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[发明专利]一种柱状结构表面检测的仿生机器人-CN201810929251.6有效
发明人：郭炜民;陈新元;詹瞩 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柱状结构表面检测的仿生机器人，包括第一躯干、第二躯干和检测装置，所述检测装置安装在所述第一躯干顶端，所述第一躯干设在所述第二躯干背部，所述第一躯干和所述第二躯干间设有驱动所述第二躯干和所述第一躯干作上下相对运动的滚珠丝杠机构，所述第一躯干两侧设有多对相对于第一躯干对称且用于夹紧柱状结构的第一机械爪，所述第二躯干两侧设有一对相对于第二躯干对称且用于夹紧柱状结构第二机械爪。本发明提供的一种柱状结构表面检测的仿生机器人，通过滚珠丝杠机构实现仿生机器人的上下攀爬，并可与检测装置结合，对柱状结构表面进行检测，代替人工检测和无人机检测，检测周期短，安全系数高。
一种柱状结构表面检测仿生机器人

[发明专利]一种钢包测温取样装置-CN201810579738.6有效
发明人：詹瞩;陈新元 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种钢包测温取样装置，包括底座、机械臂、转动装置、取样探头载体和破壳装置，机械臂安装在底座上，底座作为整个装置的载体，机械臂为多自由度机械臂，用于带动取样探头载体和破壳装置接近或远离钢包水，转动装置的本体安装在机械臂末端，所述取样探头载体和破壳装置并列安装在转动装置的转动端，转动装置用于对取样探头载体和破壳装置换位转向，取样探头载体用于安装测温取样探头，所述破壳装置用于在采样前戳破钢包水杂质壳。本发明通过机械臂带动破壳装置和取样探头载体到达钢包液面上方，利用破壳装置打孔破壳，然后通过转动装置转向，利用测温取样探头取样后测量。本发明结构稳定，取样方便，有效防止了人身伤害。
取样探头破壳装置转动装置钢包机械臂测温底座取样装置取样多自由度机械臂机械臂末端并列安装结构稳定人身伤害水杂质转动端采样打孔破壳换位测量

[发明专利]一种超长圆柱结构表面检测机器人-CN201810731765.0有效
发明人：詹瞩;陈新元;郭炜民 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：一种超长圆柱结构表面检测机器人，其特征在于包括，检测机构和攀爬机构；所述检测机构包括摄像设备和齿圈，所述摄像设备滑动安装在所述齿圈上，齿圈由两个半圆形齿圈组合而成，从而环绕在被检测体上；攀爬机构包括永磁吸盘、电动推杆活塞杆、电动推杆缸筒、电动推杆杆件、电动推杆驱动电机、以及永磁吸盘驱动电机；齿圈安装在所述电动推杆杆件上部，电动推杆杆件通过螺纹连接在电动推杆活塞杆上；电动推杆活塞杆安装在电动推杆缸筒中，由电动推杆驱动电机驱动其从电动推杆缸筒伸出或收起；永磁吸盘分别安装在电动推杆缸筒和电动推杆杆件上，用以吸附被检测体；永磁吸盘驱动电机控制永磁吸盘内部磁力系统的改变，从而实现对被检测体的吸附和松开。
电动推杆永磁吸盘驱动电机齿圈杆件缸筒被检测体活塞杆表面检测攀爬机构摄像设备圆柱结构吸附机器人半圆形齿圈磁力系统滑动安装螺纹连接松开环绕驱动伸出

[发明专利]一种弹簧缓冲式自动吹氩连接器-CN201710114639.6有效
发明人：杨哲;陈新元;钟东阶;刘琥铖;詹瞩;郑华生 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： C21C7/072 文献下载
摘要：本发明公开一种弹簧缓冲式自动吹氩连接器，包括送氩机构、接氩机构、轴线自动校准悬挂机构和偏转范围限制机构。本发明由于设计有送氩机构导向头、喇叭导向口、以及对接软密封和对接硬密封组成的双密封结构，使对接配合顺畅，输送通道气密性好；由于设计有轴线自动校准悬挂机构和偏转范围限制机构，使吹氩连接能在更大偏移范围实施完成，对钢水包落座时中心定位精度要求大大降低，让吊车司机操作更加容易；由于设计有缓冲装置，可减少设备碰撞损坏事故，可靠性高。
一种弹簧缓冲自动连接器

