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[发明专利]基于对称型双柔顺铰链的三自由度微定位平台-CN201510613152.3有效
发明人：卢清华;张财喜 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： B81C99/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于对称型双柔顺铰链的三自由度微定位平台，包括定平台、动平台、设置在定平台上的驱动器和用于连接定平台和动平台的三个杠杆放大机构；三个杠杆放大机构均匀布设在动平台的外围，并分别与定平台、动平台和驱动器连接；其中，每个杠杆放大机构包括活动杠杆、双柔顺铰链和设置有双柔顺铰链的导向机构；活动杠杆通过双柔顺铰链分别与定平台和驱动器连接，并通过导向机构与动平台连接；双柔顺铰链为对称型双柔顺铰链。
基于对称柔顺铰链自由度定位平台

[发明专利]一种旋转型部分柔顺多稳态机构-CN201110372711.8有效
发明人：陈贵敏;张守银;张爱梅 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2011-11-22 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： H01H3/46 文献下载
摘要：本发明属于机械多稳态机构领域，特别是一种旋转型部分柔顺多稳态机构，其特征是：至少包括框架、在框架上连接有曲柄滑块机构和柔顺双稳态机构，柔顺双稳态机构的两端固结在框架上，以柔顺双稳态机构的梭为滑块的曲柄滑块机构通过曲柄轴和活动铰链将框架与柔顺双稳态机构连接成为整个旋转型多稳态机构该旋转型柔顺多稳态机构摩擦力小、稳定性好、零件数目少、结构简单、装配容易。
一种旋转部分柔顺稳态机构

[发明专利]基于测力法的发制品柔顺性检测方法-CN201710922706.7有效
发明人：张海霞;朱进忠;苏玉恒;严广松;孔繁荣 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G01N19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于测力法的发制品柔顺性检测方法，该试验方法通过抽取发制品试样，对发制品试样进行测试，获取发制品试样的发束线密度、标准梳子沿发制品试样匀速下移过程中的最大阻力值和平均阻力值以及发制品试样中的多根发丝的平均水滴高度或平均悬心高度，再利用发制品柔顺性模型求取相关指标用于评价发制品的柔软程度和顺滑程度。本发明提供的基于测力法的发制品柔顺性检测方法可以通过最大发梳阻滞力、最小柔顺系数、平均发梳阻滞力和平均柔顺系数这些所有的指标对发制品的柔顺性进行评价，评价更加综合全面。
基于测力制品柔顺检测方法

[发明专利]一种超浓缩防黄变柔顺组合物-CN201811632204.1有效
发明人：尹平河;钟应辉 -专利权人：广州百力仕清洁科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： D06M13/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种织物调理组合物，提供一种超浓缩防黄变柔顺组合物，该组合物由以下组分以及重量份数组成：(A)树枝化阳离子柔顺剂40‑70份；(B)改性硅氧烷混合物60‑90份，其由改性硅氧烷A和改性硅氧烷B本发明产品与传统柔顺剂不同，具有超浓缩特征，可以直接按比例兑水成为柔顺剂，在任何大型洗衣机使用，每100公斤干布草所对应的本发明产品的用量仅为0.3‑0.5公斤，用量极少；经过柔顺剂处理后的酒店毛巾类布草，具有柔顺效果好、洁白度高、亲水性好、抗静电和快速130℃烘干不黄变等特点。
柔顺改性硅氧烷柔顺剂黄变浓缩织物调理组合物阳离子柔顺剂大型洗衣机比例兑水重量份数混合物抗黄变抗静电亲水性树枝化增溶剂烘干布草干布软片毛巾

[发明专利]一种基于静强度和疲劳约束的柔顺机构拓扑优化方法-CN202010476305.5有效
发明人：占金青;孙宇;汪庭威;刘敏;尹来容;赵延 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开一种基于静强度和疲劳约束的柔顺机构拓扑优化方法，包括以下步骤：评定柔顺机构的静强度和疲劳强度；将机构的静强度和疲劳约束转化为不同的应力约束，将单元的各类应力约束凝聚成不同的全局应力约束；以输出位移最大化为目标函数，以静强度、疲劳和体积作为约束，构建基于静强度和疲劳约束的柔顺机构拓扑优化模型；进行灵敏度分析，利用映射过滤修正灵敏度，求解拓扑优化问题，迭代至满足收敛准则，获得最优的柔顺机构拓扑构型。本发明利用带符号的von Mises和修正的Goodman疲劳准则进行基于静强度和疲劳约束的柔顺机构拓扑优化，获得的柔顺机构能够满足静强度和疲劳强度要求，并且有效地避免类铰链结构。
一种基于强度疲劳约束柔顺机构拓扑优化方法

