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[发明专利]一种移栽机的移栽深度自动调节装置-CN201810934286.9有效
发明人：张传斌;张艳鹏;张艳 -专利权人：许昌职业技术学院
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移栽机的移栽深度自动调节装置，搭载在移栽机的机架上，包括：液压升降装置、悬挂装置和仿形装置；所述液压升降装置通过所述悬挂装置与所述移栽机的机架进行连接，并且与所述仿形装置连接。本发明提供了一种移栽机的移栽深度自动调节装置，感知烟垄高度的变化，自动控制移栽机的离地高度，使移栽机机架的离烟垄顶部的高度随烟垄的起伏而起伏，确保鸭嘴扎入土壤里深度基本不受烟垄高度起伏变动的影响，有效避免小苗移栽易出现的埋苗与露根问题的产生
一种移栽深度自动调节装置

[发明专利]一种烤烟移栽机烟垄仿形机构及其控制方法-CN202310804778.7在审
发明人：宋战锋;农世英;罗刚;袁秋亮;许明忠;赖洪敏;黄卉;陆亚春;黄庆庆;韦建玉;张纪利;张大斌;曹阳;吉嶲 -专利权人：广西壮族自治区烟草公司百色市公司;贵州大学;广西中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种烤烟移栽机烟垄仿形机构及其控制方法，包括：仿形单元包括第一仿形板、第二仿形板、固定轴和角度调节机构，第二仿形板铰接于第二仿形板的一侧边缘，固定轴固设于第二仿形板上，角度调节机构安装在第一仿形板与第二仿形板之间本发明能够实现烤烟移栽机自适应跟随烟垄仿形，能够有效降低烤烟移栽机的使用成本。
一种烤烟移栽机烟垄仿形机构及其控制方法

[实用新型]一种适用于山地丘陵烟田的揭膜作业机具-CN202320193691.6有效
发明人：吴元华;李峰;王鑫;陈鑫;薄国栋 -专利权人：中国农业科学院烟草研究所（中国烟草总公司青州烟草研究所）
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于山地丘陵烟田的揭膜作业机具，包括位于揭膜作业机具两翼的仿垄形金属弧形板组合，仿垄形金属弧形板组合之间通过弧形板上部固定结构和弧形板底端固定结构固定；垄顶梳式揭膜装置可拆卸地固定于仿垄形金属弧形板组合的仿垄形金属弧形板下方内侧；垄底开膜装置可拆卸地固定于弧形板底端固定结构的两侧；卷膜装置通过卷膜器固定框架固定于仿垄形金属弧形板组合上；田间移动装置转动连接于弧形板底端固定结构的内部下方，田间移动装置与卷膜装置之间通过传动皮带传动连接本实用新型解决了现有现有揭膜用农机机型过大入田作业困难、机型与烟田垄体布局匹配度低且人工揭膜效率低等问题。
一种适用于山地丘陵作业机具

[发明专利]一种自动护叶式烟田培土机-CN201010103223.2无效
发明人：卢博友;张宝健;雷树武;张振平;刘红萍;张阳光 -专利权人：西北农林科技大学;中国烟草总公司陕西省公司
申请日： 2010-01-28 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： A01B39/14 文献下载
摘要：中耕培土是烤烟田间管理的重要环节，但培土时很难避免将烟叶压伤，现有的烟田培土机没有解决这一难题，本发明公开了一种自动护叶式烟田培土机，工作时动力驱动搅龙轴带动螺旋叶片转动，旋耕刀旋松土壤，螺旋叶片将旋松的土壤推向两侧，利用惯性抛向垄顶实现培土。垄面仿形板与垄侧仿形板紧贴于垄面，将铺在垄面上的烟叶托起，被托起的烟叶随着拖拉机前行而沿分叶板、护叶栅滑过，避免了烟叶在培土的同时被掩埋，改变螺旋叶片的螺旋角可适应不同垄间距，调整护叶栅与机架套连距离可适应不同垄宽，由于螺旋叶片半径小于旋耕刀工作半径，这样疏松的土壤不会全部被推向垄顶，在沟底保留一层松土，有利于保墒蓄水。
一种自动护叶式烟田培土

[实用新型]一种垄上使用的仿形结构以及仿形装置-CN201821853455.8有效
发明人：张黔川;于家翼;王芳莉;鲍向东;张明;李杰;吴桂芝;刘曼霖 -专利权人：贵州省山地农业机械研究所
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A01D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种垄上使用的仿形结构以及仿形装置，涉及农业装备领域。该垄上使用的仿形结构包括第一滑垄板、第二滑垄板、多个仿形弹性条、第一仿形块、第二仿形块、第一连接杆、第二连接杆、第一配对块以及第二配对块。该垄上使用的仿形结构用于对垄高会出现起伏的种植环境仿形。
仿形结构仿形装置仿形块连接杆配对块仿形本实用新型农业装备弹性条种植

