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[发明专利]一种铝型材模具生产用的机械手抓取转运装置及其使用方法-CN202211482642.0在审
发明人：张理罡 -专利权人：江苏江顺精密科技集团股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝型材模具生产用的机械手抓取转运装置及其使用方法，包括机械臂调节机构、液压驱动机构和机械手抓取机构；机械臂调节机构用于旋转、上下转动调节机械手抓取机构的方位和角度，液压驱动机构用于向机械手抓取机构提供抓取动力，机械手抓取机构用于抓取铝型材模具，本发明设有机械臂调节机构、液压驱动机构和机械手抓取机构，通过机械臂调节机构旋转、上下转动调节机械手抓取机构的方位和角度，然后液压驱动机构向机械手抓取机构提供抓取动力，机械手抓取机构将抓取的铝型材模具通过机械臂调节机构有上一工序转运至下一工序，能够在小范围工作空间内进行铝型材模具转动操作，方便铝型材模具的转运使用，提高铝型材模具的生产效率。
一种铝型材模具生产机械手抓取转运装置及其使用方法

[发明专利]油枪抓取装置-CN201711483652.5在审
发明人：杨放光;温玉艳;王吉 -专利权人：北京星和众工设备技术股份有限公司;北京星和机器人自动化技术有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B67D7/42 文献下载
摘要：公开了一种油枪抓取装置，包括：机械抓取机构，用于抓取油枪；机械扳机机构，用于按压所述油枪的扳机，机械抓取机构可带动机械扳机机构移动；驱动装置，与机械抓取机构以及机械扳机机构气路连接，用于控制机械抓取机构以及机械扳机机构，驱动装置与机械抓取机构和机械扳机机构的距离超过预设的阈值。机械抓取机构包括：油枪抓手，设置成能够开合以抓取和放开油枪；第一气缸，与油枪抓手机械连接，与驱动装置气路连接，用于在驱动装置的控制下带动机械抓手开合。通过将驱动装置设置于远离所述机械抓取机构以及机械扳机机构安全位置，在保证加油过程安全的前提下，油枪抓取装置可以完成对汽车加油的过程，从而提高工作效率。
机械抓取机构油枪机械扳机驱动装置抓取装置抓取气路连接开合抓手按压工作效率机构安全机械连接机械抓手加油过程汽车加油扳机气缸预设移动安全保证

[实用新型]油枪抓取装置-CN201721923177.4有效
发明人：杨放光;温玉艳;王吉 -专利权人：北京星和众工设备技术股份有限公司;北京星和机器人自动化技术有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B67D7/42 文献下载
摘要：公开了一种油枪抓取装置，包括：机械抓取机构，用于抓取油枪；机械扳机机构，机械抓取机构可带动机械扳机机构移动；驱动装置，与机械抓取机构以及机械扳机机构气路连接，用于控制机械抓取机构以及机械扳机机构，驱动装置与机械抓取机构和机械扳机机构的距离超过预设的阈值机械抓取机构包括：油枪抓手；第一气缸，与油枪抓手机械连接，与驱动装置气路连接，用于在驱动装置的控制下带动机械抓手开合。通过将驱动装置设置于远离所述机械抓取机构以及机械扳机机构安全位置，在保证加油过程安全的前提下，油枪抓取装置可以完成对汽车加油的过程，从而提高工作效率。
机械抓取机构机械扳机油枪驱动装置抓取装置气路连接抓手抓取工作效率机构安全机械连接机械抓手加油过程汽车加油开合气缸预设移动安全保证

[发明专利]抓取装置、抓取机构和抓取机械-CN202111111816.8有效
发明人：蒋建平 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明属于电池抓取技术领域，提供一种抓取装置、抓取机构和抓取机械，雄卡接件位于第一状态，导向体、旋转体和雄卡接件整体向下移动，雄卡接件进入雌卡接件且与雌卡接件接触后停止移动。导向体相对旋转体沿轴向往复运动一次，导向体驱动导向销带动旋转体旋转n度，雄卡接件由第一状态转动到第二状态，卡接在雌卡接件内部，被抓取件被抓起。本发明提供的抓取装置，在旋转体上下移动过程中，通过导向件的导向作用自动完成对雄卡接件的姿态调整，使其可进出雌卡接件或卡在雌卡接件内部，无需电气系统控制外部动力进行驱动。
抓取装置机构机械