[发明专利]一种空间三平移自由度柔顺定位平台-CN202110572917.9有效
发明人：刘守斌;柴博;吴闫明 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：一种空间三平移自由度柔顺定位平台，包括平面复合柔顺机构以及竖向柔性机构；平面复合柔顺机构包括框体以及第一运动平台；平面复合柔顺机构还包括两个纵向复合柔性铰链以及两个横向复合柔性铰链；平面复合柔顺机构还包括第一音圈电机以及第二音圈电机本发明的空间三平移自由度柔顺定位平台设计新颖，实用性强。
一种空间平移自由度柔顺定位平台

[发明专利]一种基于柔顺规则的轮毂打磨轨迹输出的方法及系统-CN202010261269.0有效
发明人：李涛;刘衍;徐德 -专利权人：甘肃省科学院
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于柔顺规则的轮毂打磨轨迹输出的方法及系统，所述方法包括：建立标准轮毂的三维模型，基于三维模型提取标准轮毂的矢量轮廓数据；对待打磨轮毂的轮廓进行视觉识别，读取待打磨轮毂的当前轮廓数据；将矢量轮廓数据与待打磨轮毂的当前轮廓数据进行比对融合，基于五次样条曲线插值获取待打磨轮毂的初步打磨轨迹数据；选取N个合格轮毂，通过视觉识别的方式获取N个合格轮毂的当前轮廓数据后进行柔顺参数学习，获取N个合格轮毂的样条曲线柔顺参数范围；基于样条曲线柔顺参数范围，对待打磨轮毂的初步打磨轨迹数据进行柔顺参数优化，输出待打磨轮毂的最终打磨轨迹。本发明实施例有助于实现轮毂柔顺打磨，大幅提升打磨合格率。
一种基于柔顺规则轮毂打磨轨迹输出方法系统

[发明专利]基于尺寸约束的内嵌压电驱动柔顺机构拓扑优化设计方法-CN202310868588.1有效
发明人：刘敏;卢飞扬;占金青;马善宝;张佳 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供一种基于尺寸约束的内嵌压电驱动柔顺机构拓扑优化设计方法，涉及柔顺机构技术领域，包括如下步骤：定义设计域、初始化设计参数，采用点密度‑水平集联合拓扑描述模型，利用水平集函数表征任意形状的压电驱动器，采用独立点密度插值方法得到主体结构密度场分布，以柔顺机构的输出位移最大化为目标函数，把柔顺机构主体结构的体积份数、压电驱动器与设计域不发生干涉和最小尺寸设计作为约束条件，建立考虑尺寸约束的内嵌压电驱动柔顺机构拓扑优化模型本发明通过添加尺寸约束对内嵌可移动压电驱动柔顺机构的最小尺寸进行控制，最终获得的目标构型能够有效实现所需的最小尺度，便于实际工艺制造。
基于尺寸约束压电驱动柔顺机构拓扑优化设计方法

[实用新型]基于对称型双柔顺铰链的三自由度微定位平台-CN201520741970.7有效
发明人：卢清华;张财喜 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B81C99/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于对称型双柔顺铰链的三自由度微定位平台，包括定平台、动平台、设置在定平台上的驱动器和用于连接定平台和动平台的三个杠杆放大机构；三个杠杆放大机构均匀布设在动平台的外围，并分别与定平台、动平台和驱动器连接；其中，每个杠杆放大机构包括活动杠杆、双柔顺铰链和设置有双柔顺铰链的导向机构；活动杠杆通过双柔顺铰链分别与定平台和驱动器连接，并通过导向机构与动平台连接；双柔顺铰链为对称型双柔顺铰链。
基于对称柔顺铰链自由度定位平台

