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[发明专利]一种光学星点图像的采集方法-CN201210080134.X有效
发明人：邵晶;马冬梅 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2012-03-23 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：一种光学星点图像的采集方法，涉及图像的采集方法，它解决现有在光学星点图像采集过程中图像边缘信噪比下降和模数转换位数低的问题，本发明通过在保证采集星点图像的CCD相机不会由于过饱和而损坏的情况下，采用不同亮度照明，多次采集星点图像。调节照明光强，使CCD相机上星点图像的中心区域接近CCD相机探测器的饱和值。增加照明光强，增强光学星点图像边缘区域的光强值，同时又不会因为亮斑中心区域过饱和而导致CCD相机损坏。将接近饱和星点图像的中心区域与增加光强星点图像的边缘区域拼接在一起，得到图像边缘信噪比高的星点图像。本发明具有装置简单、成本低廉的优点，适合工厂、科研单位准确探测动态范围很大的图像。
一种光学星点图像采集方法

[发明专利]一种测试图像传感器像元内响应非均匀性的方法和装置-CN201811408388.3在审
发明人：兰太吉;李俊霖;杨永强 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测试图像传感器像元内响应非均匀性的方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括：将星点投射至图像传感器表面的预设区域，控制星点与图像传感器进行相对移动；每当星点在图像传感器上移动的距离增加预设步长，采集并存储一幅星点图像，直至所述星点相对于所述图像传感器移动了预设数量的像元宽度的距离；对多幅所述星点图像进行处理，计算得到每幅星点图像内像斑的像斑椭率；根据所述每幅星点图像的像斑椭率对所述图像传感器的像元内响应非均匀性进行测评本发明所提供的方法、装置、设备及计算机可读存储介质，利用星点投射到图像传感器表面并控制其移动，测量图像传感器对星点所成像斑的椭率从而评估其像元内响应非均匀性。
图像传感器星点像元响应非均匀性星点图像计算机可读存储介质测试图像传感器投射预设图像传感器移动方法和装置距离增加相对移动预设区域上移动测评成像测量存储采集评估移动

[发明专利]一种测试图像传感器像元内响应非均匀性的系统-CN201811407348.7在审
发明人：兰太吉;李俊霖;杨永强 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测试图像传感器像元内响应非均匀性的系统，包括：星点投影装置，图像传感器，微位移台，图像采集装置，处理器；利用所述星点投影装置将星点投影至所述图像传感器表面预设区域；利用所述微位移台调节所述星点在所述图像传感器表面上的相对位移；所述图像采集装置用于当所述星点在所述图像传感器表面上的相对位移每增加预设步长，采集并存储一幅星点图像；所述处理器用于对采集到的多幅星点图像进行处理，根据计算得到的所述每幅星点图像的像斑椭率对所述图像传感器的像元内响应非均匀性进行测评本发明所提供的系统利用星点投射到图像传感器表面并控制其移动，测量图像传感器对星点所成像斑的椭率从而评估其像元内响应非均匀性。
图像传感器星点响应非均匀性像元星点图像图像采集装置测试图像投影装置微位移台相对位移传感器处理器采集系统利用预设区域测评投射预设成像投影测量存储评估移动

[发明专利]一种星敏感器光机组件智能装调方法-CN202011358618.7有效
发明人：杨宵;吕进剑;史哓;武斌;陆建;章衡光;韩圣升;董时;徐亚娟;侯恩伟 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种星敏感器光机组件智能装调方法，包括：采用星敏感器中待装调的光机组件拍摄星点图像；采用卷积神经网络对所述星点图像进行特征提取，以得到第一星点图像特征图；根据所述第一星点图像特征图，采用区域建议网络生成目标建议窗口；根据所述目标建议窗口及所述第一星点图像特征图，得到第二星点图像特征图；对所述第二星点图像特征图进行分类，以得到所述第二星点图像特征图的分类结果；以及根据所述第二星点图像特征图的分类结果，对星敏感器中所述待装调的光机组件进行调整
一种敏感机组智能方法

[发明专利]一种快速的星图图像星点提取方法-CN201510373665.1有效
发明人：许录平;罗丽燕;张华;孙景荣;程鹏飞;赵闻博;王光敏;简阅 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速的星图图像星点提取方法，借鉴聚类的思想利用一部分星点像素实现对星点进行粗定位，从而得到星点弥散区域中心坐标的粗略估计；将星点弥散区域的中心坐标作为种子点，使用种子点区域生长法自动地筛选星点像素；根据星点能量分布的特点，对星点像素的灰度值进行修正；使用质心计算公式对星点进行精度定位。本发明中对星点进行粗定位，将星点的提取操作集中在星点弥散区域的局部范围内，有利于提高星点的提取速度；对星点像素的灰度值进行修正，简单易行，能够达到图像滤波的效果，而比图像滤波更能节省算法的时间开销。
一种快速星图图像星点提取方法

