连接。
奇异构型协作关节机器人

[发明专利]一种公共场所照明智能控制系统-CN202010731669.3有效
发明人：周天沛 -专利权人：徐州工业职业技术学院
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： H05B47/165 文献下载
摘要：一种公共场所照明智能控制系统，包括至少四组照明灯以及用来控制照明灯开闭的智能控制电路；当白天光照强烈时，光敏电阻Rs1的阻值较小，导致继电器J1不吸合，继电器J1的常开触点J1‑1断开，双向可控硅SCR截止，照明灯均不亮；当阴雨天或晚上时，光照强度变弱，光敏电阻Rs1的阻值变大，导致继电器J1得电吸合，继电器J1的常开触点J1‑1闭合，双向可控硅SCR导通，在未到设定时间之前，照明灯均点亮；本发明可以对公共场所的照明灯的打开与关闭实现智能化控制
一种公共场所照明智能控制系统

[实用新型]一种信号控制模块无缝切换装置-CN202222617277.1有效
发明人：王国润;耿艳宾;宋永风;路思达;杜建宝;杜春晖;王晓庚;魏威;靳朋举 -专利权人：北京安润通电子技术开发有限公司
申请日： 2022-10-05 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H01H47/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种信号控制模块无缝切换装置，包括安全继电器J1、J2，二极管D1、D2、D3、D4，点灯继电器K1、K2和交流互感器L1、L2；安全继电器J1与控制端QD1线圈连接，安全继电器J2与控制端QD2线圈连接，安全继电器J1包括常开触点J1‑1、J1‑2，安全继电器J2包括常开触点J2‑1、J2‑2；常开触点J2‑1串接二极管D1、D2；常开触点J2‑2串接二极管D3、D4。
一种信号控制模块无缝切换装置

[发明专利]一种协作机器人-CN201811619748.4在审
发明人：李加平;何元一;李刚;武桐;丰博;王冬雷 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明的协作机器人包括：底座，J1肩关节，J2上臂关节，J3前臂关节，J4手腕关节，以及J5前端回转关节；所述底座上设置有J1驱动装置以及J1蜗轮减速器，所述J1肩关节进行回转运动；所述J1肩关节上设置有J2驱动装置，以及J2蜗轮减速器，所述J2上臂关节进行俯仰运动；所述J2上臂关节上设置有J3驱动装置以及J3蜗轮减速器；所述J3蜗轮减速器驱动所述J3前臂关节进行俯仰运动；所述J3前臂关节上设置有J4驱动装置以及J4蜗轮减速器；所述J5驱动装置用于驱动所述J5前端回转关节进行回转；所述J5前端回转关节包括J5轴承座以及设置在轴承座上的末端法兰。
一种协作机器人

[发明专利]一种提高甲基营养菌吡咯喹啉醌产量的方法及应用-CN202110838234.3有效
发明人：熊向华;张惟材 -专利权人：中国人民解放军军事科学院军事医学研究院
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C12N15/74 文献下载
摘要：本发明中的敲除菌J1‑1△mpq‑0782‑0783的生长速率快于野生菌J1‑1，到达平台期的时间较短，到达平台期后最大OD600值比野生菌J1‑1高7.7％。PQQ生产速率与生长情况一致，都高于野生菌J1‑1，敲除菌最高PQQ产量比野生菌J1‑1提高11.3％。
一种提高甲基营养吡咯喹啉产量方法应用

[实用新型]多功能用电保护开关-CN99235587.7无效
发明人：程湛钊 -专利权人：程湛钊
申请日： 1999-03-15 - 公布日： 2000-04-05 - 主分类号： H02H3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能用电保护开关,它具有短路脱扣线圈J2及脱扣线圈J1,为了克服现有技术将短路脱扣线圈J2与脱扣线圈J1合为一体,易发热烧毁的缺点,本实用新型将脱扣线圈J1置于短路脱扣线圈J2之外独立设置
多功能用电保护开关

[实用新型]一种集成磁性接近开关-CN201920879592.7有效
发明人：王浚泽 -专利权人：河南宏泽电子科技有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： H01H36/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成磁性接近开关，包括具有外壳的控制电路；所述控制电路包括接线端口J1；接线端口J1的接口5接地；接线端口J1的接口2、接口3、接口4上分别电连接有电路结构相同的第一电路单元、第二电路单元和第三电路单元，接线端口J1的接口1是在实际应用中可接或不接的辅助电源输入端。
一种集成磁性接近开关