[实用新型]应用于柔顺剂纸巾生产的柔顺剂离心结构-CN201920846024.7有效
发明人：刘卫峰 -专利权人：连云港市莱恩科技有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B04B1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于柔顺剂纸巾生产应用技术领域，具体公开了应用于柔顺剂纸巾生产的柔顺剂离心结构，由支撑框架组件、离心组件和驱动组件组成。本实用新型的应用于柔顺剂纸巾生产的柔顺剂离心结构的有益效果在于：其设计结构合理、使用寿命长，相配合使用的支撑框架组件、离心组件和驱动组件结构，能实现对柔顺剂混合原料液的进行高效、高质、稳定和安全的离心处理要求
柔顺剂纸巾支撑框架组件本实用新型离心结构离心组件驱动组件限位槽圆形定位凹槽第二限位板第一限位板分体式结构正方形框架混合原料离心处理气缸结构清洁作业设计结构生产应用使用寿命支撑圈滤筒气缸上料箱盖转轴底座应用取出生产安全

[实用新型]投放组件及洗涤装置-CN202223185673.8有效
发明人：刘慧;姚加旺;严书福;吴赛军;卢绪珍 -专利权人：无锡小天鹅电器有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： D06F39/02 文献下载
摘要：该投放组件包括第一储存盒、第二储存盒、抽取部件，抽取部件用于抽取第一储存盒中的洗涤剂以及第二储存盒中的柔顺剂；定量组件，定量组件用于控制洗涤剂以及柔顺剂的投放量。上述第一储存盒用于储存洗涤剂，第二储存盒用于储存柔顺剂，在每次洗涤装置使用时仅需通过抽取部件将第一储存盒和第二储存盒中的部分洗涤剂和部分柔顺剂添加至洗涤装置的洗涤腔中，有效避免每次使用洗涤装置时用户都需手工投放洗涤剂和柔顺剂，使用户向洗涤装置中添加洗涤剂和柔顺剂省时省力，提高用户的使用体验。
投放组件洗涤装置

[发明专利]一种衣物柔顺剂-CN201510656719.5在审
发明人：陈永军 -专利权人：河北蓓特丽洗涤用品开发有限公司
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： D06M13/463 文献下载
摘要：本发明提供了一种衣物柔顺剂，包含以下质量份数的各原料组份：螯合剂12-20份、柔软剂25份、表面活性剂10-15份、硫酸钠30-40份、尿素5-12份。本发明中的衣物柔顺剂用量少，不伤手，原料环保；柔顺剂水溶液，乳化分散性好，粘稠效果好；洗涤后的衣物具有很好的抗静电特点，非常柔顺光亮，不会毛糙，改善织物的手感。
一种衣物柔顺

[发明专利]一种实现轴孔装配的柔顺装置和方法-CN201610078344.3有效
发明人：欧阳帆;张铁;苏丹;陈传国 -专利权人：中山市工业技术研究中心;广东华创智能装备有限公司
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种实现轴孔装配的柔顺装置及利用该柔顺装置实现轴孔装配的方法，包括主动柔顺部分和被动柔顺部分,利用磁场力对装配轴的推动作用实现轴孔装配，主要解决装配孔壁光滑或粗糙时的卡阻问题，且将磁场力融入到装配作业中
一种实现装配柔顺装置方法

[发明专利]用于超声换能器的热和跌落冲击管理的系统、方法和装置-CN201780046697.8有效
发明人： D·D·克拉克 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B06B1/06 文献下载
摘要：公开了一种热管理系统，其包括超声探头中的导热柔顺部件。所述热管理系统可以包括耦合到换能器组件的导热柔顺部件。印刷电路组件(PCA)可以耦合到所述柔顺部件。热柔顺部件能够将热量从所述换能器组件传导到所述PCA。所述PCA可以进一步耦合到可以将热量从所述PCA传导走并远离所述超声探头的线缆。
用于超声换能器热和跌落冲击管理系统方法装置

[发明专利]纤维光缆-CN00119331.7无效
发明人：罗伯特;J布朗;小克莱德;杰斐逊;来佛;小肯尼思;L泰勒 -专利权人：朗迅科技公司
申请日： 2000-06-28 - 公布日： 2001-01-10 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种纤维光缆的构造,以便使光学传输损耗减至最小,该光缆包括一或多个夹持在外皮内的柔顺性缆芯组件。每个柔顺性缆芯组件由平行光纤束,例如叠层条带构成,并封入一柔顺性组合结构且受支承。该结构可从发泡的材料,例如聚乙烯,将其挤压成环绕光纤束而得到其柔顺性。泡沫材料足以使光纤束缓和当弯曲光缆或遇到压缩负荷时所加的外应力。
纤维光缆