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[实用新型]一种液压打桩装置-CN202220910780.3有效
发明人：翁凯;甘一鸣;喻永强;陈望;李淼铼;程细平;肖圣和;陈文盛;曾宪仁;陈登华 -专利权人：中铁大桥局集团有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E02D7/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种液压打桩装置涉及液压打桩技术领域，其包括竖梁，所述液压打桩装置包含镂空的框架结构，所述框架结构固定设置于竖梁的顶端，且框架结构内部设置夹持组件；所述夹持组件包含一对用于抱紧竖梁的扣板和两个以上第二气缸，所述第二气缸通过开合连接结构连接于扣板；当开合连接结构合拢时，一对扣板环绕紧贴于竖梁的周向。本申请的液压打桩装置，增加限制结构，固定牢靠，避免了震动造成松动的技术问题。
一种液压打桩装置

[实用新型]一种打桩锤-CN202220907601.0有效
发明人：翁凯;陈望;程细平;肖圣和;贺尚宏;李淼铼;冯建平;陈文盛;陈登华;曾宪仁 -专利权人：中铁大桥局集团有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E02D7/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种打桩锤，其包括：锤体、冲压组件和旋转组件，锤体一端设置有连接耳；冲压组件底端为打桩工作端，打桩工作端表面设置有螺旋槽；旋转组件一端与锤体旋转连接，另一端与冲压组件固定连接。本实用新型由于在冲压组件和锤体之间设置了旋转组件，旋转组件可以带动冲压组件进行旋转，在冲压组件向下撞击时设置有螺旋槽的打桩工作端表面进行旋转打孔，能增加打孔面积，进而提高桩孔的打孔效率。
一种打桩

[发明专利]一种单枪授粉机器人-CN201811570424.6有效
发明人：张鹏;蔺鹏杰;柳小斌;张小辉;郭亚宁;孙榆欢;李淼铼;江海涛;崔彤;王晓军;王建文 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种单枪授粉机器人，以云台式图像捕获装置(5)所获影像作为依据，由控制模块针对驱动装置载体(1)进行行进控制，以及通过所获影像确定待喷洒植株的位置，再通过机械臂(9)实现喷粉软管(10)端部针对待喷洒植株的指向，并通过所设计气泵(3)，结合供粉装置的供粉动作，实现向待喷洒植株的喷粉操作，有效提高植株喷洒效率。
一种单枪授粉机器人

[实用新型]一种液压打桩锤-CN202220905483.X有效
发明人：翁凯;张家升;肖圣和;王效知;陈望;程细平;陈文盛;陈登华;曾宪仁;李淼铼 -专利权人：中铁大桥局集团有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： E02D7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压打桩锤，涉及液压打桩锤技术领域，该装置包括连接座、锤头组件和驱动组件，上述连接座远离与打桩机锤座连接的一端开设有两个连接孔，两个上述连接孔的内壁均设有内螺纹；上述锤头组件设有至少两个，每个锤头组件的一端均设有两个与上述连接孔配合的螺杆；上述驱动组件设在上述锤头组件上，用于驱动两个上述螺杆转动。通过采用驱动组件驱动螺杆转动从而使锤头组件与连接座连接或分离，替代了传统手动安装和拆卸锤头组件的方式，解决了锤头组件安装不便和繁琐的问题，提高了锤头组件的更换效率。
一种液压打桩

[发明专利]一种打桩锤-CN202210411129.6在审
发明人：翁凯;陈望;程细平;肖圣和;贺尚宏;李淼铼;冯建平;陈文盛;陈登华;曾宪仁 -专利权人：中铁大桥局集团有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E02D7/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种打桩锤，其包括：锤体、冲压组件和旋转组件，锤体一端设置有连接耳；冲压组件底端为打桩工作端，打桩工作端表面设置有螺旋槽；旋转组件一端与锤体旋转连接，另一端与冲压组件固定连接。本发明由于在冲压组件和锤体之间设置了旋转组件，旋转组件可以带动冲压组件进行旋转，在冲压组件向下撞击时设置有螺旋槽的打桩工作端表面进行旋转打孔，能增加打孔面积，进而提高桩孔的打孔效率。
一种打桩

[发明专利]一种液压打桩装置-CN202210411120.5在审
发明人：翁凯;甘一鸣;喻永强;陈望;李淼铼;程细平;肖圣和;陈文盛;曾宪仁;陈登华 -专利权人：中铁大桥局集团有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E02D7/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种液压打桩装置涉及液压打桩技术领域，其包括竖梁，所述液压打桩装置包含镂空的框架结构，所述框架结构固定设置于竖梁的顶端，且框架结构内部设置夹持组件；所述夹持组件包含一对用于抱紧竖梁的扣板和两个以上第二气缸，所述第二气缸通过开合连接结构连接于扣板；当开合连接结构合拢时，一对扣板环绕紧贴于竖梁的周向。本申请的液压打桩装置，增加限制结构，固定牢靠，避免了震动造成松动的技术问题。
一种液压打桩装置