[实用新型]直流电机驱动器自动处理器-CN94228939.0无效
发明人：杨汝清;苑永祜 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 1994-06-21 - 公布日： 1995-08-23 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本供电处理器属于一种电机供电切换装置，其电路结构由电流传感器、保险丝、电机驱动器、继电器J1、J2、J3及电电路比较器组成，其中直流电机的电源串接在继电器J1、J2常闭接点之间，电机在运行中一旦保险丝烧断，继电器J1、J2由于电路比较而切换，电机自动被继电器J1、J2常开接点所接通，电机继续运行。
直流电机驱动器自动处理器

[发明专利]控制装置以及机器人系统-CN201810554299.3在审
发明人： V·J·库卢维拉;张曌;余玲;Y·多德;林嵩 -专利权人：日本电产株式会社;新加坡日本电产有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：控制装置具备第一处理部(P1)和第二处理部(P2)，第一处理部(P1)通过基于目标位置的坐标位置计算多个关节(J1至J6)中的规定的关节的临时角度，并且根据临时角度计算多个关节(J1至J6)的全部的角度，计算末端执行器(EE)更靠近目标位置的多个关节(J1至J6)的第一最终角度，第二处理部(P2)基于从第一最终角度变化的多个关节(J1至J6)的角度，计算末端执行器(EE)的坐标位置，并计算末端执行器(EE)的坐标位置与目标位置的坐标位置之间的差等于规定值或者小于规定值时的多个关节(J1至J6)的第二最终角度。
关节末端执行器控制装置坐标位置第二处理部第一处理部机器人系统目标位置坐标位置计算角度变化角度计算靠近目标

[实用新型]一种带位移检测功能的流体管路总成-CN201821625447.8有效
发明人：李言召;孙佩祝;李民;刘晗 -专利权人：李言召;孙佩祝;李民;刘晗
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带位移检测功能的流体管路总成，包括快速接头J1、J2和传输管本体L及故障指示灯D；所述快速接头J1内设置有加热线圈HR、行程开关K1和时间继电器TC，所述快速接头J2内设置行程开关K2和控制继电器KC，所述传输管本体L内设置有导线L1、L2；所述的快速接头J1、J2的外表面还分别安装有电源接口JK1、JK2。本带位移检测功能的流体管路总成，通过传输管本体L两端的快速接头J1、J2内设置的行程开关K1、K2，经由行程开关K1、K2的通断状态及传输管本体L内的连接电路L1、L2来检测快速接头J1、J2是否脱落、传输管本体L是否断裂，并且经由快速接头J1内设置的加热线圈HR，使本管路具有加热化霜功能。
快速接头传输管行程开关流体管路位移检测加热线圈故障指示灯控制继电器时间继电器电源接口连接电路通断状态总成本热化断裂检测

[实用新型]一种转辙机驱动接口装置-CN202222617293.0有效
发明人：王国润;耿艳宾;宋永风;路思达;杜建宝;杜春晖;王晓庚;魏威 -专利权人：北京安润通电子技术开发有限公司
申请日： 2022-10-05 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H02H7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种转辙机驱动接口装置，包括防护驱动继电器J1、定位驱动继电器J2、反位驱动继电器J3和转辙机A1，通过驱动防护继电器J1和定位驱动继电器J2实现转辙机定位驱动，通过驱动防护继电器J1和反位驱动继电器J3实现转辙机反位驱动。
一种转辙机驱动接口装置

[实用新型]汽车防盗报警装置-CN97213732.7无效
发明人：章卫东;黄健 -专利权人：章卫东;黄健
申请日： 1997-04-04 - 公布日： 1998-11-04 - 主分类号： B60R25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种汽车用的防盗报警装置,起动电源线A,保险装置电源线B经开关K接入由行程开关XK1、XK2、接触器J1、J2的常开触点J11、J21构成的并联电路中,接触器J1的常开触点J12跨接在接触器J1、J2的线圈输入端,开关K的输出端通过二极管D1接在接触器J1的线圈输入端,行程开关XK1、XK2可分别放置在驾驶座位及引擎盖处,如行程开关XK1、XK2被触动,该装置便会报警并切断点火线圈电源,从而起到防盗报警的目的
汽车防盗报警装置