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[发明专利]植入电极-CN200510087503.8有效
发明人：沃尔夫冈·盖斯特;马克·库特勒 -专利权人：百多力VI专利公司
申请日： 2005-07-20 - 公布日： 2006-01-25 - 主分类号： A61N1/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种植入电极，其包括具有用于脉冲发生器的近端连接区域的至少一个电导体以及经该导体与脉冲发生器连接的至少一个工作电极。本发明的目的在于改善植入电极的相容性，其发明目的是这样实现的，其电极包括至少一个含有元素镁的部分。
植入电极

[发明专利]基于有限元分析的人工耳蜗植入电极的检验方法-CN202210708226.1在审
发明人：张育恒;王澄;许车明;吴涛;刘新东 -专利权人：上海力声特医学科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A61N1/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于有限元分析的人工耳蜗植入电极的检验方法，其包括如下步骤：获取耳蜗的有限元模型；获取植入电极的有限元模型；获取耳蜗的力学参数；获取植入电极的力学参数；获取植入电极的植入参数；基于前述步骤获取的数据，对植入电极植入耳蜗的过程进行有限元分析，得到有限元分析结果；基于该有限元分析结果判断植入电极是否合格。该检验方法在样品试制之前对植入电极的可植入性及植入安全性进行检验，为植入电极的设计提供指导，尽可能减小样品重制的几率，如此既可确保植入电极的可植入性及植入安全性，又可优化植入电极的开发成本、缩短开发周期
基于有限元分析人工耳蜗植入电极检验方法

[发明专利]柔性神经电极植入手术机器人及控制方法-CN202110196705.5有效
发明人：谢晖;孟祥和;沈行健;张号 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61B34/32 文献下载
摘要：一种柔性神经电极植入手术机器人及控制方法，属于神经电极植入技术领域。本发明针对柔性电极植入生物组织的过程中易发生弯曲变形，且难以实现准确定位的问题。机器人包括辅助植入模块、两套运动系统、多视觉混合定位模块和电极挂载模块，辅助植入模块用于临时增强柔性电极的刚度及调整电极位置，可降低植入过程电极与生物组织的摩擦、最小化深度植入过程中的组织创伤；两套运动系统分别用于植入辅助机构的粗定位和精定位，实现对不同规模生物组织的自适应快速电极植入工作；多视觉混合定位模块用于植入靶点的定位、辅助植入模块与电极以及电极与植入靶点的对准；电极挂载模块用于预先安放电极。本发明可实现柔性电极的高密度精准植入。
柔性神经电极植入手术机器人控制方法

[发明专利]电磁兼容注入电压测试用植入电极通用连接结构及装置-CN202011398439.6在审
发明人：王伟明;李冰;李路明;吴峰;艾飞 -专利权人：清华大学;北京品驰医疗设备有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明提供一种电磁兼容注入电压测试用植入电极通用连接结构及装置，其中植入电极通用连接结构用于将植入电极电连接到植入式神经刺激器电磁兼容测试的注入电压测试装置，由于不同规格的植入电极结构不同、触点间距也不同，本发明提供的连接结构能够根据不同规格的植入电极的电极触点间距来调整导电端子在基座的安装导向结构中的位置，即根据植入电极的电极触点间距来移动导电端子并定位，从而使得导电端子间距与植入电极的电极触点间距一致，实现了与不同规格的植入电极的通用性电连接，在注入电压测试时针对不同规格的植入电极，无需另换测试设备，降低了测试成本，提高了测试效率。
电磁兼容注入电压测试植入电极通用连接结构装置

[实用新型]电磁兼容注入电压测试用植入电极通用连接结构及装置-CN202022890409.9有效
发明人：王伟明;李冰;李路明;吴峰;艾飞 -专利权人：清华大学;北京品驰医疗设备有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电磁兼容注入电压测试用植入电极通用连接结构及装置，其中植入电极通用连接结构用于将植入电极电连接到植入式神经刺激器电磁兼容测试的注入电压测试装置，由于不同规格的植入电极结构不同、触点间距也不同，本实用新型提供的连接结构能够根据不同规格的植入电极的电极触点间距来调整导电端子在基座的安装导向结构中的位置，即根据植入电极的电极触点间距来移动导电端子并定位，从而使得导电端子间距与植入电极的电极触点间距一致，实现了与不同规格的植入电极的通用性电连接，在注入电压测试时针对不同规格的植入电极，无需另换测试设备，降低了测试成本，提高了测试效率。
电磁兼容注入电压测试植入电极通用连接结构装置

