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[发明专利]一种基于VR树障砍剪模型模拟作业方法及相关装置-CN202211165033.2在审
发明人：覃军;卢志献;曾令长;蒙登越;梁振能;蓝潘生;覃卓富;黄天友 -专利权人：广西电网有限责任公司来宾供电局
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于VR树障砍剪模型模拟作业方法及相关装置，包括以下步骤：基于训练完成的VR树障砍剪模型，进行选择树障砍剪类型；基于已选择的树障砍剪类型选择砍剪工器具和安全工具器；基于已选择的树障砍剪类型，在进行树障砍剪之前判断工具器是否准备充分，若准备充分执行下一步骤；进行树障砍剪时，基于注意事项规范模型对砍剪动作进行判别是否符合砍剪行为规范，若符合砍剪行为规范，则执行下一步骤；基于树障清理模型对已完成砍剪的树障情况进行判断，是否满足树障清理要求，若树障清理要求满足，则判断合格；实现了通过VR树障砍剪模型模拟树障砍剪作业，解决树障砍剪时的安全教育、操作步骤和注意事项等问题。
一种基于 vr 树障砍剪模型模拟作业方法相关装置

[实用新型]一种电力线路高处树障清除刀具-CN201921585456.3有效
发明人：申学滨;李明虎;杨兰;皮昆;刘兴全;吴宗辉;刘勇;徐超;赵渊鹏;张德勇;刘修理 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力线路高处树障清除刀具，刀刃为锯齿形刀刃；将传统的刀具需要劈砍改为拉锯的形式，在使用时更省力。同时，解决了传统清障刀具在处理高处的树障时，由于力矩过小，再加上树枝之间互相遮蔽，无法进行劈砍动作的问题。使用开刃式的倒钩结构，可以很轻松地将一些细小的树障勾住并通过拉拽和向上推的动作将树枝砍断，提高了清障的工作效率，有效地保障了电网运行的安全。再有，刀身上设置的圆孔有利于木屑的排出，使得清障的效果更好。可拼接式的刀柄也能适应不同高度的树障作业需求，使作业更加方便。
一种电力线路高处清除刀具

[实用新型]一种基于4D打印剪叉式升降平台的树障清理装置-CN202123372655.6有效
发明人：李端玲;李陆战;金勋俊;张问采;雷志强;闫晓捷 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于4D打印剪叉式升降平台的树障清理装置，解决了输电线路和树障之间的矛盾。具体为一种4D打印剪叉式升降平台的树障清理装置，包括剪叉式升降平台和多自由度机械臂，所述多自由度机械臂固定在剪叉式升降平台上，多自由度机械臂末端设置有树障清理装置和识别装置。本实用新型通过输入热刺激使剪叉式机构的结构发生变形，可以实现无需外界驱动控制装置就能使该机构进行升降，同时避免了现有技术复杂的控制系统和结构设计，设计了多个自由度的机械臂，极大地提高了树障清理的效率。
一种基于打印剪叉式升降平台清理装置

[发明专利]一种多功能树障清理装置-CN202211150900.5在审
发明人：刘振齐;姚栋利;张述杰;罗光辉;陈志强;曹文虎;李兵;王帅文;刘明鑫;韩泽坤;焦通;于泽祥;张凯 -专利权人：国网山东省电力公司淄博供电公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能树障清理装置，本发明涉及树障清理技术领域，包括手柄，所述手柄的下端连接有把手，且手柄的外部滑动套设有套筒，套筒的上端连接有刀具，所述刀具包括设置于套筒上端的连接块，连接块的上端设置有刀板该多功能树障清理装置，通过组合刀具实现输电线路树障清理，完成对树障的勾、铲、拉、砍、锯等多项作业，无需更换不同的刀具，通过设置刻刀，方便在树上刻制记号，防止人员发生迷路的情况，通过设置伸缩件，转动旋钮，能够带动套筒上下滑动，进而能够调整长度，方便人员更好的对树障进行清理。
一种多功能清理装置

[发明专利]一种流动沙丘设置柽柳活沙障的方法-CN201110360861.7无效
发明人：高尚玉;张登山;鲁瑞洁;田丽慧;唐清亮;石昊;尚媛;贾飞飞 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2011-11-15 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： A01G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种流动沙丘设置柽柳活沙障的方法，春季从柽柳母树上砍取树栽子，将树栽子在沙丘上进行高杆深栽。采用了本发明的技术方案，成本低，造林方法简单，成活率高，成林速度快。
一种流动沙丘设置柽柳活沙障方法

