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[发明专利]一种基于点源的地球信息三维模型的信息采集方法和系统-CN201110190874.4无效
发明人：孙建中;朱良峰 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2011-07-08 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点源的地球信息三维模型的信息采集方法和系统，实现了直接面向任意空间三维实体目标的数据组织以及不同尺度不同时态的空间数据的互动。其技术方案为：方法包括：接收输入以确定点源三维目标，接收空间数据源；接收输入以确定点源目标的三维数据模型，接收由点源目标的数据模型所定的空间数据源的各类别中的点源对应的事件的可变大小的点源三维模型，由此提取三维参数和提取内部物质表达数据；基于每个点源对应各个事件的提取半径和提取方式提取点源三维数据，生成三维点源最小数据集；将点源最小数据集组织并存储形成点源地球信息系统；利用三维点源最小数据集对地理三维信息进行处理。
一种基于地球信息三维模型采集方法系统

[发明专利]一种FDM机架拓扑优化方法及系统-CN202010942602.4在审
发明人：吴华英;任娟娟;卢秉恒 -专利权人：西安增材制造国家研究院有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种FDM机架拓扑优化方法及系统，通过建立FDM机架的三维模型，设定三维模型的工业物理参数，基于刚度最大化和质量最小为约束条件对三维模型进行拓扑优化，根据拓扑优化的结果，更改三维模型的体积分数或最小尺寸参数，在刚度最大化和质量最小为约束条件下得到优化三维模型，本发明通过对FDM机架进行优化、减重及强度校核，使机架结构在满足强度要求的基础上最大化减轻重量，实现轻量化的要求，使研发周期更短、性能更优，减少研发成本、缩短研发周期，本发明通过优化分析，以刚度最大化优化目标，质量最小为约束条件实现机架材料按需分配，最终给出结构设计的合理方案，使大型机架结构的综合静态和动态性能得到改善。
一种 fdm 机架拓扑优化方法系统

[发明专利]一种用于建筑施工面巡检的无人机航线规划方法及系统-CN202210717773.6在审
发明人：刘寅;辛佩康;余芳强;许璟琳;吴友;高丙博 -专利权人：上海建工四建集团有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于建筑施工面巡检的无人机航线规划方法及系统，该方法包括步骤1：基于施工现场信息获取各单体建筑的轮廓线，并选定起飞点；获取轮廓线的最小包围矩形；根据起飞点和最小包围矩形，制定无人机飞行的二维路线；步骤2：确定无人机与建筑施工面的相对航高，基于相对航高和最小包围矩形，得到三维空间中的矩形边界，基于矩形边界集合自动拟合三维曲面；步骤3：基于二维路线构建线型平面缓冲区；基于最小包围矩形构建面型平面缓冲区；基于线型平面缓冲区、面型平面缓冲区和三维曲面生成巡检航线；步骤4：设置巡检航线中的参数。
一种用于建筑施工巡检无人机航线规划方法系统

[发明专利]基于数理方法及编程算法求取集中型村落二维边界的方法-CN202010107540.5有效
发明人：徐小东;张炜;王伟;宋有成;范静哲;徐宁 -专利权人：东南大学;中国矿业大学
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数理方法及编程算法求取集中型村落二维边界的方法。根据电子地图数据截图进行实地踏勘，利用AutoCAD绘制村落建筑图形；根据最小生成树聚类算法分析是否为集中型村落，保留集中型村落作为求取对象；根据Delaunay三角形网络计算村落建筑之间的平均距离；利用3‑sigma法则排除离形建筑；求取剩余建筑轮廓集合的最小生成树路径；基于最小生成树路径利用凸包原理求取村落二维边界；利用缺口填补阈值的方式获取村落二维边界。本发明实现了基于村落建筑群轮廓求取村落二维边界，为更加纯粹的研究建筑要素形成的村落边界，弱化其他要素的影响，利用最小生成树的聚类算法筛选出集中型村落，排除离形建筑，实现以纯几何视角进行村落二维边界求取。
基于数理方法编程算法求取集中村落二维边界

[发明专利]任意维空域递推最小二乘算法的硬件实现的方法-CN201310375520.6无效
发明人：李会勇;董祥雷;魏晨;张青松 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2013-08-26 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明涉及任意维空域递推最小二乘算法的硬件实现的方法，包括a.将M维空域递推最小二乘算法的脉动结构划分为均具有输入和输出的边界处理单元、内部处理单元和乘积单元，其中M为自然数；b.根据步骤a划分出的三个处理单元，将M维空域递推最小二乘算法的脉动结构进行等效划分，得到将所述的三个处理单元归类后的拓扑结构；c.将所述的拓扑结构进行折叠处理，根据折叠算法得到折叠后各节点间的新延时的延时表；d.根据步骤c的新延时表得到折叠后的原理结构图本发明的方法，能够在硬件结构中使用较少的乘法器和寄存器进行任意维空域递推最小二乘运算，有效解决了当算法中的维数变多后资源不够用的问题。
任意空域最小算法硬件实现方法