[发明专利]一种用于车床的铁屑收集装置-CN201510462615.0有效
发明人：易建钢;詹瞩;李诗玄;李培林 -专利权人：江汉大学
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车床的铁屑收集装置，属于车床机械技术领域。该铁屑收集装置包括电磁板、两个支承轴和底座，两个支承轴的一端分别安装在底座上，两个支承轴的另一端分别与电磁板相连，两个支承轴为相互平行的空心管状构件；铁屑收集装置还包括设置在底座内的控制电路，控制电路包括设置在两个支承轴中的一个支承轴内的第一导线、以及设置在两个支承轴中的另一个支承轴内的第二导线，第一导线、电磁板、以及第二导线依次串联。本发明通过利用电磁板通电之后会产生磁场且通电后噪音较小的特性，使得铁屑收集装置能够在发出较小噪音的情况下吸附铁屑，从而避免了现有的铁屑收集装置噪音较大的问题。
一种用于车床铁屑收集装置

[发明专利]一种清洁推车-CN201510288732.X有效
发明人：易建钢;李培林;李诗玄;詹瞩 -专利权人：江汉大学
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁推车，属于清洁用具领域。该清洁推车包括底板、驱动机构、清洗机构、清扫机构、以及推杆，驱动机构包括第一横轴、两个行进轮、主动锥齿轮、第一驱动齿轮、第一支座，两个行进轮、主动锥齿轮、以及第一驱动齿轮分别同轴设置在第一横轴上；清洗机构包括与主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮、连接轴、清洗盘，从动锥齿轮同轴设置在连接轴的一端，清洗盘同轴设置在连接轴的另一端；清扫机构包括第二横轴、第一从动齿轮、第二驱动齿轮、第三横轴、清扫滚筒、第二从动齿轮、收纳盒、第二支座，第一从动齿轮与第一驱动齿轮相啮合，第二从动齿轮与第二驱动齿轮相啮合；推杆设置在底板上。本发明具有多种清洁功能。
一种清洁推车

[发明专利]一种可调宽管廊模架台车-CN201710297007.8在审
发明人：刘琥铖;陈新元;钱瑞雪;易建钢;杨佳华;郭凯;杨哲;詹瞩 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明提供一种可调宽管廊模架台车，包括模板组件，伸缩机构，可变宽机架，行走机构，监测机构和控制柜，所述模板组件包括顶模板，左侧模板，右侧模板和斜角模板；所述伸缩机构包括左侧丝杆电机，右侧丝杆电机，顶部手摇丝杆、顶部丝杆电机和底部丝杆电机；所述可变宽机架包括立柱、底部伸缩横梁、中部伸缩横梁和顶部伸缩横梁；所述行走机构包括行走轮和减震垫；所述监测机构包括压力传感器和距离传感器。本发明可调宽管廊模架台车，适用于宽度在1500～2750mm的管廊施工，拆装量小、工人劳动强度低、质量稳定并且效率高，能克服现有管廊施工方法中所存在的拆装量大、施工效率低、设备重复利用率低并且施工质量不稳定的缺点。
一种可调宽管廊模架台车

[实用新型]一种用于车床的铁屑收集装置-CN201520569991.5有效
发明人：易建钢;詹瞩;李诗玄;李培林 -专利权人：江汉大学
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车床的铁屑收集装置，属于车床机械技术领域。该铁屑收集装置包括电磁板、两个支承轴和底座，两个支承轴的一端分别安装在底座上，两个支承轴的另一端分别与电磁板相连，两个支承轴为相互平行的空心管状构件；铁屑收集装置还包括设置在底座内的控制电路，控制电路包括设置在两个支承轴中的一个支承轴内的第一导线、以及设置在两个支承轴中的另一个支承轴内的第二导线，第一导线、电磁板、以及第二导线依次串联。本实用新型通过利用电磁板通电之后会产生磁场且通电后噪音较小的特性，使得铁屑收集装置能够在发出较小噪音的情况下吸附铁屑，从而避免了现有的铁屑收集装置噪音较大的问题。
一种用于车床铁屑收集装置

[实用新型]一种清洁推车-CN201520363202.2有效
发明人：易建钢;李培林;李诗玄;詹瞩 -专利权人：江汉大学
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁推车，属于清洁用具领域。该清洁推车包括底板、驱动机构、清洗机构、清扫机构、以及推杆，驱动机构包括第一横轴、两个行进轮、主动锥齿轮、第一驱动齿轮、第一支座，两个行进轮、主动锥齿轮、以及第一驱动齿轮分别同轴设置在第一横轴上；清洗机构包括与主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮、连接轴、清洗盘，从动锥齿轮同轴设置在连接轴的一端，清洗盘同轴设置在连接轴的另一端；清扫机构包括第二横轴、第一从动齿轮、第二驱动齿轮、第三横轴、清扫滚筒、第二从动齿轮、收纳盒、第二支座，第一从动齿轮与第一驱动齿轮相啮合，第二从动齿轮与第二驱动齿轮相啮合；推杆设置在底板上。本实用新型具有多种清洁功能。
一种清洁推车

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