[实用新型]新型实用砍青扫障工具-CN201621360961.4有效
发明人：施光明 -专利权人：申树芬
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型属于砍青扫障工具技术领域，提出了新型实用砍青扫障工具，包括手持部和设置在手持部端部的刀具，刀具上设置有锯齿部和勾形的卡部一，锯齿部上设置有锯齿，卡部一设置在锯齿部的端部，锯齿部两端均设置有卡部一通过上述技术方案，解决了现有技术中砍青扫障工具效率差、劳动强度大的问题。
新型实用砍青扫障工具

[发明专利]一种带升降功能的树障清理车-CN202210859491.X在审
发明人：郭朝政;苗兴胜;卫成锴;陈学安;张仲辉 -专利权人：国网山东省电力公司济南市历城区供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开的一种带升降功能的树障清理车，包括小车和设置在小车上的剪叉式升降机构，所述剪叉式升降机构上端设有升降平台，所述升降平台上设有围栏，所述升降平台一侧设有用于防护线缆的防护架，升降平台另一侧设有用于切断树枝的切断机构清理树障时，剪叉式升降机构将升降平台升起，第一电机通过第一齿轮和第二齿轮驱动防护架转动到水平位置，并移动小车，使防护架位于线缆上方，当切割机构将树枝切断后，树枝掉落时，在防护架的作用下，树枝不会砸到线缆
一种升降功能清理

[发明专利]使树蔸死的方法-CN201610764416.X在审
发明人：聂后昌 -专利权人：聂后昌
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： A01M99/00 文献下载
摘要：使树蔸死的方法，彻底砍斫树蔸发的孙，持续砍斫树蔸发的孙；剥削树蔸一圈皮。使树蔸死的方法，告诉人们促使生长于碍事而又不允许挖掘之处的树蔸死去，为人类的生产或者生活带来方便。
使树蔸死方法

[实用新型]一种电力施工多功能修树剪-CN201320528809.2有效
发明人：李胜利 -专利权人：国家电网公司;孟津县电业公司
申请日： 2013-08-28 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： A01G3/02 文献下载
摘要：一种电力施工多功能修树剪，涉及一种修树剪，一侧刀口（4）的一端与手柄（8）的一端固定连接，另一侧刀口（6）的一端与另一手柄（9）的一端固定连接，一侧刀口的一端和另一侧刀口的一端通过轴（7）铰接连接，所述一侧刀口的外侧面设有锯齿（5），所述另一侧刀口的外侧面设有“U”刃口（2）；本实用新型通过在常规的树枝剪刀上设置锯齿、“U”刃口和砍刀，不仅可以方便的携带，而且可适应树枝的剪、锯、铲和砍功能，一物多用。
一种电力施工多功能修树剪

[发明专利]一种用于树障清理的圆盘状多瓣锯片-CN202210207308.8在审
发明人：王炜;杨忠;梁家斌;陶坤;汤宁;张海永;廖禄伟;王志永 -专利权人：南京太司德智能科技有限公司;滁州易深机械制造有限公司;南京太司德智能电气有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B27B33/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于树障清理的圆盘状多瓣锯片，包括具有中心对称分布花瓣外形的扁平状基盘、位于基盘花瓣旋转前进方向的刀刃、位于基盘径向外侧圆周的锯齿，基盘花瓣的数目为M，M≥2；刀刃的轮廓为直线、折线、光滑曲线或多种线型的组合本发明采用花瓣形基盘与刀刃、锯齿的组合构型，能扩大工作切口，降低锯片表面的摩擦阻力，同时通过砍、切、锯结合的方式快速切割浓密树冠，并在阻力过大时自动产生推让动作，有效防止卡阻，实现安全、高效的树障清理。
一种用于清理圆盘状多瓣锯片