[发明专利]一种基于Texgen纬编织物模型的三维模拟方法-CN201710016981.2在审
发明人：李翠玉;王高攀;贾静艳;张蕊;罗岳文 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明针对纬编针织物三维仿真比较复杂这一问题，公开一种采用TexGen软件对纬编针织物进行三维仿真的方法。主要是基于TexGen的建模原理来确定最小重复单元线圈和单元线圈的三维空间形态以及最小单元上的型值点的个数，通过选择合适的样条插值的方法获得纱线长度方向的三维中心线，然后通过扫掠二维的横截面，再沿纵、横向对最小单元进行阵列的方法获得纬编针织物中纱线的三维几何模型结果表明，采用TexGen对纬编针织物进行三维模拟的方法比较简单、容易操作，且模拟得到的三维线圈模型与实际线圈模型较为接近，能达到比较理想的仿真效果，为纬编针织物及复合材料的力学模拟提供基础。
一种基于 texgen 编织物模型三维模拟方法

[发明专利]螺旋CT三维图像重构方法及重构中最小投影数确定方法-CN201110454285.2有效
发明人：全国涛;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：上海联影医疗科技有限公司
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明提供一种螺旋CT三维图像重构中最小投影数确定方法，包括如下步骤：确定一个完整三维重构Z方向的最小扫描距离；由最小扫描距离、光源旋转一圈所需的投影数目37947DEST_PATH_IMAGE002.GIF" wi="69" he="29" />及扫描床在一圈扫描内移动的距离确定完整三维图像重构所需的最小投影数本发明还提供一种利用上述最小投影数重构螺旋CT三维图像的方法。利用本发明的最小投影数重构螺旋CT的三维图像重构，可在保证重构图像质量的情况下进一步提高重构的计算速度
螺旋 ct 三维图像方法重构中最小投影确定

[发明专利]三维机织组织结构的设计方法、装置及电子设备-CN202210863179.8在审
发明人：孙方方;周海丽;顾利俊;李超;张立泉;赵谦 -专利权人：南京玻璃纤维研究设计院有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明涉及三维机织预制体技术领域，具体涉及三维机织组织结构的设计方法、装置及电子设备，包括获取目标三维机织组织结构的设计需求；利用设计需求确定设计约束条件，以确定结构编码矩阵中的最小基本单元，结构编码矩阵用于表示三维机织组织结构；获取最小基本单元中与各列相对经纱结构编码对应的初始绝对经纱结构编码，绝对经纱结构编码中的每个元素表示元素位置处的经纱上方的纬纱层数；基于设计约束条件对初始绝对经纱结构编码中的元素进行优化，确定目标绝对经纱结构编码；对目标绝对经纱结构编码进行拼接得到目标最小基本单元，以确定目标结构编码矩阵以及目标三维机织组织结构。
三维机织组织结构设计方法装置电子设备

[发明专利]驱动冗余并联机器人的驱动力优化方法-CN202110103601.5有效
发明人：吴军;丘嘉豪;王潇剑;叶豪;孙润桐 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动冗余并联机器人的驱动力优化方法，包括如下步骤：S1：建立所述冗余并联机器人的动力学模型；S2：给定所述冗余并联机器人的末端运动轨迹，将动力学模型转换为四维空间中的直线，建立四维直线集合；S3：计算所述四维直线集合中的所有所述四维直线穿过的最小四维广义矩形，通过数值优化，得到所述冗余并联机器人的各驱动力的最小需求范围。本发明能有效解决并联构型机器人的最小驱动力需求范围计算问题，为电机选型提供更为准确的参考，降低制造成本。
驱动冗余并联机器人驱动力优化方法

[发明专利]一种空间椭圆拟合修正零差对称解调误差的方法-CN202211446422.2在审
发明人：丁朋;钱汇;王彪;王小红 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了空间椭圆拟合修正零差对称解调误差的方法，将光纤3X3耦合器三路输出数据作为三维空间椭圆整体处理，采用最小二乘法拟合出椭圆所在平面的一般方程，以该平面及其法线建立新的三维坐标空间，将原三维坐标空间椭圆转换到新的三维坐标空间中，获得二维平面椭圆，采用最小二乘法拟合出二维平面椭圆的一般方程，利用新旧三维坐标空间的关系获得原三维空间椭圆的拟合坐标，通过原三维空间椭圆拟合坐标三个分量的最大值、最小值分别获得三路输出数据的直流分量、
一种空间椭圆拟合修正对称解调误差方法