[实用新型]一种花生小垄双行交错种植仿形镇压工作装置-CN202121399815.3有效
发明人：王帅;刘忠泽;潘思辰;高红军;孟斌;卢昊鹏 -专利权人：辽宁省农业机械化研究所
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A01B29/04 文献下载
摘要：一种花生小垄双行交错种植仿形镇压工作装置，属于农业机械技术领域。包括纵向仿形机构、横向仿形机构、镇压机构和垄侧仿形机构，所述镇压机构通过其镇压辊架分别连接横向仿形机构和垄侧仿形机构，所述纵向仿形机构的播种单体架弹性铰接主机架，主机架弹性铰接横向仿形机构的摆动架，摆动架弹性连接在镇压机构的镇压辊架上，在镇压机构的镇压辊带动下，横向仿形机构带动纵向仿形机构沿镇压辊架纵向上下浮动，沿横向水平移动，垄侧仿形机构的导向辊沿垄侧导向。本实用新型能够使镇压机构随垄形的走向实现纵向仿形作业。通过侧向导向辊机构沿垄侧面进行仿形运动，导向辊机构控制镇压机构的位置，使镇压机构不脱垄，确保播种后的镇压效果。
一种花生双行交错种植镇压工作装置

[实用新型]马铃薯垄作仿形限位拖播机-CN201420533843.3有效
发明人：邹建忠;滕淑霞;陈文辉;葛荣生;李淼;孟涛;李海琴;冯玉梅 -专利权人：邹建忠
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种马铃薯垄作仿形限位拖播机，包括机架，机架上面、从前往后依次设有牵引架、滴管带支架、肥料箱、排种器、种子箱、地膜架和液压升降架，液压升降架上安装有压膜轮和覆土盘；机架下面、从前往后依次设有镇压传动轮、起垄犁和地轮，垄面镇压磙和地轮之间的机架上，沿从起垄犁到地轮的方向依次设有垄面镇压磙和垄面仿形拖播器，垄面仿形拖播器悬挂于机架上；并位于排种箱下方，起垄犁翼后端装配施肥开沟器。该拖播机通过依照垄体高度整形移动播种的垄面仿形拖播器将种薯播种在垄体上，不破坏垄体，播深一致，株距均匀，实现起垄、碎土镇压、整形限位一体播种，铺带、铺膜、覆土压膜的多种状态，调整方便、经济实惠、实用性较好
马铃薯垄作限位拖播机

[实用新型]垄体仿形浮动及锁定机构-CN200820089180.5无效
发明人：杨林;李金泽 -专利权人：李金泽
申请日： 2008-01-25 - 公布日： 2008-11-12 - 主分类号： A01B51/00 文献下载
摘要：垄体仿形浮动及锁定机构，目前市场上的播种机在播种时不能按垄体仿形浮动，且无法实现仿形浮动与不仿形锁定状态的相互切换。垄体仿形浮动及锁定机构，其组成包括：与横梁(2)连接的固定架焊合(1)，所述的固定架焊合通过连接销轴(3)与连接板焊合(4)连接，所述的连接板焊合连接排种器(6)，所述的排种器连接吊梁焊合装置(5)。
垄体仿形浮动锁定机构

[发明专利]马铃薯仿形起垄播种机及其播种方法-CN201110000351.9无效
发明人：邹建忠;赵怀勇;滕淑霞;沈立新;陈文辉;王林;刘瑞雪 -专利权人：张掖市农业机械化综合服务中心
申请日： 2011-01-04 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：马铃薯仿形起垄播种机及其播种方法，播种机包括由两个方形框架组成的机架，机架上安装有牵引板、地轮、肥料箱和种子箱，机架上还安装有可上下移动的苗床培土犁和整形器以及镇压轮；机架远离牵引板的一端通过起垄幅宽调整部件连接有仿形起垄装置，仿形起垄装置上安装有仿形起垄犁和修垄器；肥料箱和种子箱之间安装有排种器，地轮同轴安装有第一链轮，第一链轮驱动排种器。根据土壤的湿度分别采用开沟播种、提高苗床培垄覆土播种或在地面上覆土起垄播种的方式播种马铃薯。
马铃薯仿形起垄播种机及其播种方法

[发明专利]以轮式拖拉机为动力的水田同步覆土开沟起垄直播机-CN201310039909.3有效
发明人：罗锡文;杨文武;王在满;臧英;曾山;张明华;陈雄飞 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2013-01-31 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了以轮式拖拉机为动力的水田同步覆土开沟起垄直播机，包括机架、覆土装置、液压系统、仿形装置、开沟起垄装置、播种装置、悬挂机构和拖拉机；其中，拖拉机与机架固接，覆土装置设在机架前端，播种装置设在机架后端，仿形装置设在覆土装置和播种装置之间，开沟起垄装置设于仿形装置下端，覆土装置、仿形装置和播种装置分别由液压系统驱动。本发明有效解决了现有技术中动力底盘通用性较差、工作幅宽受到限制、成本较高，推广难度大及生产效率低等问题，具有结构简单、操作简便、能一次完成覆土、平地、开蓄水沟、开播种沟、精量直播和自适应仿形等特点。
轮式拖拉机动力水田同步覆土开沟起垄直播

