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- [实用新型]一种基于注塑机的自动取料机械手-CN202020436945.9有效
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余宜邦
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浙江博创机械有限公司
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2020-03-31
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2021-01-12
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B29C45/42
- 本实用新型公开了一种基于注塑机的自动取料机械手,所述机械手包括开合装置、传动装置,所述传动装置设置在所述开合装置上;其中所述传动装置包括第一机械臂、第二机械臂和夹取臂,所述第一机械臂整体通过固定结构固定在所述开合装置与所述第二机械臂之间,所述第二机械臂与所述夹取臂之间转动连接,且所述第二机械臂与所述夹取臂之间设有限制所述夹取臂转动范围的限位板。有益效果在于:第二机械臂与夹取臂之间设有限制夹取臂转动范围的限位板。在夹取臂夹取注塑成品件时,限位板可以对夹取臂的转动范围进行限制,使得在夹取臂夹取后,保证第一机械臂、第二机械臂与夹取臂整体呈直线状,提高夹取时的稳定性。
- 一种基于注塑自动机械手
- [实用新型]一种机械臂-CN202320917672.3有效
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李宝龙;李宏宇;曹连超;贾春宇;延栢强
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天津富晟汽车饰件有限公司
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2023-04-21
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2023-10-20
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B26F3/00
- 本实用新型涉及水切割技术领域,且公开了一种机械臂,一种机械臂,包括机械臂组件,所述机械臂组件包括:机械大臂,其底部设置有转盘;机械小臂,设置于所述转盘底部;水割枪,设置于所述机械小臂底部;所述机械臂组件上设置有固定装置,所述固定装置包括:固定盘,设置于所述机械大臂侧面且与所述机械大臂固定连接;盘管一,设置于所述固定盘与所述机械大臂连接杆上;连接臂,设置于所述机械小臂侧面与所述机械小臂固定连接;盘管二,包容设置于所述连接臂外部该机械臂组件,通过使用盘管的方式,使高压水管可以在机械臂运动过程中保持稳定,提高装置稳定性。通过在机械臂各端点内部设立槽口包容高压水管,使高压水管进一步被固定。
- 一种机械
- [发明专利]破障车-CN201510062735.1有效
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李辉;刁润丽;王晓明;陈旭东;王飞;宋实慧;阮九博
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开封大学
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2015-02-06
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2017-02-22
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E02F3/358
- 破障车包括举升装置,举升装置包括机械臂和机械臂支撑座,机械臂的中后部铰接在机械臂支撑座上而上下摆动,机械臂支撑座上设置有沿垂直于机械臂摆动轴线的方向导向移动的机械臂驱动滑块,机械臂的后端端部与机械臂驱动滑块之间铰接有机械臂连杆,机械臂连杆与所述机械臂、机械臂支撑座和机械臂驱动滑块构成用于在机械臂驱动滑块导向移动时使所述机械臂摆动的曲柄滑块机构。通过曲柄滑块机构,机械臂驱动滑块导向移动时能够驱动机械臂摆动,由于机械臂驱动滑块的活动范围是由其导向行程决定,与现有技术中使用长度受限的液压缸相比,能够驱动机械臂实现更大角度的摆动,从而能够达到更大的作业范围
- 破障车
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