[发明专利]机械手及机械臂-CN202110084972.3有效
发明人：章德平;骆明炎;官峥颖;陈战;王北海;孙亮波 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种机械手及机械臂，机械手包括基座、机械手指机构、抓取驱动机构和变位驱动机构，其中，机械手指机构安装于基座上，机械手指机构包括两个机械手指组件，两个机械手指组件之间形成有用于放置物料的抓取空间；抓取驱动机构用于驱动两个机械手指组件相向或相背运动，以对应使两个机械手指组件配合抓取或放松抓取空间内的物料；变位驱动机构用于驱动两个机械手指组件相对基座移动。在需要抓取物料时，变位驱动机构驱动两个机械手指组件相对基座移动至适应抓取物料的指位，抓取驱动机构即可驱动两个机械手指组件配合抓取物料，本实施例中的机械手不仅可用于抓取多种形状的物料，通用性高，而且具有结构简单
机械手机械

[实用新型]一种蒸箱取物料机构-CN202022952502.8有效
发明人：陆晓勃;谢友洪 -专利权人：杭州话饼智能科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： A47J36/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蒸箱取物料机构，包括转移机构部输送带、位于转移机构部输送带上料端上方的食品固定机械手、驱动食品固定机械手升降的食品固定机械手升降机构、食品抓取机械手、驱动食品抓取机械手移动的食品抓取机械手横移机构、驱动食品抓取机械手沿上下方向移动的食品抓取机械手升降机构和驱动食品抓取机械手伸入蒸箱内的食品抓取机械手纵移机构。本实用新型提供了一种蒸箱取物料机构，为蒸箱应用于食品售卖机奠定基础。
一种蒸箱取物料机构

[发明专利]一种钕铁硼永磁体抓取机构及抓取方法-CN202010794632.5在审
发明人：王伟波;李士锋;李世荣 -专利权人：温州源利智能科技有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明涉及钕铁硼永磁体生产领域，尤其涉及一种钕铁硼永磁体抓取机构及抓取方法。该机构包括抓取机架和固定在抓取机架上的抓取机械手和错位搬移机械手；抓取机械手输出端分别与上料装置和分料错开机构相衔接；错位搬移机械手输出端分别与分料错开机构和下料装置相衔接；抓取机械手用于抓取连续排列的钕铁硼永磁体；错位搬移机械手用于抓取分料错开后的钕铁硼永磁体；该机构通过设置抓取机械手和错位搬移机械手提高钕铁硼永磁体的搬移效率，提高整个设备的自动化加工程度。
一种钕铁硼永磁体抓取机构方法

[发明专利]转盘式机械手装置-CN201710982629.4在审
发明人：金立国 -专利权人：东莞怡合达自动化股份有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明转盘式机械手装置包括安装基座、若干个抓取机械手、若干个压装机械手、转盘机构及伺服电机，所述转盘机构装设于安装基座，所述抓取机械手和压装机械手围绕所述转盘机构阵列设置，所述抓取机械手和压装机械手间隔设置，所述抓取机械手和压装机械手与所述转盘机构活动连接，所述伺服电机驱动抓取机械手和压装机械手带动上转盘与下转盘沿导向柱上下移动；本发明通过间隔设置多个抓取机械手和压装机械手，可在一个装置上实现多工位加工，取代机械手传带式操作，预留一个工位可以做微量调整，另外，抓取机械手的抓取结构与转盘结构活动连接，可只需要伺服电机驱动抓取机械手即可实现抓取机械手和转盘机构的同时运作。
转盘机械手装置

[实用新型]转盘式机械手装置-CN201721355194.2有效
发明人：金立国 -专利权人：东莞怡合达自动化股份有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型转盘式机械手装置包括安装基座、若干个抓取机械手、若干个压装机械手、转盘机构及伺服电机，所述转盘机构装设于安装基座，所述抓取机械手和压装机械手围绕所述转盘机构阵列设置，所述抓取机械手和压装机械手间隔设置，所述抓取机械手和压装机械手与所述转盘机构活动连接，所述伺服电机驱动抓取机械手和压装机械手带动上转盘与下转盘沿导向柱上下移动；本实用新型通过间隔设置多个抓取机械手和压装机械手，可在一个装置上实现多工位加工，取代机械手传带式操作，预留一个工位可以做微量调整，另外，抓取机械手的抓取结构与转盘结构活动连接，可只需要伺服电机驱动抓取机械手即可实现抓取机械手和转盘机构的同时运作。
抓取机械手机械手压装转盘机构伺服电机驱动转盘式机械手本实用新型安装基座活动连接间隔设置抓取多工位加工上下移动伺服电机微量调整阵列设置转盘结构导向柱上转盘下转盘带式工位装设预留运作

