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[发明专利]洗涤剂盒结构、洗涤剂盒和洗衣机及其控制方法和介质-CN202111411866.8有效
发明人：梁振;徐旭亮;薛洪丽 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： D06F39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种洗涤剂盒结构、洗涤剂盒和洗衣机及其控制方法和介质，属于洗涤剂盒领域；包括柔顺剂腔和洗涤剂腔；其中柔顺剂腔分为第一空间、第二空间和第三空间，第二空间与洗涤剂腔相接；当用户正常使用柔顺剂腔和洗涤剂腔时，第一开关打开，第二开关和第三开关关断，第一空间和第二空间内盛放柔顺剂；当用户不使用柔顺剂腔时，第一开关关断，第二开关和第三开关打开，第二空间和第三空间用于盛放洗涤剂，并从第三空间处的第一洗涤剂出口流出；这样在用户不使用柔顺剂时，柔顺剂腔的第二空间和第三空间可以用于供洗涤剂使用；减少了空间浪费，大大提高了空间利用率和用户体验。
洗涤剂结构洗衣机及其控制方法介质

[发明专利]一种仿人型机器人灵巧手指尖用柔顺性触觉传感器-CN200910072210.0无效
发明人：张元飞;刘宏;刘伊威 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2009-06-08 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： G01L1/18 文献下载
摘要：一种仿人型机器人灵巧手指尖用柔顺性触觉传感器，它涉及一种仿人型机器人灵巧手指尖用触觉传感器。以解决光电式触觉传感器无法制作具有整体柔顺性的触觉传感器；而压阻式触觉传感器不是缺乏整体柔顺性，就是成本高、耐冲击性差问题。柔顺性保护层与柔顺性压阻敏感层粘接，衬底的上、下表面上刻有多个电极对和多个电压输出输入管脚，每个E型电压输出电极组内的各E型电压输出电极并联后与相对应的电压输出管脚连接，每个∏型电压输入电极组内的各∏型电压输入电极并联后与相对应的电压输入管脚连接，衬底的上表面上设置有压敏导电橡胶体，压敏导电橡胶体的侧面涂抹粘接胶并与柔顺性衬底层粘接。本发明具有整体柔顺性和抗冲击性能，且加工成本低。
一种仿人型机器人灵巧指尖柔顺触觉传感器

[发明专利]洗衣机的洗涤剂供给装置-CN200610016438.4无效
发明人：宋亨周 -专利权人：南京乐金熊猫电器有限公司
申请日： 2006-10-30 - 公布日： 2008-05-07 - 主分类号： D06F39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种洗衣机的洗涤剂供给装置，包括洗涤剂盒和分配器罩，洗涤剂盒在给水流路上，洗涤剂盒一侧有用于收容粉末洗涤剂的第一洗涤剂收容部，另一侧有漂白剂收容部和柔顺剂收容部，分配器罩在洗涤剂盒的上侧，并且形成有将通过给水流路供给的水喷射到第一洗涤剂收容部、漂白剂收容部和柔顺剂收容部的洗涤剂给水孔、漂白剂给水孔和柔顺剂给水孔，漂白剂给水孔和柔顺剂给水孔中的至少一个在分配器罩上形成多个，本发明利用通过多个漂白剂给水孔或柔顺剂给水孔喷射的水的压力，以物理方法粉碎漂白剂或柔顺剂，可以降低漂白剂和柔顺剂的粘度。
洗衣机洗涤剂供给装置

[实用新型]一种六自由度混联曲梁空间柔顺机构-CN201820061438.4有效
发明人：林盛;邓旭彪 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六自由度混联曲梁空间柔顺机构，包括外基座、内基座、工作台、曲梁柔顺元件和压电陶瓷驱动器；外基座、内基座和工作台均为矩形结构，且内基座位于工作台与外基座之间；工作台通过四个立式曲梁柔顺元件与内基座连接，内基座通过四个卧式曲梁柔顺元件与外基座连接。四个立式柔顺元件主要是为了实现X轴移动、Y轴移动和绕Z轴的旋转，四个卧式柔顺元件实现绕X轴旋转、绕Y轴旋转和Z轴的移动，从而实现空间六自由度的运动。本实用新型利用曲梁不发生应力集中的特性，实现柔顺机构的大变形。本实用新型加工方便、结构简单、无需润滑、机构精度高。
柔顺曲梁内基座本实用新型外基座工作台柔顺机构六自由度混联压电陶瓷驱动器串并混联结构空间六自由度加工方便矩形结构应力集中大变形并联串联移动

