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[发明专利]基于点云聚类方式构建无残影点云地图的方法-CN202211253515.3在审
发明人：蒋涛;宁梓豪;张林帅;雷婷;陈谢天;刘明文 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点云聚类方式构建无残影点云地图的方法，包括：步骤一，对输入的单帧点云图进行聚类处理；步骤二，基于聚类后点云的几何特征进行类别判断，以确定点云图中动态目标的疑似类，将疑似类投影到构建的栅格图上；步骤三，对点云图中除了疑似类以外的点云与前一帧点云图进行位姿估计、配准；步骤四，将配准后的位姿与栅格图中物体的转移位置进行判断，若转移位置变化相差大于预定值，则将该类判定为动态目标进行去除，以得到点云处理图；步骤五，将点云处理图与关键帧点云进行拼接得到无残影的点云地图。本发明提供一种基于点云聚类方式构建无残影点云地图的方法，即能保持slam算法的实时性，又能达到满意的帧图匹配定位效果。
基于点云聚类方式构建无残影点云地图方法

[发明专利]移动机器人导航地图生成方法、设备、介质及移动机器人-CN202310467315.6在审
发明人：刘学成;王琳;方思涵 -专利权人：万勋科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请实施例适用于移动机器人技术领域，提供了一种移动机器人导航地图生成方法、设备、介质及移动机器人，所述方法包括：获取原始点云地图及原始点云轨迹，所述原始点云地图及所述原始点云轨迹由采集设备通过即时定位与地图构建模块获得；对所述原始点云地图及所述原始点云轨迹进行参数处理，得到中间态点云地图及中间态点云轨迹，所述中间态点云地图及所述中间态点云轨迹中带有滤除残影的特征参数；根据所述中间态点云轨迹及预设残影滤除规则，对所述中间态点云地图进行残影滤除处理，得到目标点云地图和/或目标栅格地图，所述预设残影滤除规则与所述特征参数相关联。通过上述方法，可以去除点云地图中的残影，从而提高地图的准确度。
移动机器人导航地图生成方法设备介质

[发明专利]一种增强现实设备的图像处理方法和增强现实设备-CN201910577995.0在审
发明人：崔利阳;孙建康;陈丽莉;张浩 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：增强现实设备(AR)的图像处理方法包括：采集人眼图像，并通过人眼图像获取人眼在初始点云中的注视范围，对比位于注视范围内的更新点云与目标点云，以确定该注视范围内的目标点云中是否包含残影；其中，更新点云为获取的更新图像在注视范围内的点云，目标点云为初始点云在注视范围内的点云。本发明实施例解决了现有技术中去除AR设备中残影的方案，由于运算量非常大且耗时较长，增加了AR设备的运算负担的问题。
增强现实点云注视图像处理目标点人眼图像初始点残影更新图像运算负担运算量更新人眼去除耗时采集

[发明专利]消除墨水屏残影的方法和终端设备-CN202111339206.3有效
发明人：步晨;朱聪;张华伟 -专利权人：青岛海信移动通信技术股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G09G3/34 文献下载
摘要：本申请涉及终端技术领域，公开了一种消除墨水屏残影的方法和终端设备。该方法包括：记录像素点在多帧图像中显示的颜色值，得到所述像素点的显示记录；若基于所述显示记录确定所述像素点需要消除残影，则在之后显示的指定帧数内消除所述像素点的残影，所述指定帧数满足在所述像素点处显示指定颜色使用该方法实现了在用户无感知或弱感知的状态下，可以自动地只针对有残影的像素进行刷新，从而减轻甚至消除墨水屏的残影，提升用户的阅读和使用体验。
消除墨水屏残影方法终端设备

[发明专利]屏幕刷新方法和装置、电子设备和存储介质-CN202310284166.X在审
发明人：刘益星;黄祖芳 -专利权人：瑞芯微电子股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G09G5/393 文献下载
摘要：本发明公开了屏幕刷新方法和装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取屏幕的目标图像；将屏幕的当前图像与所述目标图像进行比较，以确定与将要发生灰度变化的目标变化像素点相对应的目标周边像素点；以及刷新所述屏幕以显示所述目标图像并补偿所述目标周边像素点本发明控制目标周边像素点做微小的反向移动，以抵消实际变化像素点对目标周边像素点的影响，在显示不闪烁的情况下，大大减少残影的产生，从而在局刷下实现屏幕的残影清除，进而在用户无感知的情况下消除残影，提升了用户体验
屏幕刷新方法装置电子设备存储介质

