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- [实用新型]一种气动软体抓持机器人-CN201922160687.6有效
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孙国栋
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北华大学
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2019-12-05
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2020-07-10
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B25J15/10
- 本实用新型提供一种气动软体抓持机器人，涉及抓持机器人技术领域。该气动软体抓持机器人包括底座，所述底座顶部固定连接有机械臂，所述机械臂一端设有活动抓持机构，所述活动抓持机构包括圆柱壳体、固定平台和气缸，所述固定平台内部设有空腔，所述气缸位于空腔内侧，所述气缸输出端底部固定连接有气源分配器该气动软体抓持机器人通过在机械臂一端设置有活动抓持机构对配件进行抓持，本实用新型结构简单合理，操作便捷，避免了在抓持的过程中可能由于抓持不稳而导致配件掉落产生损坏或者破碎，使得在抓持配件更加的稳定，提高了使用的安全性
- 一种气动软体机器人
- [发明专利]双臂灵巧操作机器人系统-CN202210449052.1在审
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王鹏;王熺炜
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中国科学院自动化研究所
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2022-04-26
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2022-08-09
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B25J9/00
- 本发明提供一种双臂灵巧操作机器人系统，包括：安装架，所述安装架内形成有容置空间；双臂机器人，设于所述容置空间，包括机器人主体以及设于所述机器人主体两侧的五指抓臂以及抓吸一体抓臂；传感装置，包括设于所述双臂机器人的位姿传感器、力觉传感器以及设于所述安装架的视觉传感器，所述位姿传感器用于采集所述双臂机器人的位姿信息，所述力觉传感器用于采集所述双臂机器人的力矩变化信息，所述视觉传感器用于采集待操作物体的视觉数据信息；以及，支撑装置本发明提供的双臂灵巧操作机器人系统，旨在解决传统技术种双臂机器人抓取与操作能力较为单一的问题。
- 双臂灵巧操作机器人系统
- [实用新型]一种耳块定位放置装置-CN202223080991.8有效
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金尚成;欧振浩;魏兴虎;宋端坤
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裕尚智能装备（广州）有限公司
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2022-11-21
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2023-06-16
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B65G47/90
- 本实用新型涉及耳块放置装置技术领域，且公开了一种耳块定位放置装置，包括机器人安装支架，所述机器人安装支架的上侧壁固定连接有机械臂，所述机械臂的末端连接有机器人手抓，所述机器人手抓的侧壁连接有销钉气缸和压料气缸，所述机器人手抓的侧壁固定连接有激光距离传感器，所述机器人安装支架的下侧壁设有传送线，所述机器人安装支架的前侧壁设有台车导向架。本实用新型将人工放置耳块改造升级为机器自动放置耳块，减少人力、降低成本、提升公司形象、增强公司竞争实力且避免了操作人员手动放置耳块存在一定安全隐患的问题和避免了机器人抓取耳块的时候，计数出错，导致机器人手抓撞坏的问题
- 一种定位放置装置
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