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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种洗衣机柔顺剂投放控制方法及洗衣机-CN201811239253.9在审
发明人：黎辉;范伟超;丁雪梅;邵芬娟 -专利权人：宁波吉德电器有限公司;东华大学
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： D06F39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种洗衣机柔顺剂投放方法，所述方法包括步骤：洗衣机获取衣物重量；根据衣物重量匹配柔顺剂投放算法；根据匹配到的柔顺剂投放算法投放对应用量的柔顺剂。本发明的有益效果是：该柔顺剂投放控制方法可以满足对于特定的洗衣机、洗涤程序及柔顺剂，在不同负载衣物重量下，大部分用户可接受洗后衣物的柔软效果及香味。
一种洗衣机柔顺投放控制方法

[发明专利]利用柔顺树脂的半导体接合以及使用氢注入用于转移晶片去除-CN201580055982.7有效
发明人：达米安·兰贝特;约翰·施潘;斯蒂芬·克拉苏利克 -专利权人：斯考皮欧技术有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：具有柔顺树脂的转移基底用于将一个或更多个芯片接合至目标晶片。在转移基底中形成有注入区。转移基底的一部分被蚀刻以形成耸立部。柔顺材料被施加至转移基底。芯片固定至柔顺材料，其中芯片固定至耸立部上方的柔顺材料。芯片在芯片被固定至柔顺材料的情况下被接合至目标晶片。从芯片去除转移基底和柔顺材料。转移基底对UV光是不透明的。
利用柔顺树脂半导体接合以及使用注入用于转移晶片去除

[发明专利]一种洗衣机控制方法及洗衣机-CN201710145234.9在审
发明人：单世强 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： D06F33/02 文献下载
摘要：上述方法主要包括：接收到柔顺剂增强指令后，在执行漂洗时投入柔顺剂，将柔顺剂与洗涤水混合，随后再交替进行静止浸泡和翻动衣物动作。该方法以及使用该洗衣机控制方法的洗衣机能够使柔顺剂与水充分混合，使水中柔顺剂浓度在各个水位均相同，防止出现柔顺剂未与水充分混合而沉底，导致柔顺剂浓度降低而无法发挥作用。同时洗衣机多次静止能够将衣物浸泡，而翻动则能将衣物浸泡在漂洗水中，与柔顺剂充分接触。
柔顺剂洗衣机控制洗衣机充分混合衣物浸泡漂洗翻动水中静止充分接触家电产品浓度降低洗涤水浸泡水位衣物指令

[发明专利]平面柔顺曲梁机构及其设计方法-CN201910130817.3在审
发明人：林盛;刘丛扬 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及结构设计技术领域，具体公开了一种平面柔顺曲梁机构及其设计方法，所述设计方法包括对整体结构进行拟设计，布置平面柔顺曲梁单元的位置，利用等几何法建立控制点坐标与静力学性能指标的关系，按自由度进行分类，得到具有静力学性能的平面柔顺曲梁构型库，从所述平面柔顺曲梁构型库中选出符合自由度要求且静力学性能最优的平面柔顺曲梁单元，将选出的所述平面柔顺曲梁单元组装成平面柔顺曲梁机构。本发明解决了现有技术中柔顺曲梁的设计方法划分单元工作量大以及效率和精度都具有局限性的问题。
柔顺曲梁构型结构设计技术控制点坐标单元组装划分单元几何法工作量分类

[发明专利]一种基于柔顺机构的柔顺控制装置及其柔顺控制方法-CN202210738405.X在审
发明人：王瑞洲;邓毅 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H02N2/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于柔顺机构的柔顺控制装置及其柔顺控制方法，柔顺机构的一端设有一体成型的柔性铰链组件，柔顺机构的中部还开设有连通柔性铰链组件的滑槽；还包括应变片、第一力传感器、第一电容传感器组件和第二电容传感器组件本发明克服现有柔顺机构装置力控制精度及稳定性不高的不足，本发明通过力与位移的半闭环柔顺控制和全闭环柔顺控制相结合的方式，具备高精度、高带宽与稳定性，能够满足复杂的力与位移控制需求，适用更多精密控制领域。
一种基于柔顺机构控制装置及其方法