[发明专利]柔性电极植入装置-CN202210745989.3有效
发明人：秦方博;余山;张大朋 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A61N1/05 文献下载
摘要：本发明提供一种柔性电极植入装置，涉及自动控制技术领域，用以解决现有技术中柔性电极植入方法较为复杂，容易导致该柔性电极植入的准确性较低的缺陷，从而提高该柔性电极植入的准确性。在本发明实施例中，柔性电极植入方法，应用于电极植入装置，所述电极植入装置包括植入针和夹钳组件，所述夹钳组件包括第一夹钳和第二夹钳，所述方法包括：控制所述夹钳组件进行移动，以使柔性电极位于所述第一夹钳与所述第二夹钳之间；在检测到所述第一夹钳与所述第二夹钳之间的第一距离小于第一预设距离阈值时，将所述植入针的针尖穿过所述柔性电极；利用所述植入针将所述柔性电极植入至目标物体。
柔性电极植入装置

[发明专利]柔性电极植入系统-CN202010950075.1在审
发明人：裴为华;魏春蓉 -专利权人：中国科学院半导体研究所
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： A61B5/0478 文献下载
摘要：一种柔性电极植入系统，包括：可折叠柔性电极，用于提取神经元的放电活动；植入导向仪器，包括植入导向平台和植入导向柱，用于将柔性电极送入目标脑区。本发明采用的是将柔性电极和植入工具结合的植入方式。所制备的柔性电极具有很好的生物相容性，不会引起过多的星型胶质细胞和小胶质细胞对神经细胞的信号采集，同时，电极足够的柔性使其跟随脑组织的移动而移动，减小了运动伪迹的产生。所制备的植入导向仪器进行体外辅助柔性电极植入，能够控制柔性电极的植入深度，不会造成额外的植入损伤，不会影响电极记录点界面环境。
柔性电极植入系统

[发明专利]U型柔性电极植入系统及其制备方法-CN202011297524.3在审
发明人：裴为华;魏春蓉 -专利权人：中国科学院半导体研究所
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： A61B5/294 文献下载
摘要：一种U型柔性电极植入系统，所述U型柔性电极植入系统包括：U型柔性电极，用于提取神经元的放电活动，电极结构方便与辅助植入工具进行组装；V型辅助植入工具，能够方便快速的与所述U型柔性电极进行组装固定，将柔性电极送入目标脑区本发明所提出的柔性电极具有足够的柔性使其跟随脑组织的移动而移动，减小了运动伪迹的产生。所制备的植入工具进行体外辅助柔性电极植入，能够控制柔性电极的植入深度，不会造成额外的植入损伤，不会影响电极记录点界面环境。
柔性电极植入系统及其制备方法

[发明专利]一种柔性电极及其制备方法-CN202310739425.3在审
发明人：陶虎;孙鎏炀;柳克银;田野 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B5/293 文献下载
摘要：本申请公开了一种柔性电极及其制备方法，所述柔性电极包括蛋白微针，设有至少一个植入部；柔性神经电极，包括至少一个植入探针，所述植入探针至少部分与所述植入部固定连接；所述植入部的数量与所述植入探针的数量一一对应；本申请通过将蛋白微针的植入部与柔性神经电极的植入探针结合，可以得到强度小于血管壁强度的柔性电极，该柔性电极可以根据植入探针的结构和数量调整植入部的结构和数量，制备灵活性较高，且结构简单；进一步的，在采用该柔性电极进行植入过程中，可以避免刺破血管，提高植入的安全性，且该柔性电极中的蛋白微针能够原位溶解，可以提高柔性电极的植入准确性和成功率。
一种柔性电极及其制备方法

[发明专利]一种柔性神经电极植入装置及系统-CN202211098005.3在审
发明人：彭雷;谭正 -专利权人：江西脑虎科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61B5/262 文献下载
摘要：本发明涉及脑机接口技术领域，特别涉及一种柔性神经电极植入装置及系统。该装置包括：柔性神经电极、固定架和植入辅助组件；柔性神经电极包括电极接口单元和至少一个柔性神经探针；电极接口单元设置在固定架上；柔性神经探针包括植入末端和植入前端，植入末端与电极接口单元连接；植入辅助组件包括至少一个植入辅助件，植入辅助件的一端与植入前端一一对应连接，植入辅助件用于辅助柔性神经探针的植入；植入辅助件与固定架可拆卸连接。通过将植入辅助件与柔性神经探针进行一一对应地预组装在一起，在植入时可以直接利用植入辅助件将柔性神经探针植入，极大地减小了植入所耗费时间，提高植入效率，保障柔性神经探针植入的安全性。
一种柔性神经电极植入装置系统