[实用新型]一种适用于功能性面料的纺织品灭菌消毒装置-CN202022888479.0有效
发明人：胡绍访 -专利权人：浙江唯声科技有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： D06G1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于纺织技术领域，尤其为一种适用于功能性面料的纺织品灭菌消毒装置，包括箱体，所述箱体的顶部安装有柔顺剂箱，所述柔顺剂箱的一侧安装有高温灭菌器，所述柔顺剂箱的另一侧安装有灰尘存储箱，所述箱体的内部安装有固定辊，所述箱体的内壁安装有吸尘器，所述吸尘器的一侧安装有柔顺剂喷头，所述柔顺剂喷头的下方安装有收集槽。该一种适用于功能性面料的纺织品灭菌消毒装置，通过有马毛刷头对布料进行高速的旋转碰撞，使布料内部的灰尘抖出，在通过吸尘器对布料的灰尘进行吸取，通过柔顺剂喷头对布料进行喷洒柔顺剂，避免布料易产生静电，通过熨烫板对布料进行熨烫
一种适用于功能面料纺织品灭菌消毒装置

[发明专利]具有柔顺性的微电子组件及其方法-CN200780049974.7有效
发明人： V·奥加涅相;G·高;B·阿瓦;D·奥夫如特斯基 -专利权人：泰塞拉公司
申请日： 2007-12-19 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： H01L21/60 文献下载
摘要：一种制作微电子组件的方法包括：提供半导体晶片(20)，其具有可在第一表面(22)处被触及的触点；在第一表面(22)上形成柔顺性凸块(32)；以及在柔顺性凸块(32)上沉积牺牲层(34)。所述方法包括研磨牺牲层(34)和柔顺性凸块(32)以便平面化柔顺性凸块(32)的顶表面(36)，从而平面化顶表面(36)可被经过所述牺牲层(34)触及。牺牲层(34)被去除以暴露柔顺性凸块(32)和触点(38)。硅酮层(40)被沉积在柔顺性凸块(32)上，并且硅酮层(40)的一些部分被去除以暴露可在半导体晶片(20)的第一表面(22)处被触及的触点(38)。导电迹线(42)被形成为具有与触点(38)电连接的第一端部和层叠于柔顺性凸块(32)上的第二端部，并且导电元件设置在迹线(42)的第二端部的顶部上。
具有柔顺微电子组件及其方法

[发明专利]柔顺机构疲劳试验系统-CN202010882755.4在审
发明人：汪启亮;夏世甜;左玉鹏;胡俊峰 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种柔顺机构疲劳试验系统，包括安装平台、夹持装置、往复运动装置、驱动装置、运动幅度检测装置、作用力检测装置、应变检测装置、位移检测装置和处理装置；处理装置分别电连接驱动装置、作用力检测装置、应变检测装置和位移检测装置；驱动装置通过运动幅度检测装置控制往复运动装置在预设运动幅度内带动待试验柔顺机构的另一端往复运动；处理装置处理作用力数据、应变数据和移动位移，得到待试验柔顺机构的疲劳损伤刚度退化曲线，在试验过程中往复运动装置通过连接结构对待试验柔顺机构施加作用力，使得往复运动装置的运动能够精确地传导到待试验柔顺机构，保证疲劳试验的精度，能够对待试验柔顺机构进行弯曲变形的交变疲劳测试。
柔顺机构疲劳试验系统

[发明专利]一种生物植物抗菌衣物柔顺剂-CN201811490149.7在审
发明人：权力敏 -专利权人：元穗生物科技（上海）有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： D06M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种生物植物抗菌衣物柔顺剂，主要有效成分为白头翁、野菊花、玫瑰花精华与酯基季铵盐、Gemini阳离子柔软剂等多种天然柔软剂复配，经过特殊的工艺制造而成，主要用于织物的柔软、蓬松、消除静电的护理作用（2）、可降解柔顺成分，对衣物具有柔顺、柔软、蓬松，提高亮度和弹性的作用；（3）、附着于衣物表面，起到长久的柔顺和抗菌作用；（4）、天然植物清香，对皮肤和呼吸道没有刺激；（5）、适合婴幼儿衣物的柔顺作用，对婴幼儿稚嫩皮肤没有刺激，并且可滋润保护皮肤；（6）、长久的柔顺、滋养效果，使衣物更加具有饱满，减少粗糙感及衣物的缩水。
一种生物植物抗菌衣物柔顺

[发明专利]力传感器设备及其组装方法-CN202180009673.1在审
发明人：劳伦斯·C·福根斯;扬-威廉·斯洛特耶斯;埃德温·冯克;鲁本·奥尔;托马斯·格延·亨德里克·库文;克里斯托瓦尔·鲁伊斯·兹沃洛 -专利权人：森萨塔科技公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：在具体实施例中，公开了一种力传感器设备，其包括力柔顺元件，该力柔顺元件响应于向力传感器设备施加力而变形。该设备还包括传感元件，该传感元件联接到力柔顺元件，并配置为生成信号，该信号指示力柔顺元件响应于向力传感器设备施加力而变形的程度。该支撑结构具有附接至力柔顺元件上的外缘。该设备还包括覆盖印刷电路板的传感器壳体。该传感器壳体具有附接至力柔顺元件的外缘。
传感器设备及其组装方法