[发明专利]一种可与洗涤剂同用的固体柔顺剂及其制备方法和应用-CN202310656234.0在审
发明人：杨珊;刘英;何成;何一波;张琛琛;陈泳;张蕾 -专利权人：纳爱斯浙江科技有限公司;纳爱斯集团有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： D06M15/53 文献下载
摘要：本发明涉及日化洗涤技术领域，尤其涉及一种可与洗涤剂同用的固体柔顺剂及其制备方法和应用。该固体柔顺剂按质量百分数计，包括以下组分：聚乙二醇50%~90%，柔软剂1%~10%，香精0%~10%，淀粉余量；所述柔软剂包括脂肪酰胺型叔胺；所述固体柔顺剂中不含有酸性助剂。本发明的固体柔顺剂中，采用脂肪酰胺型叔胺作为柔软剂，并将酸性助剂的添加量控制在一定范围内，能够在确保柔顺效果的同时，使固体柔顺剂在与洗涤剂同用时，不会大幅影响柔顺剂和洗涤剂的效果，此外还能赋予固体柔顺剂较好的稳定性
一种洗涤剂固体柔顺及其制备方法应用

[发明专利]一种可实现运动解耦的两自由度柔顺精密定位平台-CN201911016214.7在审
发明人：甘金强;张俊仓 -专利权人：中国地质大学(武汉)
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现运动解耦的两自由度柔顺精密定位平台，包括：定平台；第一微动平台，其通过第一柔顺机构与所述定平台连接，所述第一柔顺机构使所述第一微动平台沿横向微动；第二微动平台，其通过第二柔顺机构与所述第一微动平台连接，所述第二柔顺机构使所述第二微动平台沿纵向微动。本发明具有对两自由度的柔顺精密定位平台实现运动解耦的有益效果。
微动平台柔顺机构柔顺精密定位平台两自由度运动解耦定平台微动

[发明专利]一种柔顺履带悬架系统-CN201811145274.4有效
发明人：唐飞;徐延泷;陈进 -专利权人：北京力升高科科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B62D55/104 文献下载
摘要：一种柔顺履带悬架系统，包括，机架、负重轮、驱动轮、张紧轮、先导轮、支撑轮，以及柔顺机构，其中，负重轮与先导轮、先导轮与机架、负重轮与机架、驱动轮与机架、支撑轮与机架、先导轮与机架互相连接的形式全部或部分为柔顺机构所述的柔顺机构包括短臂柔铰、固定‑铰接梁、铰接‑铰接梁中的一种或几种。本发明的柔顺履带悬架系统，通过设置柔顺机构，能够简化结构，进而降低加工及装配成本。
柔顺机构先导轮柔顺悬架系统负重轮履带铰接梁驱动轮支撑轮短臂柔铰互相连接张紧轮铰接装配加工

[实用新型]一种可实现运动解耦的两自由度柔顺精密定位平台-CN201921805002.2有效
发明人：甘金强;张俊仓 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可实现运动解耦的两自由度柔顺精密定位平台，包括：定平台；第一微动平台，其通过第一柔顺机构与所述定平台连接，所述第一柔顺机构使所述第一微动平台沿横向微动；第二微动平台，其通过第二柔顺机构与所述第一微动平台连接，所述第二柔顺机构使所述第二微动平台沿纵向微动。本实用新型具有对两自由度的柔顺精密定位平台实现运动解耦的有益效果。
一种实现运动自由度柔顺精密定位平台

[发明专利]分体组合式腔内修复器械-CN201911040258.3在审
发明人：陈端端;祝敏佳;熊江;石悦;许弋;尚再艳;刘冰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A61F2/915 文献下载
摘要：该分体组合式腔内修复器械，包括支撑型分体和柔顺型分体，支撑型分体包括多个支撑型环形单元，支撑型环形单元呈第一波浪状，且第一波浪状的波峰和波谷处呈弯折状；柔顺型分体包括多个柔顺型环形单元，柔顺型环形单元呈第二波浪状，第二波浪状的波峰和波谷呈平滑状；沿二级动脉的延伸方向，多个支撑型环形单元顺次固定连接，以形成支撑型分体；沿二级动脉的延伸方向，多个柔顺型环形单元顺次固定连接，以形成柔顺型分体。该分体组合式腔内修复器械，其支撑型分体增加径向支撑力，柔顺型分体增大柔顺度，据情况配合使用支撑型分体和柔顺型分体。
柔顺支撑型环形单元波浪状分体组合式腔内修复器械波峰动脉径向支撑力可植入装置波谷处平滑状柔顺度弯折状波谷延伸体内

[发明专利]一种微位移工作台-CN201310501354.X有效
发明人：林盛;王春;徐剑 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2013-10-22 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： G12B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微位移工作台，包括基座、柔顺元件A、柔顺元件B、柔顺元件C、柔顺元件D、工作台、L型驱动架A、L型驱动架B、L型驱动架C、L型驱动架D、矩形驱动架、驱动微分头A、驱动微分头B、驱动微分头C、驱动微分头D、驱动微分头E和T型杆；所述的工作台通过柔顺元件A、柔顺元件B、柔顺元件C和柔顺元件D安装在基座上。由于本发明采取协调L型驱动架、矩形驱动架上的驱动微分头分别输入驱动位移，使微位移柔顺工作台获得了Y轴方向移动、Y轴方向旋转和Z轴方向旋转三个自由度的运动，实现了空间的运动。
一种位移工作台