[发明专利]一种实时可靠的星点识别及存储方法-CN202110886273.0有效
发明人：路瑶;徐鑫;王鑫鑫;王显;李嘉林;肖阳;叶有时;施蕾;熊军 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：一种实时可靠的星点识别及存储方法，采用两个FSM状态机，包括如下步骤：对于FSM状态机1，状态100：循环获得图像帧，直到灰度值累加和的FIFO中数据个数大于0，转移到状态101；状态101：锁存读数据后，交替启动除法器1和除法器2；对于FSM状态机2：当除法器1或除法器2工作已结束后，进行判别；如果当前星点不是图像帧的最后一个星点且为伪星时，星点传输无动作；如果当前星点不是图像帧的最后一个星点且为正常星时，锁存读数据；如果当前星点是图像帧的最后一个星点且为伪星时，星点传输无动作；如果当前星点是图像帧的最后一个星点且为正常星时，锁存读数据。
一种实时可靠星点识别存储方法

[发明专利]基于点光源衍射星芒现象的星敏感器星点位置定位方法-CN202011354957.8有效
发明人：高昆;曾超;王更科;陈小梅;杨桦;张雍钿;陈卓一;孔祥皓 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点光源衍射星芒现象的星敏感器星点位置定位方法，涉及星图识别技术领域。通过星敏感器获取包括多个星点的第一星图图像，并处理后获得相应的第一频谱图像；提供切片式星芒镜并处理后获得切片式星芒镜的图像对应的第二频谱图像；对第一频谱图像和第二频谱图像进行卷积后获得第三频谱图像，并经处理后获得包括星芒的衍射图像；对衍射图像预处理及阈值分割进而生成第二星图图像，利用星点分割算法获得第二星图图像中不同星点对应的多张第三星图图像，进而利用定位算法计算各第三星图图像中星点的位置；即通过上述简洁的步骤和方法，实现了星敏感器所获得的多个星点对应的星点的具体且精确的位置
基于光源衍射现象敏感星点位置定位方法

[发明专利]一种星敏感器仪器星等估计方法-CN201811475754.7有效
发明人：练达;毛晓楠;郑循江;周琦;余路伟;朱忠佳;武斌;曹卫卫 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种星敏感器仪器星等估计方法，包含：S1、对真实的星点像斑图像进行预处理；S2、对星点像斑图像降维滤波，利用卡尔曼滤波提取星点像斑图像的图像特征；S3、根据星敏感器特性，计算星点入射产生的光电子总数；S4、根据星点像斑的偏正态分布模型遍历参数，并建立参数与图像特征之间的关系数据库；S5、以S2中得到的图像特征作为依据，在S4中得到的关系数据库中寻找匹配误差最优的参数，建立偏正态分布模型，仿真得到星点像斑图像本发明将卡尔曼滤波用于星点成像模型参数估计，优化星点能量分布模型，可实时迭代估计星敏感器仪器星等，表征星点像斑的不对称性，确保估计的实时性与准确性。
一种敏感仪器星等估计方法

[发明专利]一种复杂背景下的星点图像处理方法-CN202211006288.4在审
发明人：穆治亚;何昕;魏仲慧;张磊;何家维;王军;何丁龙;吕游 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明星敏感器通过探测器采集到星点图像，数据处理器对得到的星点图像利用3×3模板对星点图像进行扫描；判断模板中心像素点的灰度值是否大于图像阈值T1，且其周围8个像素的灰度值均小于图像阈值T1，得到去除孤立点后的星点图像；数据处理器对去除孤立点后的星点图像进行分块，子块大小划分为32×32像素，然后计算每个子块内的图像均值；对每个子块的均值进行判断，滤除高亮灰度值的背景和噪声；利用确定的图像阈值T1对去除孤立点噪声的星点图像进行像素遍历操作，对不小于阈值T1的像素送至目标提取模块，本发明一种复杂背景下的星点图像处理方法可以对复杂背景下的星点图像进行噪声判断并滤除，并且能够稳定的输出星敏感器姿态信息。
一种复杂背景星点图像处理方法

