“雷菊阳”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果8个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]机械臂运动控制系统-CN202010296214.3有效
发明人：方宇;陶翰中;杨皓;吴明晖;周志峰;雷菊阳 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械臂运动控制系统，所述机械臂运动控制系统包括智能柔顺装配平台、运动装配工件和静止装配工件，其中：所述智能柔顺装配平台控制六自由度协作机械臂，所述六自由度协作机械臂包括末端执行器，所述智能柔顺装配平台生成所述六自由度协作机械臂的状态信息；所述智能柔顺装配平台根据所述六自由度协作机械臂的状态信息建立训练模型，实现拖动示教和碰撞检测，获取力控算法和搜索装配算法；所述六自由度协作机械臂执行力控算法和搜索装配算法到达指定工位，所述末端执行器夹取运动装配工件进行装配，装配至所述静止装配工件上。
机械运动控制系统

[发明专利]基于信息融合的零件尺寸检测平台及检测方法、融合方法-CN202010349679.0有效
发明人：方宇;张汝枭;吴明晖;周志峰;雷菊阳;杨皓 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明属于零件检测的技术领域，公开了一种基于信息融合的零件尺寸检测平台，包括隔振台，所述隔振台上设置有第一检测机构、第二检测机构和运动平台，所述运动平台上设置有待检零件，用于调整待检零件在X、Y和Z轴上的运动，以及在第一检测机构和第二检测机构之间的移动，所述第一检测机构用于对待检零件进行三维点云数据的采集，所述第二检测机构用于对待检零件进行二维数据的采集。还公开了一种基于信息融合的零件尺寸检测平台的检测方法以及信息融合方法。
基于信息融合零件尺寸检测平台方法

[发明专利]一种动力定位船舶跟踪的导引控制方法-CN201710182091.9有效
发明人：张爱华;赵春刚;王明红;雷菊阳;周俊;杜向阳 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种动力定位船舶跟踪的导引控制方法，包括下列步骤：建立动力定位船舶的数学模型；根据动力定位船舶的数学模型，结合积分平行目标导引算法，得到动力定位船舶的期望速度v_d(t)；根据动力定位船舶的期望速度v_d(t)，结合积分滑模控制方法，计算得到动力定位船舶的导引控制命令τ^*；根据动力定位船舶的导引控制命令，结合动力定位船舶的数学模型，计算得到下一时刻的动力定位船舶的数学模型；判断动力定位船舶是否结束跟踪，若是则结束计算，若否则返回计算动力定位船舶的期望速度。与现有技术相比，本发明具有改善大惯性跟踪控制的性能、跟踪过程易于调节、控制稳定性高、鲁棒性能强以及控制精度高等优点。
一种动力定位船舶跟踪导引控制方法

[实用新型]一种用于脱除柴油机排气氮氧化物的装置-CN201720288360.5有效
发明人：王芳;雷菊阳 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： F01N3/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于脱除柴油机排气氮氧化物的装置，该装置包括可移动支架、设置在可移动支架上的放电管、与放电管电连接的高压电源柜、示波器及功率表，所述的放电管的进气口通过金属软管与柴油机的排气口相连通，所述的放电管的出气口通过放电排气管与外界连通；所述的放电管包括外电极壳体、沿外电极壳体长度方向布设在外电极壳体中的内电极、垂直于内电极并均匀布设在内电极上的多个放电钢针。与现有技术相比，本实用新型整个装置结构简单、紧凑，安全可靠，可随时观测放电能耗及电压，氮氧化物去除效率高，能耗低，操作更加便捷，具有很好的应用前景。
一种用于脱除柴油机排气氧化物装置

[实用新型]一种车载油气回收装置-CN201720289011.5有效
发明人：王芳;雷菊阳 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： F02M25/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车载油气回收装置，该装置包括与汽车发动机相连通的通风箱、与通风箱相连通的空气过滤器、碳罐、油箱、设置在油箱中且与汽车发动机相连通的油泵、与油箱相连通的加油管及加油枪，所述的装置还包括依次设置在碳罐的通大气口处的负压泵、NVLD检测器及灰滤器、与碳罐的吸附口相连通的进油管、设置在进油管上且与油箱相连通的油气阀及坡度阀、设置在油箱中的浮板，所述的碳罐的脱附口通过油气回流管与通风箱相连通。与现有技术相比，本实用新型整体结构简单、紧凑，既能够保证油箱内的燃油蒸汽只通过管路进入碳罐，又能有效阻止燃油蒸汽从加油管逃逸到大气，经济实用性好，安全稳定，使用寿命长，具有很好的应用前景。
一种车载油气回收装置

[发明专利]一种多功能电动便携车-CN201510437426.8有效
发明人：卢志浩;雷菊阳;韩红伟;袁成飞;刘磊;虞涛;陈胜楠 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能电动便携车，包括车底板、设置在车底板下的车轮，以及设置在车底板前端的车把，所述的车底板上设有驱动电动便携车的动力驱动组件，所述的车把上设有连接动力驱动组件的控制器，所述的车底板由前底板(3)和后底板(4)组成，所述的后底板(4)内部中空，形成与前底板(3)相匹配的伸缩槽，所述的前底板(3)与后底板(4)滑动连接，并沿伸缩槽滑入或滑出后底板(4)。与现有技术相比，本发明具有折叠后尺寸小、便携性高、适用范围广、应用前景广阔等优点。
一种多功能电动便携

[发明专利]一种自动跟随阳光智能环保衣架-CN201510347271.9有效
发明人：卢志浩;雷菊阳;韩红伟;袁成飞 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： A47G25/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动跟随阳光智能环保衣架，该衣架包括衣架本体以及设置在衣架本体顶部的挂钩，还包括设置在衣架本体与挂钩之间的电源防护罩、设置在电源防护罩中的太阳能电池板、设置在衣架本体中间的加强肋板机构以及设置在加强肋板机构中的驱动控制单元，该驱动控制单元与太阳能电池板电连接。与现有技术相比，本发明结构简单、紧凑，采用太阳能电池板作为电源，无需外接任何电源，采用驱动控制单元使得衣架能够自动跟随阳光转动，绿色环保，经济实用。
一种自动跟随阳光智能环保衣架

[实用新型]一种防风防掉落衣架挂钩-CN201520428724.6有效
发明人：卢志浩;雷菊阳;韩红伟;袁成飞 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： A47G25/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防风防掉落衣架挂钩，该挂钩设置在衣架本体上，所述的挂钩包括挂钩本体以及套设在挂钩本体顶部圆弧段上的空心圆弧套，该空心圆弧套与挂钩本体顶部圆弧段滑动连接，所述的挂钩本体顶部圆弧段上设有多个凸台，在工作状态下，所述的挂钩本体顶部圆弧段通过凸台与空心圆弧套扣合，共同构成闭合环形挂钩。与现有技术相比，本实用新型采用可自由滑动的空心圆弧套，可与挂钩本体顶部圆弧段相配合共同构成闭合环形挂钩，无需额外增加其他零部件，使用灵活，制作成本低，稳定可靠，方便快捷，能有效防止衣架被风吹落。
一种防风掉落衣架挂钩

1
共 8 条