[发明专利]畜禽舍用抓取装置-CN202210332026.0在审
发明人：王粮局;张亚磊;罗升;王红英 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种畜禽舍用抓取装置，包括：移动平台、竖杆、驱动机构、机械臂机构、抓取机构以及开门组件；所述竖杆竖直设于所述移动平台，所述驱动机构设于所述竖杆；所述机械臂机构的一端与所述驱动机构连接，所述机械臂机构的另一端与所述抓取机构连接；所述驱动机构用于驱动所述机械臂机构沿竖直方向移动，所述机械臂机构用于带动所述抓取机构在水平面内移动；所述抓取机构包括第一抓取臂、第二抓取臂和驱动件，所述驱动件能够驱动所述第一抓取臂和所述第二抓取臂相互靠近，以抓取目标对象；所述开门组件用于打开或闭合笼门。本发明的畜禽舍用抓取装置，对畜禽干扰小，抓取效率高，同时有利于降低作业人员的劳动强度。
畜禽抓取装置

[实用新型]一种上料设备-CN202221358643.X有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：利元亨（博罗）智能机械有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本申请涉及一种上料设备，包括：机械手；驱动机构，与机械手连接；第一抓取机构，与机械手活动连接，第一抓取机构包括：载体抓取本体；载体驱动部，与载体抓取本体连接；以及第一抓取部件，与载体驱动部连接；当载体抓取本体与机械手连接时，驱动机构驱动载体驱动部，进而驱动第一抓取部件，进行抓取。本申请的上料设备可以提高机械手抓取上料的工作效率。
一种设备

[实用新型]一种机械手臂抓取系统-CN202222887331.4有效
发明人：单正乾 -专利权人：安徽苏尔瑞智能装备有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手臂抓取系统，属于机械手臂抓取技术领域，其技术方案要点包括抓取机构和机械臂机构，所述机械臂机构栓接在抓取机构的顶部，所述抓取机构包括调整组件和限位组件，所述调整组件包括L形齿板、齿块、滑套、弹簧伸缩杆和电动夹，所述齿块共设有两个，所述齿块转动连接在电动夹的两侧，通过设置抓取机构和机械臂机构，可以在抓取机构在抓住试管时发生紧急停止时，转动调节块，让齿板从齿块上松开，即可将试管从L形齿板上取下，便于使用者将试管从停止运作的抓取机构上取下，避免了因试管无法取下导致试管停留在抓取机构上影响后续工作的情况出现，并且机械臂机构可以将抓取机构移动到指定地点。
一种机械手臂抓取系统

[发明专利]二极管通断电测机-CN201910271911.0有效
发明人：钱淼;王世铭;吴建宝;卢凯鹏;谢枫 -专利权人：苏州超樊电子有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种二极管通断电测机，包括机架、控制盒、输送带、抓取机构、检测机构、次品回收机构及固定结构，固定结构用于安放待检工件，固定结构、控制盒及输送带安装于机架，抓取机构包括抓取连接架、第一夹爪气缸、上下驱动件、抓取固定板、抓取螺杆及抓取电机，首先抓取机构将待检工件抓取到固定结构，抓取机构被机械手臂向后拉走，检测机构被机械手臂向前推出移动到固定结构上方，检测机构检测完成后被机械手臂向后推出，机械手臂将次品回收机构移动到固定结构上方，次品回收机构抓取次品工件，机械手臂将次品回收机构移动到次品区，自动化程度高，生产效率高。
二极管断电

[发明专利]一种铁路腕臂安装机器人的腕臂抓取机械臂-CN202010851240.8在审
发明人：胥健;凌正刚;陈茂林;肖纪春;桂仲成 -专利权人：成都圭目机器人有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路腕臂安装机器人的腕臂抓取机械臂，包括机械臂，以及设置在机械臂的前端、由机械臂和机械臂升降机构共同驱动抓取腕臂托架上的腕臂并吊装至接触网支柱安装位置的抓取机构。所述抓取机构包括中部与机械臂连接、且呈三角形状的腕臂抓取机架，沿水平方向一一对应布设在腕臂抓取机架上、且结构相同的左抓取机构和右抓取机构，以及布设在腕臂抓取机架的下端的下抓取机构。
一种铁路安装机器人抓取机械

[实用新型]一种铁路腕臂安装机器人的腕臂抓取机械臂-CN202021772133.8有效
发明人：胥健;凌正刚;陈茂林;肖纪春;桂仲成 -专利权人：成都圭目机器人有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路腕臂安装机器人的腕臂抓取机械臂，包括机械臂，以及设置在机械臂的前端、由机械臂和机械臂升降机构共同驱动抓取腕臂托架上的腕臂并吊装至接触网支柱安装位置的抓取机构。所述抓取机构包括中部与机械臂连接、且呈三角形状的腕臂抓取机架，沿水平方向一一对应布设在腕臂抓取机架上、且结构相同的左抓取机构和右抓取机构，以及布设在腕臂抓取机架的下端的下抓取机构。
一种铁路安装机器人抓取机械

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