[发明专利]流水线结构的星点质心提取电路-CN201910248968.9有效
发明人：肖昊;范彦铭;陈小星;王振洪;吴志坚 -专利权人：江苏亿通高科技股份有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种流水线结构的星点质心提取电路，包括分块阈值计算模块和星点质心提取模块；图像数据同时输入这两个模块，进行并行处理；所述分块阈值计算模块对输入图像进行分块并计算各子区域的灰度阈值，并将各子区域的灰度阈值输出至星点质心提取模块；星点质心提取模块根据输入的图像数据和各子区域的灰度阈值，将各子区域中大于灰度阈值的像素点提取出来，再通过连通域标记法区分各个星点，最后计算出星点质心坐标。本发明流水线结构的星点质心提取电路，可实现对图像的实时处理，在输入星图的同时进行星点质心提取。
流水线结构星点质心提取电路

[发明专利]星敏感器多通道图像的星点质心提取方法及星敏感器-CN202011050250.8有效
发明人：穆治亚;何昕;魏仲慧;何家维;王军;艾波 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明适用星敏感器图像处理技术领域，提供了一种星敏感器多通道图像的星点质心提取方法及星敏感器，该方法包括：对多通道图像中每一行每一个像素进行连通域的标记，确定每一个像素的标记值；根据各像素的所述标记值确定通道边界星点；根据所述通道边界星点各像素的位置确定通道边界星点的质心。对位于多通道边界的星点进行质心提取时，能将通道边界星点作为一个整体的星点进行提取，有效保证了通道边界星点质心提取的准确性。
敏感通道图像星点质心提取方法

[发明专利]一种星敏感器星点图像在轨实时下传系统及方法-CN201711408597.3有效
发明人：王艳宝;梁潇;王苗苗;武延鹏 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种星敏感器星点图像在轨实时下传系统及方法，可实现星敏感器星点图像在轨实时下传，属于图像在轨下传技术领域。本发明根据星敏感器不同工作模式，对星图中的有效星点图像信息进行存储并下传，在保证不丢失有效星点图像信息的基础上，下传数据量大幅度减小，对于4Mbytes大小的图像，亦可实现50帧/秒的下传速度，保证了下传的实时性
一种敏感星点图像实时系统方法

[发明专利]一种高动态星敏感器图像处理控制方法-CN201910640849.8有效
发明人：余路伟;毛晓楠;高原;练达;杨元钊;李新鹏;金荷;左乐;高文杰;张磊 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：一种高动态星敏感器图像处理控制方法，星敏感器根据星点特征量信息自主预测角速度，根据角速度计算最优曝光时间，根据角速度和最优曝光时间，估计星点拖尾长度，自适应地调整星点对应跟踪窗口的尺寸，以自适应窗口跟踪星点，在窗口内采用背景估计方法对图像进行预处理，获得星点特征量信息。本发明实现自主调整，可有效抑制星点拖尾，大大提高星点提取率，使星点成像信噪比达到最大，保障星敏感器数据有效性，最终提高星敏感器动态性能。
一种动态敏感图像处理控制方法

[发明专利]星点轨迹图像的节点预测修正方法-CN200910216910.2有效
发明人：毛晓艳;王大轶;应磊;周建涛 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2009-12-31 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种星点轨迹图像的节点预测修正方法，该方法步骤如下：(1)带有节点的星点动态轨迹预测成像；(2)节点判断及模板选取；(3)修正。本发明星点轨迹图像的节点预测修正方法对星点轨迹线上的节点进行了特征突出的选择判断和位置修正，保证了节点处模板的突出性和位置精度，从而保证了深空星点轨迹图像的处理精度，以利于提高下一步的匹配精度。
星点轨迹图像节点预测修正方法

[发明专利]一种采用区域滤波的模糊星图复原方法-CN201810662896.8有效
发明人：穆治亚;何昕;魏仲慧;王军;张磊;何家维;何丁龙;吕游 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：一种采用区域滤波的模糊星图复原方法，涉及天文导航技术领域，解决星敏感器在动态条件下工作时，在成像的过程中星点会因能量的分散而出现运动模糊的现象，导致图像的信噪比降低并且星点的模糊区域很难被提取，造成星点质心的定位精度降低本发明通过建立不同工作条件下星点质心的运动模型，确定星点质心的运动轨迹，进而提取星点的模糊区域，再利用区域滤波算法对模糊区域内外的图像进行预处理，最后，利用图像复原算法和退化函数对模糊星图进行复原。本发明能够适应高动态(2°/s)条件，能够有效提高图像信噪比的同时提高星点质心的定位精度。
一种采用区域滤波模糊星图复原方法

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