[发明专利]电子墨水屏幕残影清除方法、显示方法及相应的电子设备-CN201610024468.3有效
发明人：龚东 -专利权人：北京大上科技有限公司
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G09G3/34 文献下载
摘要：本发明提供了电子墨水屏幕残影清除方法、显示方法及相应的电子设备。本发明的电子墨水屏幕残影清除方法包括以下步骤：残影清除方式确定步骤，在该步骤中确定以无灰阶不完整刷新方式清除电子墨水屏幕的残影；以及残影清除步骤，在该步骤中以无灰阶不完整刷新方式在电子墨水屏幕上显示至少一幅全黑画面和通过应用本发明的电子墨水屏幕残影清除方法，可以极大地降低清除残影所花费的时间，降低闪烁感，大幅提高用户使用电子墨水屏幕产品的舒适度。而且，本发明的电子墨水屏幕残影清除方法可以用于清除所有刷新方式所产生的残影。
电子墨水屏幕清除方法显示相应电子设备

[发明专利]屏幕残影的测试方法-CN202010738693.X在审
发明人：骆志锋;卢建灿;胡燮;许仕林 -专利权人：深圳同兴达科技股份有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本发明涉及屏幕显示技术领域，尤其涉及一种屏幕残影的测试方法，包括如下步骤：步骤S1：将屏幕上的像素点的灰度值全部设置为128；步骤S2：将屏幕按8*8分区；步骤S3：第一次测量并记录各分区块中心点的亮度值LVBPn；步骤S4：将屏幕切换到8*8棋盘格画面；步骤S5：切换8*8棋盘格画面至屏幕上像素点的灰度值全部为128的画面；步骤S6：第二次测量并计量各分区块中心点的亮度值Sub>‑LVBPn)/LVBPn)；步骤S8：将最大亮度差值比与2％进行比较，当最大亮度差值比小于等于2％，则该屏幕无残影；当最大亮度差值比大于2％，则该屏幕存在残影。本发明的屏幕残影的测试方法可确定出显示屏的屏幕是否存在残影现象，有利于提升用户的体验。
屏幕测试方法

[发明专利]一种测试方法、装置、设备及存储介质-CN202310254478.6在审
发明人：张岩;杨航 -专利权人：合肥联宝信息技术有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种测试方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：当待测试屏幕满足残影测试条件后，获取待测试屏幕中各个位置点的色度坐标；根据待测试屏幕各个位置点的色度坐标，确定每个测试组中各预设测试点之间的色度差值，作为该测试组对应的色度差值；根据各个测试组对应的色度差值与预设标准色度差值，确定待测试屏幕是否通过屏幕残影测试。采用该方法，提出了一种可以量化的屏幕残影判定标准，该标准避免了测试人员主观差异对屏幕残影判定产生影响的问题，提高了屏幕残影测试的效率和有效性。
一种测试方法装置设备存储介质

[发明专利]一种适用于低线束3D激光雷达的动态障碍物去除方法-CN202310678823.9在审
发明人：孙明晓;王潇;班喜程;栾添添;张晓霜;吴宝奇;连厚鑫;谭政纲 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S7/487 文献下载
摘要：针对移动机器人在室外环境中，因行人、车辆等动态物体的存在，导致激光SLAM生成的地图中存在动态物体的轨迹残影，影响后续的定位及路径规划等问题，本发明提出了一种适用于低线束3D激光雷达的动态障碍物去除方法该方法包括以下步骤：首先对激光雷达采集到的三维点云数据进行预处理；然后进行地面分割，并将非地面点云地图投影为深度图，通过视点可见法对比与查询帧之间可见性来去除轨迹残影；考虑到点云具有距离越远越稀疏的特性，根据距离信息来自适应调节深度图的分辨率，并通过不断减小分辨率来恢复被误删的静态点。
一种适用于低线束激光雷达动态障碍物去除方法

[发明专利]线性偏振式3D眼镜残影优化方法及系统-CN201610072148.5在审
发明人：陈丛亮;刘德建;毛新生 -专利权人：福建天晴数码有限公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： H04N13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种线性偏振式3D眼镜残影优化方法及系统，包括：获取3D视频，并逐帧解码，生成左眼素材及右眼素材；逐一比较左眼素材与右眼素材中的画面像素点的颜色容差，记录目标像素点坐标；获取由目标像素点构成的区域，并替换另一眼素材对应区域，进行残影优化。通过上述方式，本发明可以减少偏振式3D眼镜观看视频时候的残影，减少眩晕和不适。
线性偏振眼镜优化方法系统

