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[实用新型]汽车侧围焊接工艺检测装置-CN202020784091.3有效
发明人：杨少波;曾进文;魏萌 -专利权人：杨少波
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接检测技术领域，具体为汽车侧围焊接工艺检测装置，包括用于工件焊接处无损检测的探头，以及用于移动探头的机械手机构，所述探头与机械手机构固定连接，所述机械手机构在所述探头位置处安装有用于控制机械手机构中电机运转的触点开关，并形成通过所述探头与工件表面的接触、分离使得所述触点开关同步开、关的结构，本汽车侧围焊接工艺检测装置防止探头移动出现误差。
汽车焊接工艺检测装置

[发明专利]一种钢包测温取样装置-CN201810579738.6有效
发明人：詹瞩;陈新元 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种钢包测温取样装置，包括底座、机械臂、转动装置、取样探头载体和破壳装置，机械臂安装在底座上，底座作为整个装置的载体，机械臂为多自由度机械臂，用于带动取样探头载体和破壳装置接近或远离钢包水，转动装置的本体安装在机械臂末端，所述取样探头载体和破壳装置并列安装在转动装置的转动端，转动装置用于对取样探头载体和破壳装置换位转向，取样探头载体用于安装测温取样探头，所述破壳装置用于在采样前戳破钢包水杂质壳。本发明通过机械臂带动破壳装置和取样探头载体到达钢包液面上方，利用破壳装置打孔破壳，然后通过转动装置转向，利用测温取样探头取样后测量。本发明结构稳定，取样方便，有效防止了人身伤害。
取样探头破壳装置转动装置钢包机械臂测温底座取样装置取样多自由度机械臂机械臂末端并列安装结构稳定人身伤害水杂质转动端采样打孔破壳换位测量

[发明专利]机械组合式无源核子料位计及其测量方法-CN201810570217.4在审
发明人：胡桂标 -专利权人：上海云鱼智能科技有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G01F23/22 文献下载
摘要：本发明涉及机械式料位计领域，公开了一种机械组合式无源核子料位计及其测量方法，包括运算处理器（1）以及与其信号或线路连接的输出部件（2）、至少一个无源核子传感器检测探头（3）以及至少一个机械检测探头（4）；无源核子传感器检测探头和机械检测探头均安装在测量空间内。本发明通过机械检测探头验证无源核子传感器检测探头的检测结果的准确性，提升了在复杂情况下料位计测量料位信息的准确性，即可以提供精准的连续料位信息，也可以提供精准的开关量料位信息；有效延长机械检测探头的使用寿命
探头核子无源机械检测传感器检测料位机械组合测量料位计机械式料位计运算处理器测量空间检测结果使用寿命输出部件线路连接开关量下料位验证

[实用新型]膜厚测量装置-CN201420483084.4有效
发明人：李伯仲 -专利权人：俊杰机械（深圳）有限公司
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：一种膜厚测量装置，该装置包括机械手移动机构、电缸、电缸连接板、测膜厚机械手连接板、膜厚探头、探头安装板、定位导向轴，其中定位导向轴通过轴承配件和电缸一起固定在机械手移动机构上，电缸连接板安装在电缸下部，探头安装板通过测膜厚机械手连接板与电缸连接板连接，膜厚探头安装在探头安装板中央，对置下方物料盘。本实用新型采用机械移动手配合上下电缸带动测膜厚机械手连接板的运动，从而能够提升带动探头安装板在待检测的工件上方按预定方位移动，通过膜厚探头检测工件的膜的厚度。
测量装置

[实用新型]机械组合式无源核子料位计-CN201820862414.9有效
发明人：胡桂标 -专利权人：上海云鱼智能科技有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G01F23/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械式料位计领域，公开了一种机械组合式无源核子料位计，包括运算处理器（1）以及与其信号或线路连接的输出部件（2）、至少一个无源核子传感器检测探头（3）以及至少一个机械检测探头（4）；无源核子传感器检测探头和机械检测探头均安装在测量空间内本实用新型通过机械检测探头验证无源核子传感器检测探头的检测结果的准确性，提升了在复杂情况下料位计测量料位信息的准确性，即可以提供精准的连续料位信息，也可以提供精准的开关量料位信息；有效延长机械检测探头的使用寿命
探头核子无源机械检测传感器检测料位本实用新型机械组合料位计机械式料位计运算处理器测量空间检测结果使用寿命输出部件线路连接开关量下料位测量验证