[实用新型]一种用于树障清理的圆盘状多瓣锯片-CN202220459349.1有效
发明人：王炜;杨忠;梁家斌;陶坤;汤宁;张海永;廖禄伟;王志永 -专利权人：南京太司德智能科技有限公司;滁州易深机械制造有限公司;南京太司德智能电气有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B27B33/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于树障清理的圆盘状多瓣锯片，包括具有中心对称分布花瓣外形的扁平状基盘、位于基盘花瓣旋转前进方向的刀刃、位于基盘径向外侧圆周的锯齿，基盘花瓣的数目为M，M≥2；刀刃的轮廓为直线、折线本实用新型采用花瓣形基盘与刀刃、锯齿的组合构型，能扩大工作切口，降低锯片表面的摩擦阻力，同时通过砍、切、锯结合的方式快速切割浓密树冠，并在阻力过大时自动产生推让动作，有效防止卡阻，实现安全、高效的树障清理
一种用于清理圆盘状多瓣锯片

[实用新型]一种多功能高枝修剪装置-CN201320178869.6有效
发明人：张贺友 -专利权人：张贺友
申请日： 2013-04-10 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能高枝修剪装置，包括修剪本体和剪刀，所述修剪本体至少部分为L型，修剪本体的底部为杆体，所述L型修剪本体的侧部、上部及下部中至少一处设有砍刃，所述剪刀包括一动剪刃和与动剪刃连接的定剪刃，所述修剪本体至少部分的砍刃为所述剪刀的定剪刃，在所述修剪本体上还可旋转连接有一锯条，且在所述修剪本体或动剪刃上设置有用于旋开状态的锯条的限位部件。本实用新型具有剪刀、砍刃、锯条三种修剪工具，对于较细的枝干可以采用剪刀进行修剪，对于较粗的枝干可以用砍刃进行修剪，而对于空间不适于砍刃作业的情况，只需旋开锯条作业即可；本实用新型结构简单，易于实现，并且若大规模制造
一种多功能高枝修剪装置

[发明专利]一种树障检测方法、检测装置和计算机设备-CN202111485336.8在审
发明人：陈玉权;张欣;黄郑;王红星;吴媚 -专利权人：江苏方天电力技术有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本申请提供一种树障检测方法、检测装置和计算机设备，所述方法包括：将第一树障图像训练样本输入到初始树障检测神经网络进行训练，得到用于检测树障的第一树障检测神经网络；获取无人机巡检电力线路的历史图像，通过第一树障检测神经网络对历史图像进行检测，得到第二树障图像训练样本；利用目标风格迁移网络将第二树障图像训练样本的内容信息和第一树障图像训练样本的风格信息进行融合，得到第三树障图像训练样本；将第二树障图像训练样本和第三树障图像训练样本输入到第一树障检测神经网络进行训练，得到第二树障检测神经网络，利用第二树障检测神经网络对无人机巡检电力线路的实时图像进行检测，得到目标树障图像。可以提高树障检测的准确性。
种树检测方法装置计算机设备

[实用新型]一种基于激光清除树障的无人机-CN201821020903.6有效
发明人：李婷;周舟;梅嘉琪;尤波 -专利权人：国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：一种基于激光清除树障的无人机，包括无人机主体、树障清理装置安装架、切割锯、驱动电机、电动伸缩杆、树障清理装置和机载链路终端，无人机主体的底部表面上安装有树障清理装置安装架，树障清理装置安装架的底部通过螺栓安装有树障清理装置，树障清理装置包括电机安装架、连接架、切割锯和驱动电机，连接架的一侧下部连接有电机安装架，本实用新型通过定位机构可以人工判断树障所在位置，之后通过无人机主体带动树障清理装置飞升到树障所在位置，通过树障清理装置对树障进行清除，可以满足电力线路带电作业清除树障的要求，同时避免了现有的树障清除工作需要登高设备进行辅助的问题。
树障清理树障装置安装电机安装架激光清除驱动电机连接架切割锯本实用新型电动伸缩杆带电作业登高设备底部表面电力线路定位机构链路终端螺栓安装人工判断主体带动辅助的

[实用新型]一种肉类加工剔骨装置-CN202222629393.5有效
发明人：马锋 -专利权人：达州市铭远生态林业有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A22C17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肉类加工剔骨装置，包括把手座、防滑手胶、限位槽、砍骨刀、刀刃、剪头刀、联动把手、转杆、锁环、卡槽、第一剔骨刀、第二剔骨刀。本实用新型的有益效果是：在本装置中的砍骨刀整体构成斧头状结构，并在砍骨刀的顶部以及剪头刀的底部均设置有刀刃，使使用人员能够通过砍骨刀对骨头进行劈砍，并能够通过砍骨刀、剪头刀将细软的骨头快速剪碎，在本装置中的第一剔骨刀上单面开刃
一种肉类加工装置

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