[实用新型]以轮式拖拉机为动力的水田同步覆土开沟起垄直播机-CN201320057680.1有效
发明人：罗锡文;杨文武;王在满;臧英;曾山;张明华;陈雄飞 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2013-01-31 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了以轮式拖拉机为动力的水田同步覆土开沟起垄直播机，包括机架、覆土装置、液压系统、仿形装置、开沟起垄装置、播种装置、悬挂机构和拖拉机；其中，拖拉机与机架固接，覆土装置设在机架前端，播种装置设在机架后端，仿形装置设在覆土装置和播种装置之间，开沟起垄装置设于仿形装置下端，覆土装置、仿形装置和播种装置分别由液压系统驱动。本实用新型有效解决了现有技术中动力底盘通用性较差、工作幅宽受到限制、成本较高，推广难度大及生产效率低等问题，具有结构简单、操作简便、能一次完成覆土、平地、开蓄水沟、开播种沟、精量直播和自适应仿形等特点。
轮式拖拉机动力水田同步覆土开沟起垄直播

[实用新型]一种垄间除草机构-CN202222774180.1有效
发明人：贾莹;刘铁;史京松;于洪洋;周子涵 -专利权人：黑龙江省众为农机有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A01M21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垄间除草机构，包括连接端板，所述连接端板一端顶部和底部均通过转轴转动连接有仿形连接摆杆，两个所述仿形连接摆杆端部通过转轴共同连接有仿形连接后板，所述仿形连接后板底端中部穿插安装有起垄调节外管，本实用新型通过仿形支撑轮对进行过程中的垄间除草结构底部进行支撑，在垄间的地势发生起伏时，随着仿形支撑轮高度的改变，仿形连接后板在仿形连接摆杆的引导下连通连接斜板一起摆动，通过仿形连接后板和连接斜板引导起垄主架进行摆放，进行实现了垄间除草结构的动态调节，使垄间除草结构底部的各刀具可根据垄间的地势进行动态调节，有效的防止了垄间除草结构除草死角的出现，提高了垄间除草结构的除草效果。
一种除草机构

[实用新型]一种花生小垄仿形镇压工作装置-CN202121399783.7有效
发明人：陈良;刘忠泽 -专利权人：辽宁省农业机械化研究所
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A01B29/04 文献下载
摘要：一种花生小垄仿形镇压工作装置，属于农业机械技术领域。包括纵向仿形机构、横向仿形机构、镇压机构和垄侧仿形机构，镇压机构分别弹性连接横向仿形机构和垄侧仿形机构，纵向仿形机构的播种单体架为折弯结构，一端带有连接主机架的铰接孔Ⅰ，另一端折弯竖板上开有弹簧芯杆Ⅰ穿过孔本实用新型在镇压机构带动下，横向仿形机构带动纵向仿形机构沿镇压辊架横向移动，沿纵向上下浮动，垄侧仿形机构的导向辊沿垄侧导向，使镇压机构随地面的起伏实现仿形作业，使镇压机构不脱垄。
一种花生小垄仿形镇压工作装置

[发明专利]一种垄上使用的割晒机-CN201811350856.6在审
发明人：张黔川;鲍向东;刘敏;张明;王芳莉;于家翼;李杰;吴桂芝;刘曼霖 -专利权人：贵州省山地农业机械研究所
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： A01D47/00 文献下载
摘要：本发明公开一种垄上使用的割晒机，涉及农业装备领域。该垄上使用的割晒机包括割晒机本体和仿形装置。垄上使用的仿形结构包括第一滑垄板、第二滑垄板、多个仿形弹性条、第一仿形块、第二仿形块、第一连接杆、第二连接杆、第一配对块以及第二配对块。两个装配座位于两个垄上使用的仿形结构之间，装配座分别位于第一配对块和第二配对块之间，装配座的两端分别与第一配对块和第二配对块铰接。该垄上使用的割晒机能适用于多种垄宽的种植环境。
配对块割晒机装配座仿形结构仿形块连接杆仿形装置农业装备弹性条仿形铰接垄宽种植

[实用新型]一种垄上使用的割晒机-CN201821876013.5有效
发明人：张黔川;张明;王芳莉;李官平;于家翼;李杰;吴桂芝;刘曼霖 -专利权人：贵州省山地农业机械研究所
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： A01D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种垄上使用的割晒机，涉及农业装备领域。该垄上使用的割晒机包括割晒机本体和仿形装置。垄上使用的仿形结构包括第一滑垄板、第二滑垄板、多个仿形弹性条、第一仿形块、第二仿形块、第一连接杆、第二连接杆、第一配对块以及第二配对块。两个装配座位于两个垄上使用的仿形结构之间，装配座分别位于第一配对块和第二配对块之间，装配座的两端分别与第一配对块和第二配对块铰接。该垄上使用的割晒机能适用于多种垄宽的种植环境。
配对块割晒机装配座仿形结构仿形块连接杆本实用新型仿形装置农业装备弹性条仿形铰接垄宽种植

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