[发明专利]一种非火工箭体径向连接解锁装置及使用方法-CN202210888452.2在审
发明人：李海洋;赵慧文;于贵宁;王伽纹;韩飞扬;周绍杰 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：包括柔顺变径圆筒法兰、带有U型孔的外圆筒、阶跃变径螺栓组件。柔顺变径圆筒法兰为圆筒状法兰，可实现其直径的增大与减小，实现与带有U型孔的外圆筒的摩擦连接与脱离解锁。外圆筒内侧直径大于柔顺变径圆筒法兰的初始外径。阶跃变径螺栓组件可使柔顺变径圆筒法兰与外圆筒之间实现可靠稳定连接与解锁。本发明的柔顺可变径内圆筒法兰利用柔顺机构设计了可变径内圆筒法兰，既保证与外圆筒的可靠连接，又能保证外圆筒的可靠分离。阶跃变径螺栓能够减少装配时拧紧螺栓的时间。
一种非火工箭体径向连接解锁装置使用方法

[发明专利]基于液压放大自修复静电驱动的人工肌肉-CN202310578782.6在审
发明人：孙文杰;王晨阳 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：顶盖与底盖通过驱动模块和支撑弹簧相连接；底盖外圆周表面设置有电源插孔；驱动模块中外弹性包裹层与内弹性包裹层均为管状结构，外弹性包裹层与内弹性包裹层之间均匀填充有液体电介质；外弹性包裹层外表面和内弹性包裹层内侧表面设置柔顺电极，外柔顺电极表面外均匀设置有外约束纤维，外柔顺电极和内柔顺电极圆周位置分别与底盖圆周表面的电源插口位置相对应；内柔顺电极与外柔顺电极数量相同；对电极层区域分布的设计，以及电压控制驱动方式，使得本发明提出的基于力
基于液压放大修复静电驱动人工肌肉

[发明专利]面向曲面工件的柔顺打磨机器人-CN202310414147.4在审
发明人：吴喆;陈子浩;钱森;杜兆泉;訾斌 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向曲面工件的柔顺打磨机器人，柔索驱动组件，柔索驱动组件包括安装架，安装架四条竖架上分别竖直安装有八条线性驱动机构，线性驱动机构上均滑动设置有滑块，滑块上设置有绳索连接块；柔顺打磨装置，柔顺打磨装置顶部设置有顶座，顶座上贯穿设置有四根柔索，四根所述柔索的顶端和底端分别与绳索连接块对应连接，通过驱动绳索连接块带动柔索从而对柔顺打磨装置进行任意方向的运动调节。本发明的柔顺打磨装置结构简单，操作容易，方便高效，柔顺性良好，成本低以及适用范围较广，且可以单独与工业机器人进行连接，进行打磨，使得操作人员无需在工件处打磨，只需远距离操作打磨，减少粉尘对人体的危害。
面向曲面工件柔顺打磨机器人

[发明专利]具有受力和位姿检测功能的多维度被动柔顺装置及方法-CN202211661215.9在审
发明人：陈正涛;王卓识;付傲然 -专利权人：上海智能制造功能平台有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有受力和位姿检测功能的多维度被动柔顺装置及方法，其中多维度被动柔顺装置包括：动平台、标定板、弹性板柔顺支链、静平台以及摄像装置；动平台和静平台之间通过弹性板柔顺支链连接，并通过弹性板柔顺支链实现动平台的多维度被动顺应变形本发明可以使用一种成本低廉的方式，同时实现多维的顺应能力、力感知能力和位姿测量能力，对柔顺装置的推广应用具有重要意义。
具有检测功能多维被动柔顺装置方法

[发明专利]投放组件及洗涤装置-CN202211512007.2在审
发明人：刘慧;姚加旺;严书福;吴赛军;卢绪珍 -专利权人：无锡小天鹅电器有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： D06F39/02 文献下载
摘要：该投放组件包括第一储存盒、第二储存盒、抽取部件，抽取部件用于抽取第一储存盒中的洗涤剂以及第二储存盒中的柔顺剂；定量组件，定量组件用于控制洗涤剂以及柔顺剂的投放量。上述第一储存盒用于储存洗涤剂，第二储存盒用于储存柔顺剂，在每次洗涤装置使用时仅需通过抽取部件将第一储存盒和第二储存盒中的部分洗涤剂和部分柔顺剂添加至洗涤装置的洗涤腔中，有效避免每次使用洗涤装置时用户都需手工投放洗涤剂和柔顺剂，使用户向洗涤装置中添加洗涤剂和柔顺剂省时省力，提高用户的使用体验。
投放组件洗涤装置

[发明专利]一种华夫格面料及其生产工艺-CN202211477261.3在审
发明人：陈祖送 -专利权人：绍兴竣沛针纺有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： D06B21/00 文献下载
摘要：本发明通过设置复核处理步骤与柔顺度指标监测的步骤，既可以通过复核处理尽量地减少面料成型之后的个体差异性，同时还可以通过柔顺度指标监测，将柔顺度进行对应提升，确保面料不会因柔顺度差异较大而产生后续使用问题，进而规避了制备完成后，同一面料柔顺度却出现不同位置不同手感及柔顺度的技术问题。
一种华夫格面料及其生产工艺