[发明专利]电极植入位点规划方法及装置、可读存储介质、终端-CN202310079490.8在审
发明人：王进 -专利权人：上海阶梯医疗科技有限公司
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：一种电极植入位点规划方法及装置、可读存储介质、终端，所述方法包括：确定针对电极植入对象采集的原始图像；对所述原始图像进行图像分割，以确定非植入区域以及可植入区域；基于第一预设电极距离，在所述可植入区域内确定多个第一待选植入位点；对于每个第一待选植入位点，基于所述第一预设电极距离，确定该第一待选植入位点的初步配对点；基于第二预设电极距离，对各个第一待选植入位点及其初步配对点进行筛选，确定电极植入位点规划结果。采用上述方案，可以提高电极植入位点规划结果的准确性和安全性。
电极植入规划方法装置可读存储介质终端

[发明专利]植入式可拉伸柔性神经电极、电极组及电极阵列-CN202210351191.0在审
发明人：方英;田慧慧;方润九;杜岩 -专利权人：北京智冉医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B5/293 文献下载
摘要：一种植入式可拉伸柔性神经电极、植入式可拉伸柔性神经电极组、植入式可拉伸柔性神经电极阵列以及它们的制作方法和植入方法。植入式可拉伸柔性神经电极包括电极丝和包裹所述电极丝的柔性绝缘部，其中，所述柔性神经电极包括：所述电极丝和所述柔性绝缘部的盘旋结构，该盘旋结构可拉伸，在所述盘旋结构处设置有电极位点和辅助植入结构，所述电极位点与所述电极丝电连接且从所述柔性绝缘部露出，所述辅助植入结构构造为在外力的作用下带动所述盘旋结构伸展。
植入拉伸柔性神经电极阵列

[发明专利]手术机器人、手术机器人控制方法及存储介质-CN202210745305.X在审
发明人：张大朋;秦方博;余山;韩新勇;王庆滨 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供一种手术机器人、手术机器人控制方法及存储介质，涉及医疗器械技术领域，解决了无法准确地将柔性电极植入目标对象内的问题。该手术机器人包括：柔性电极布置单元，用于安装柔性电极；柔性电极植入单元，包括植入针，用于将柔性电极在植入针的辅助下植入目标对象；图像采集单元，用于采集植入针和柔性电极端部设置的电极环之间的第一位置关系图像、植入针和目标对象之间的第二位置关系图像；控制单元，用于确定植入针和电极环之间的第一相对位姿、并确定植入针和目标对象之间的第二相对位姿，根据第一相对位姿和第二相对位姿将柔性电极在植入针的辅助下植入目标对象本发明能够使柔性电极准确植入目标对象内。
手术机器人控制方法存储介质

[发明专利]柔性神经电极复合结构及制造、植入方法和辅助植入组件-CN202210351875.0在审
发明人：方英;田慧慧;方润九 -专利权人：北京智冉医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B5/293 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种柔性神经电极复合结构及制造、植入方法和辅助植入组件。上述柔性神经电极复合结构，包括：多个柔性神经电极，每个所述柔性神经电极包括植入部分和设置于所述植入部分的辅助结构；辅助植入组件，包括与所述多个柔性神经电极一一对应的多个辅助植入针，每个所述辅助植入针包括位于靠近与其对应的柔性神经电极一端的辅助植入端，所述辅助植入端构造为与所述辅助结构组装；和固定物，构造为将组装的所述辅助植入端和所述辅助结构固定。
柔性神经电极复合结构制造植入方法辅助组件

[发明专利]一种分体式人工听觉植入装置及植入装置的连接结构-CN202010743744.8在审
发明人：吴皓;贾欢 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A61N1/05 文献下载
摘要：一种分体式人工听觉植入装置及植入装置的连接结构，利用分体式连接结构连接人工听觉植入装置中的体内植入部分的电极部分和植入体，分体式连接结构包含卡扣式连接的电极连接线连接端口和植入体连接端口，电极连接线连接端口设置在电极连接线的末端，植入体连接端口设置在植入体中。本发明将人工听觉植入装置中的体内植入部分的植入体和电极部分之间的连接设置为分体式可拆卸连接，电极部分和植入体中哪个部分损坏，就更换哪个部分，避免了整体更换体内植入部分，本发明既适用于人工耳蜗植入，也适用于人工听觉脑干植入，防止植入耳蜗和脑干以及脑部的其他位置的电极取出时对该处听觉超微精细结构的损伤，减少术后不良反应，提高患者听觉重建效果。
一种体式人工听觉植入装置连接结构

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