[发明专利]一种汉麻脱胶与柔顺同步处理工艺-CN201110226213.2无效
发明人：魏丽乔;王亓杰;张城云;王灿灿;张书才;许并社 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2011-08-09 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： D01C1/02 文献下载
摘要：一种汉麻脱胶与柔顺同步处理工艺是将汉麻纤维在浴比为1:12的溶液中浸泡、搅拌、超声波处理后清洗；其次是将清洗汉麻再次浸泡在混合溶液中，紫外光辐射，并加入煮炼助剂搅拌；重复前述步骤并加入柔顺剂；最后将处理后的汉麻纤维，加入煮炼助剂后浸泡在恒温水浴中煮练，同时加入柔顺剂搅拌、清洗、打麻、给油、脱油和烘干，制得脱胶与柔顺同步处理的汉麻。本发明在煮练时加入柔顺剂浸泡、搅拌，使柔顺同步进行，将碱煮后的汉麻纤维再置于强紫外线下辐射，纤维表面裂纹增加，柔顺剂即时进入内部接枝，而在偶联剂、表面活性剂和紫外线的辐射下，柔顺剂的结合效果较佳，实现了汉麻纤维脱胶与柔顺的同步处理
一种脱胶柔顺同步处理工艺

[实用新型]分体组合式腔内修复器械-CN201921850589.9有效
发明人：陈端端;祝敏佳;熊江;石悦;许弋;尚再艳;刘冰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A61F2/915 文献下载
摘要：该分体组合式腔内修复器械，包括支撑型分体和柔顺型分体，支撑型分体包括多个支撑型环形单元，支撑型环形单元呈第一波浪状，且第一波浪状的波峰和波谷处呈弯折状；柔顺型分体包括多个柔顺型环形单元，柔顺型环形单元呈第二波浪状，第二波浪状的波峰和波谷呈平滑状；沿二级动脉的延伸方向，多个支撑型环形单元顺次固定连接，以形成支撑型分体；沿二级动脉的延伸方向，多个柔顺型环形单元顺次固定连接，以形成柔顺型分体。该分体组合式腔内修复器械，其支撑型分体增加径向支撑力，柔顺型分体增大柔顺度，据情况配合使用支撑型分体和柔顺型分体。
分体组合式修复器械

[实用新型]应用于柔顺剂纸巾撕裂检测的稳定性固定组件-CN201920846071.1有效
发明人：刘卫峰 -专利权人：连云港莱恩科技有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本实用新型属于柔顺剂纸巾检测技术领域，具体公开了应用于柔顺剂纸巾撕裂检测的稳定性固定组件，第一内螺纹通孔、第二内螺纹通孔、静柔顺剂纸巾定位组件和动柔顺剂纸巾定位组件组成。本实用新型的应用于柔顺剂纸巾撕裂检测的稳定性固定组件的有益效果在于：1、其采用不锈钢结构设计，不锈钢结构具有耐磨、耐压、耐高温和使用寿命长的特点，同时便于组装及拆卸维护，适用范围广、实用性强；2、分别与第一内螺纹通孔、第二内螺纹通孔相配合使用的静柔顺剂纸巾定位组件、动柔顺剂纸巾定位组件结构，能对待检测的柔顺剂纸巾成品进行精准、稳定性的固定，保证柔顺剂纸巾撕裂度检测数据的准确性。
应用于柔顺纸巾撕裂检测稳定性固定组件

[发明专利]一种抑菌柔顺留香珠及制备方法-CN202210425293.2在审
发明人：吴吉远;黄志成;王丰生 -专利权人：佛山市魔晶科技发展有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： C11D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种抑菌柔顺留香珠及制备方法，该抑菌柔顺留香珠包括以下质量份数的组份：聚乙二醇50‑90份、二氧化硅6‑12份、植物基改性阳离子柔顺剂0.5‑10份、复合酶0.01‑10份、香精2‑15份、该抑菌柔顺留香珠及制备方法能够解决市面留香珠不能有效抑菌、使用后柔顺效果不明显及影响洗涤效果的问题，从而达到有效抑制微生物的生长、柔顺效果明显、生物降解半衰期较普通型阳离子柔顺剂减少50%、不会对洗涤效果产生实质影响的目的
一种柔顺留香珠制备方法

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