[发明专利]利用超声方法在参考系内对工具中心点位置和声学探头取向测定的方法-CN201480070733.0有效
发明人：路易斯·乐潘路;尼古拉·科林;吉约姆·伊图拉尔德 -专利权人：空中客车集团简化股份公司
申请日： 2014-12-22 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种测定安装在机械臂上的工具的相对于该机械臂的真实位置和取向的方法，该工具包含有一个声学探头（11）。本方法包括：通过测量由声学探头（11）发射被固定参考单元（22，23）反射的声学信号的振幅和由声学探头（11）发射被所述固定参考单元反射声波的传播时间，确定声学探头的参考中心相对于机械臂末端的位置，根据已知取向的参考轴X’和Y’，设定构成声学探头（11）所在平面的轴X和轴Y的取向，使得管理机械臂运动的逻辑控制器，基于声学探头相对于机械臂的位置和已经确定的探头的参考取向，确定声学探头在参考系中的位置和取向的改变。
探头声学取向机械臂固定参考参考系工具包机械臂末端逻辑控制器声波单元反射工具中心管理机械声学信号所在平面探头取向真实位置参考发射臂运动参考轴点位置和声学超声反射测量传播

[发明专利]一种超声引导平面穿刺的探头固定机械臂-CN202310260944.1在审
发明人：宋亚男;韩永正;李正迁;刘爽爽 -专利权人：北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声引导平面穿刺的探头固定机械臂，包括底座、机械臂和探头夹具，所述机械臂设置在底座上，所述机械臂的自由端连接探头夹具，所述探头夹具包括旋转连接头，所述旋转连接头自由端连接有安装盘，所述安装盘上设置有若干探头固定筒，所述探头固定筒包括外筒和内筒，所述外筒与安装盘转动连接，所述探头固定筒的两端贯通且下端的端面开设有环形槽，所述内筒的两端贯通，所述内筒套设在外筒的环形槽内，所述环形槽内设置有压力监测组件。本发明所述的超声引导平面穿刺的探头固定机械臂可以适用于不同型号的超声波探头、可以根据需要快速切换超声探头进行影像验证，并且可以针对喊着身体呼吸起伏使得贴附皮肤更加紧密。
一种超声引导平面穿刺探头固定机械

[发明专利]一种双机械手超声检测方法-CN201810779181.0有效
发明人：徐春广;郭灿志;郝娟;胡贻鑫;杨万新;姜鹏飞;张翰明;马朋志;李培禄 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开一种双机械手检测方法，其利用双机械手检测系统进行检测工件表面和内部质量，该双机械手检测系统包括一延长杆，设置在主机械手末端和该发射探头之间或设置在该从机械手末端和该接收探头之间；一个或多个相连的延长杆旋转轴，设置在该延长杆和该发射探头或该接收探头之间；该双机械手检测方法利用X轴约束法将被检工件轨迹文件中的离散点姿态数据转换为欧拉角，同时约束辅助坐标系X轴，使辅助坐标系X轴正向为轨迹切线方向，该发射探头和该接收探头保持与被检工件表面垂直，机械手不与被检工件发生碰撞。
一种双机超声检测方法

[实用新型]一种OTA测试探头的高低频自动切换装置-CN202121572741.9有效
发明人：凡泽兴;张璐;王璟珂;赵鲁豫 -专利权人：苏州朗普达科技有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种OTA测试探头的高低频自动切换装置，包括：低频双极化探头、高频双极化探头、探头固定座、机械臂副臂支座、机械臂主臂、垂直面转台、切换电机、传动机构；低频双极化探头和高频双极化探头安装在探头固定座的两端；探头固定座的中间位置安装在机械臂副臂支座上且与传动机构连接；垂直面转台用于带动机械臂主臂在垂直面转动；切换电机与传动机构连接，用于驱动传动机构带动探头固定座旋转180°以切换探头位置。可以快速准确的将高低频探头进行切换，从而减少人员在集成过程中的操作误差，可以更快速的完成测试前的准备工作，并且可以使得检测设备测量的频率变得更宽。
一种 ota 测试探头低频自动切换装置

[实用新型]一种四爪结构的涡流探头-CN202022215423.9有效
发明人：秦承鹏;朱红波;王鹏;李东江;何虎昌;蔡晖;江雄;郎梼;李梁;王强;贾若飞;王志强;王铭辉;王福贵;袁东;刘加将;侯召堂;陈征 -专利权人：西安热工研究院有限公司;四川华能康定水电有限责任公司;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四爪结构的涡流探头，包括探头本体、伸缩杆、安装座及四个伸缩机械爪，其中，探头本体固定于安装座上，安装座内沿周向设置有若干矩形孔，各矩形孔内均设置有磁力片，伸缩机械爪的上端与探头本体的顶部铰链连接，各伸缩机械爪的下端位于安装座的四周，伸缩机械爪的中部与探头本体的侧面之间通过弹簧相连接，各伸缩机械爪沿周向依次分布，探头本体的底部设置有连接凸台，伸缩杆的端部连接于连接凸台上，该探头能够固定于起伏的水轮机过流部件表面
一种结构涡流探头

