专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]TRUS图像导航多通道前列腺近距离放射性粒子植入机器人-CN201610062407.6有效
  • 张永德;毕津滔;梁艺;王彬 - 哈尔滨理工大学
  • 2016-01-29 - 2018-11-13 - A61M36/00
  • TRUS图像导航多通道前列腺近距离放射性粒子植入机器人,涉及医疗器械领域。本发明为了克服手动图像导航前列腺近距离放射性粒子植入手术的缺陷,进而提供了TRUS图像导航多通道前列腺近距离放射性粒子植入机器人。本发明的TRUS图像导航多通道前列腺近距离放射性粒子植入机器人,其组成包括:机架、双向移动机构、位置调整机构、电动粒子植入机构、多通道穿刺机构和TRUS图像导航机构,其结构特点为双向移动机构、位置调整机构配合使用可以实现电动粒子植入机构的外针调整到目标高度(初定位),双向移动机构结合多通道穿刺机构,可以实现前列腺的肿瘤区域穿刺针的配置以及固定前列腺作用,电动粒子植入机构结合TRUS图像导航机构,通过图像反馈可以构成针刺针位置闭环控制,提高粒子植入的精准度
  • trus图像导航通道前列腺近距离放射性粒子植入机器人

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