[发明专利]快门式3D眼镜残影优化方法及系统-CN201610072213.4有效
发明人：陈丛亮;刘德建;毛新生 -专利权人：福建天晴数码有限公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： H04N13/122 文献下载
摘要：本发明公开了一种快门式3D眼镜残影优化方法及系统，包括：获取3D视频，并逐帧解码，生成左眼素材及右眼素材；逐一比较左眼素材与右眼素材中的画面像素点的颜色容差，记录目标像素点坐标；获取由目标像素点构成的区域，并替换另一眼素材对应区域，进行残影优化。通过上述方式，本发明可以减少快门式3D眼镜观看视频时候的残影，减少眩晕和不适。
快门眼镜优化方法系统

[发明专利]电子墨水屏幕的画面刷新方法、装置、设备及存储介质-CN202310765620.3在审
发明人：张莹;毕振生 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G09G3/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种电子墨水屏幕的画面刷新方法、装置、设备及存储介质，属于电子设备技术领域，该方法包括：获取对电子墨水屏幕中发生变化的局部区域进行画面刷新所产生的残影区域，残影区域为存在残影的像素点对应的区域，残影为画面刷新前的像素点颜色的遗留痕迹；在残影区域占电子墨水屏幕的比值小于占比阈值的情况下，对局部区域内的像素点进行画面刷新，对局部区域外的像素点不进行画面刷新；在残影区域占电子墨水屏幕的比值不小于占比阈值的情况下，对电子墨水屏幕的全部区域内的像素点进行画面刷新。该方法使得画面刷新效果能够在残影产生和视觉感受之间达到平衡，有效提升了电子墨水屏幕的画面刷新的整体效果。
电子墨水屏幕画面刷新方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于软件层面改善屏幕残影的方法-CN202110774879.5在审
发明人：张林波;梁晓旭;邹骏宇 -专利权人：无锡信捷电气股份有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G09G3/36 文献下载
摘要：本发明涉及屏幕显示技术领域，具体是一种基于软件层面改善屏幕残影的方法，本方法根据显示器尺寸及分辨率将显示器分为合适的等分区域，将区域内所有像素点进行随机排序，根据此像素点的RGB值得出其对比色值，按照生成的像素点位置随机数组对单个像素点进行有序刷新本方法可以避免在同一画面显示太久情况下，画面切换后液晶分子没有立刻转到应转角度而造成的残影现象，此方案经验证有效改善屏幕残影且极难被人眼所察觉，并且解决由残影带来的信息获取不及时或错误导致的一系列问题，有效解决残影对于显示器内容的影响，并提高用户体验性。
一种基于软件层面改善屏幕方法

[发明专利]光屏障式3D显示设备的视频残影优化方法及系统-CN201610072150.2在审
发明人：陈丛亮;刘德建;毛新生 -专利权人：福建天晴数码有限公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光屏障式3D显示设备的视频残影优化方法及系统，包括：获取3D视频，并逐帧解码，生成左眼素材及右眼素材；逐一比较左眼素材与右眼素材中的画面像素点的颜色容差，记录目标像素点坐标；获取由目标像素点构成的区域，并替换另一眼素材对应区域，进行残影优化。通过上述方式，本发明可以减少光屏障式3D显示设备观看视频时候的残影，减少眩晕和不适。
屏障显示设备视频优化方法系统

[发明专利]显示面板的残影测试方法及测试系统-CN202211604639.1在审
发明人：李文彬 -专利权人：乐金显示光电科技（中国）有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种显示面板的残影测试方法及测试系统，该方法包括：设置至少两个测定位点，相邻两个测定位点的测试时序之间设有预设间隔时间；在任一测定位点，基于第一测试画面和第二测试画面对待测面板执行至少两次老化测试，获取待测面板在第一测试画面的第一测试参数及待测面板在第二测试画面的第二测试参数，第一测试参数和第二测试参数包括温度参数和亮度参数；在相邻两个测定位点之间，对待测面板执行显示驱动；根据第一测试参数和第二测试参数确定待测面板的残影异常水平本发明基于测试时序设置多个测定位点，基于不同测试画面对面板残影进行循环测试，测试数据丰富，有利于提升残影测试结果的准确度。
显示面板测试方法系统

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