[实用新型]血流探测仪-CN202020922067.1有效
发明人：储诚庆;王浩;陈庸超;张红英 -专利权人：杭州远想医疗设备有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A61B8/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种血流探测仪，所述血流探测仪包括底板、机械臂、探头以及控制装置。机械臂安装于底板，探头安装于机械臂，机械臂和探头均与控制装置连接，控制装置控制机械臂运动，以带动探头寻找位于底板的患者肢体的探测点。
血流探测仪

[发明专利]一种探头加工设备-CN201510788697.8在审
发明人：雷自力;胡明军;刘晓军;卢文龙;薛富利;薛龙 -专利权人：襄阳宏伟航空器有限责任公司
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： C25F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种探头加工设备，包括控制器、控制电路、机械装置和腐蚀液装置，其中，控制器与机械装置相连；腐蚀液装置包括电极和腐蚀液；机械装置用于固定待加工探头，并带动该待加工探头移动；控制电路包括制备腐蚀电路、制备停止电路和判断电路；制备腐蚀电路用于向电极输出腐蚀电压；制备停止电路采集制备腐蚀电路的电流变化信号；判断电路用于检测探头是否浸入腐蚀液。本发明中的探头加工设备，通过对控制电路的结构及连接方式进行改进，并配合以机械装置等的其他部件，能够实现对探头腐蚀过程中的腐蚀电压、探头浸没深度、探头提升速度等重要参数的精确控制，加工得到高精度、耐磨损、可回收、成本低的纳米探头。
一种探头加工设备

[发明专利]一种用于诊疗和心肺复苏的多功能机器人-CN202211068626.7在审
发明人：陈玉国;高明;徐峰;庞佼佼;王甲莉;王怀震;韩琪 -专利权人：山东大学齐鲁医院
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于诊疗和心肺复苏的多功能机器人，属于诊疗器械技术领域包括机体、探头支架、遥操作手柄和机械臂，所述探头支架设置在机体侧面，用于放置多种可更换探头，机体上与探头支架相对的一侧设置有遥操作手柄，遥操作手柄通过手柄支架固定在机体上；所述机械臂设置在机体前端，机械臂的末端设置有探头更换装置，所述探头更换装置与多种可更换探头相适配。通过在机械臂末端设置探头更换装置，使所述机器人能够根据不同模式更换不同的探头，集成诊疗及心肺复苏等多种功能于一体，可协助医生对患者进行针对性的治疗，提高急诊科室的救治效率。
一种用于诊疗复苏多功能机器人

[实用新型]基于机械手的轮辋轮辐探伤系统探头定位装置-CN201120026363.4无效
发明人：彭建平;王黎;高晓蓉;张渝;黄炜;赵全轲;王泽勇;彭朝勇;赵波;谭优;杜路全 -专利权人：北京主导时代科技有限公司
申请日： 2011-01-26 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： G01N29/26 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种基于机械手的轮辋轮辐探伤系统探头定位装置，包括：机械手、探头载体、传感器以及控制器。控制器根据传感器的反馈信号控制机械手快速准确地将探头载体送达待检轮的耦合面。在运行过程中，探头载体上的传感器能感知周围的障碍物，并将该感知信号反馈给控制器，控制器控制机械手主动避让，当探头接近耦合面的时候，探头载体上的传感器能自动感应探头与耦合面是否贴合。因此，本实用新型实施例中采用上述探头定位装置，能在不落轮的情况下保证探头与车轮耦合面的准确贴合。
基于机械手轮辐探伤系统探头定位装置

[发明专利]一种柔性扫描机械臂系统及柔性扫描方法-CN202011539480.0在审
发明人：王卫军;谢天;吴勇强;刘京龙;马朝阳;王子荣;何春来;杨小峰;周国锋 -专利权人：上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）;北京立峰中和科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种柔性扫描机械臂系统及柔性扫描方法。该系统包括：机械臂、转台、主机和扫描探头，主机分别与机械臂、转台、扫描探头通讯连接，扫描探头安装于机械臂上，转台用于安装待扫描工件，能够带动待扫描工件一起移动至预定位置，并根据主机的姿态调整指令，对待扫描工件的姿态进行调整；机械臂能够根据主机发送的轨迹数据运动，对扫描探头的姿态进行调整；响应于机械臂运动至预设检测点位，扫描探头根据接收到的主机发送的扫描信号，对待扫描工件进行扫描；响应于扫描设备在机械臂的预设停留时间内接收到待扫描工件的反馈信号，机械臂根据轨迹数据运动至下一个预设检测点位，以由扫描探头对待扫描工件进行再次扫描。
一种柔性扫描机械系统方法