[发明专利]一种液压打桩锤-CN202210412544.3在审
发明人：翁凯;张家升;肖圣和;王效知;陈望;程细平;陈文盛;陈登华;曾宪仁;李淼铼 -专利权人：中铁大桥局集团有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E02D7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压打桩锤，涉及液压打桩锤技术领域，该装置包括连接座、锤头组件和驱动组件，上述连接座远离与打桩机锤座连接的一端开设有两个连接孔，两个上述连接孔的内壁均设有内螺纹；上述锤头组件设有至少两个，每个锤头组件的一端均设有两个与上述连接孔配合的螺杆；上述驱动组件设在上述锤头组件上，用于驱动两个上述螺杆转动。通过采用驱动组件驱动螺杆转动从而使锤头组件与连接座连接或分离，替代了传统手动安装和拆卸锤头组件的方式，解决了锤头组件安装不便和繁琐的问题，提高了锤头组件的更换效率。
一种液压打桩

[发明专利]一种电驱式农药喷洒机械臂及控制方法-CN201910004727.X有效
发明人：张鹏;崔彤;王晓军;江海涛;李淼铼;蔺鹏杰;柳小斌;张小辉;郭亚宁;王建文;孙榆欢;毛飞;乔晨辉 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电驱式农药喷洒机械臂，包括底座(1)、底座电机(2)、主电流传感器、主速度传感器、主位置传感器、控制模块、喷枪(3)和至少一组电驱臂杆机构；具有精度高，所研制机械臂同一动作反复进行作业，机械手臂可以触及同一目标点；具有模块化：通过模块化组装的机械手臂与通过组合导向驱动装置的机械手臂相比具有更加机动的装配体系；节能化，随着科技技术的不断发展，新型的材料不断涌现。本设计采用自润滑技术研制的无需润滑元器件，不仅对环境无害、节约润滑油，而且成本较低、结构简单、使用寿命长、润滑性能好；机电一体化，节省配线的复合集成系统，不仅减少配线、配管和元件，而且拆装简单，大大提高了系统的可靠性。
一种电驱式农药喷洒机械控制方法

[发明专利]一种自动喷药行走装置-CN201811569978.4有效
发明人：张鹏;江海涛;王建文;崔彤;李淼铼;王晓军;孙榆欢;蔺鹏杰;柳小斌;张小辉;郭亚宁 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动喷药行走装置，针对大棚内部作物喷药作业，基于云台摄像头(9)实时获取车体行走前方的影响，并据此针对车体中的两个前驱轮(13)进行同步转动控制、以及差速转动控制，实现车体各个方向的行进，同时通过云台摄像头(9)获取待喷药作物的位置，并结合针对机械臂(8)的控制，通过电动泵(7)经软管(3)，应用喷头(4)实现对作物的喷药，如此实现自动行走、以及自动喷药操作，解决了现有原始喷药模式耗费人力资源问题，大大提高了喷药的工作效率。
一种自动行走装置

[发明专利]一种作物喷头装置-CN201811570032.X有效
发明人：孙步功;李淼铼;崔彤;江海涛;王晓军;王建文;李强;毛飞;乔晨辉 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种作物喷头装置，引入缓冲腔体，以多根输水管(4)，配合缓冲腔体上的多个输出端实现喷洒液的分流，再结合喷嘴本体(2)上的多个喷嘴孔，实现更广范围、更强喷力的作物喷洒操作，同时配合自由转动的螺旋桨式挡水叶片(12)，能够有效提高喷洒液体的雾化转化效率，综合提高作物喷洒的工作效率与效果；同时引入电针(10)设计，在实现作物喷洒作业的同时，通过电击使虫类死亡；以及加入探头(7)设计，能够配合电控化机械臂，实现更加精确的远程化喷洒、杀虫作业，或自动化喷洒、杀虫作业；综合保证了作物的生长。
一种作物喷头装置

[发明专利]一种水果采摘机器人末端执行器-CN201811610280.2在审
发明人：孙步功;李强;乔晨辉;毛飞;崔彤;江海涛;李淼铼;王晓军 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种水果采摘机器人末端执行器，包括第一卡爪连架、第二卡爪连架、两个相向布置的主卡爪、以及设置在两个主卡爪中间正上方的一个用于对水果进行二次抱紧的辅助卡爪；第一驱动单元用于驱动两个主卡爪进行相向运动；辅助卡爪上设有供果梗穿过的果梗通槽，果梗通槽的槽尾部设有果梗切断槽，果梗切断槽内设有果梗切断机构。本发明水果采摘机器人末端执行器能够对被采摘水果果梗的位置进行精确判断后对水果果梗进行精确切断，采摘时不损伤周围水果，并且采摘效率高，不影响植物生长。
果梗水果采摘机器人末端执行器主卡爪水果采摘辅助卡爪切断槽卡爪连架通槽切断机构驱动单元相向布置相向运动影响植物抱紧损伤穿过驱动生长

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