[发明专利]信息处理方法和设备-CN201410291261.3有效
发明人：申浩;李南君 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：所述信息处理方法，应用于一信息处理设备，在所述信息处理设备中包含对特定空间环境预先创建的三维地图，处于所述特定空间环境中的终端设备能够根据所述三维地图确定自己的位置，所述方法包括如下步骤：获取由所述终端设备拍摄的一图像；提取所述图像中的特征点，获得用于表征所述特征点的特征描述符；基于所述终端设备的位置和所述图像中的深度信息，获得所述特征点的三维位置；确定所述特定空间环境中的最小空间结点；根据所获得的各特征点的三维位置，确定各特征点所属的最小空间结点以进行聚类，得到最小空间结点内所包含的所有特征描述符；以及基于特定数据结构管理各最小空间结点。
信息处理方法设备

[发明专利]基于改进的MOEA/D的主动配电网日前高维目标优化调度方法-CN201911197696.0有效
发明人：张景瑞;朱晓晴;余雁琳;何良宗;陈腾鹏 -专利权人：厦门大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进的MOEA/D的主动配电网日前高维目标优化调度方法，具体包括：以含风机、光伏、燃气轮机、储能系统、主动负荷、电容器组的主动配电网为研究对象，建立以主动配电网运行总成本最小、系统有功网络损耗最小、电压偏移程度最小以及可再生能源的总出力削减率最小作为目标函数的日前高维目标优化调度模型；采用改进的MOEA/D求解主动配电网日前高维目标优化调度模型。D‑GRA和MOEA/D‑AGR算法，提出了IMOEA/D算法对计算资源分配策略进行改进以更好的平衡算法的收敛性和多样性；通过改进的IEEE 33‑bus系统验证了所建立的模型及算法在求解主动配电网日前高维目标优化调度问题的有效性
基于改进 moea 主动配电网日前目标优化调度方法

[发明专利]三维场景中物体深度确定方法、装置、终端及存储介质-CN202010032598.8在审
发明人：张烨妮;刘华;陈继超 -专利权人：深圳市华橙数字科技有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维场景中物体深度确定方法、装置、终端及存储介质，所述方法包括：获取三维场景中目标物体与虚拟相机的距离；检测三维场景为近景显示场景还是远景显示场景；当三维场景为近景显示场景时，利用距离、以及预先设置的虚拟相机的第一预设最小观察距离和第一预设最大观察距离计算目标物体的深度值；当三维场景为远景显示场景时，获取虚拟相机距离地面的高度，并基于高度确定虚拟相机的当前最小观察距离和当前最大观察距离，再结合距离、当前最小观察距离和当前最大观察距离计算目标物体的深度值。通过上述方式，本发明能够提高三维显示场景中，重叠画面区域的深度缓冲区的精度，避免重叠区域出现画面闪烁的问题。
三维场景物体深度确定方法装置终端存储介质

[发明专利]一种坡度路段真三维导航方法及一种真三维导航设备-CN201410850608.3有效
发明人：王志勋;尹艳 -专利权人：易图通科技（北京）有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种坡度路段真三维导航方法，其中包括：步骤1，提供存储有三维矢量化数据(X,Y,Z)的真三维导航数据库；步骤2，确定被导航物体的精确位置；步骤3，判断被导航物体前方下一路段中是否存在坡道标记；步骤4，读取最小单元格网的特殊道路属性数据；步骤5，生成每个最小单元格的道路场景，并组合相连的最小单元格形成坡度道路场景；步骤6，在坡度道路场景中添加诱导线和/或诱导箭头，合成三维诱导场景。所述诱导线和/或诱导箭头在所述三维诱导场景中具有与所述坡度道路场景的起伏变化相同的弯曲变化。本发明还提供了一种实现上述导航方法的真三维导航设备。
一种坡度路段三维导航方法设备

[发明专利]启发式的无人平台信息感知网络拓扑生成方法和装置-CN201911068944.1有效
发明人：罗贺;曹欣;王国强;胡笑旋;李晓多;夏维;靳鹏;马华伟;李娅 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：包括以下步骤：获取无人平台的信息感知网络；基于信息感知网络获取最小生成树，基于最小生成树获取无向图；将最小生成树从信息感知网络中删除，得到通信网络；基于无向图获取二维线性无关图；基于二维线性无关图和通信网络获取二维刚性图，二维刚性图即为无人平台信息感知网络的信息交互拓扑。
启发式无人平台信息感知网络拓扑生成方法装置