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[发明专利]空间目标探测装备的仿真方法和仿真框架的构建方法-CN202310179104.2有效
发明人：李朋远;苑刚;朱天林;黄剑;张兵;喻雄;吕鹏 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种空间目标探测装备的仿真方法和仿真框架的构建方法，首先，构建仿真交互显示应用层，仿真交互显示应用层用于接收并存储用户输入的待仿真场景对应的仿真数据，其次，构建仿真引擎层，仿真引擎层用于解析待仿真场景对应的仿真数据，并将仿真数据与预设的空间目标探测装备模型、预设的空间目标模拟器相关联，生成待仿真场景对应的时间序列数据，再基于时间序列数据，生成待仿真场景的仿真动画，最后，构建平台调度层，平台调度层用于将所有预设的空间目标探测装备模型封装为可执行程序，并定义各个预设的空间目标探测装备模型的启动参数文件，由此，生成包含仿真交互显示应用层、仿真引擎层和平台调度层的空间目标探测装备仿真框架。
空间目标探测装备仿真方法框架构建

[发明专利]多任务多粒度天地基资源协同调度方法和终端设备-CN202310292766.0有效
发明人：马艳琴;朱天林;李朋远;张鹏程;苑刚;黄剑;张兵 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：一种多任务多粒度天地基资源协同调度方法和终端设备，首先根据多个观测任务的性能指标，确定各个观测任务的性能指标对应的目标函数集，然后根据观测目标的先验信息和多个观测资源，确定多个观测资源的约束条件，再根据各个观测任务对应的目标函数集和多个观测资源的约束条件集，构建多目标多约束数学模型，最后对多目标多约束数学模型进行求解，得到观测资源的调度结果；由此，本发明实施例基于观测任务驱动的指标体系和观测资源协同的效能评估方法，构建多目标多约束数学模型，实现观测任务分配、多观测目标分配、观测资源协同配置和调度，以实现效能最优。
任务粒度天地资源协同调度方法终端设备

[发明专利]用于太空目标监测的监测系统综合能力评估方法和装置-CN202310368399.8有效
发明人：朱特浩;李朋远;苑刚;朱天林;张兵;黄剑;张戈;马艳琴 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于太空目标监测的监测系统综合能力评估方法和装置，首先预设多个包括至少一种监测设备体系的监测系统；然后获取监测系统中每个监测设备体系的体系参数；再依据每个监测设备体系的体系参数获取各自监测设备体系的时间资源调度数据和监测资源调度数据，用于表示对太空目标进行监测时在时间和空间上的连续性；最后依据每个监测设备体系的时间资源调度数据和监测资源调度数据获取综合能力评估值，以用于在多个预设监测系统中选取最佳的监测系统对太空目标进行监测。由于建立一种太空目标监视资源的综合能力评估机制，进而统筹了监视任务要求和四种监视设备体系对监视目标的能力边界，实现优化选取执行监视任务的监测系统的目的。
用于太空目标监测系统综合能力评估方法装置

[发明专利]一种特性参数测量雷达资源调配方法、装置及计算机存储介质-CN202310300130.6有效
发明人：滕明;苑刚;李朋远;朱天林;黄剑;马艳琴;张兵 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种特性参数测量雷达资源调配方法，根据搜索跟踪雷达传送的多个目标确定目标集合并确定目标集合中各目标的识别置信度，再根据目标集合中各目标的识别置信度从目标集合选取M个需要跟踪的目标以形成跟踪目标集合，以及，根据跟踪目标集合中各目标的识别置信度从跟踪目标集合选取Q个需要特性测量的目标以形成测量目标集合，M和Q使得：在雷达特性采集资源开销满足第一预设条件的情况下，特性采集得益函数的值为全局最优值，有效地利用了搜索跟踪雷达的引导效能，能够根据目标重要等级动态调整跟踪目标数量及宽带使能对象，实现全局最优的特性参数测量雷达资源调配。
一种特性参数测量雷达资源调配方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种基于无目标理论真值的预警装备效能评估方法-CN202310203911.3在审
发明人：李朋远;秦晓珊;苑刚;黄剑;张兵;陆泽健;杨焱煜 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：一种基于无目标理论真值的预警装备效能评估方法，涉及预警装备评估领域。获取航迹处理后的预警装备探测数据，并确定观测航迹线；获取初始时刻的预警装备探测数据，在每一个迭代初值中，从初始时刻到当前时间戳时刻进行航迹外推，以确定x通道、y通道和z通道上的航迹线；每完成一次航迹外推，则将位置迭代步长和速度迭代步长缩小一半，并继续进行下一次航迹外推，直至航迹外推次数达到设定次数，则停止航迹外推；根据损失值最小的x通道、y通道和z通道上对应的航迹线确定目标航迹线；利用重叠率、航迹覆盖率、告警时间对预警体系进行效能评估；利用距离/方位/俯仰系统差和距离/方位/俯仰随机差对预警装备进行效能评估。
一种基于目标理论真值预警装备效能评估方法

[发明专利]一种定轨监测系统的任务效能评估方法和系统-CN202310165081.X有效
发明人：马艳琴;李朋远;朱天林;傅洪裕;苑刚;张兵;黄剑 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本申请公开了一种定轨监测系统的任务效能评估方法和系统，首先设定定轨监测系统的监测设备体系；然后获取每个定轨监测系统的装备保障参数、信息完备参数、任务时效参数和信息准确参数；再依据定轨监测系统的装备保障参数、信息完备参数、任务时效参数和信息准确参数获取任务效能评估值，以依据获取的任务效能评估值来选取定轨监测系统。由于综合考虑到定轨监测系统任务效能的各类影响因素，不但可以对包涵多种监测设备体系的定轨监测系统实现综合任务效能评估，还使得对定轨监测系统任务效能的评估更完善、更可靠。
一种监测系统任务效能评估方法

[发明专利]赤经赤纬计算方法、装置、设备及介质-CN202211409684.1有效
发明人：吕鹏;胡玉新;闫国刚;刘玲玲;丁昊;李朋远;黄剑;苑刚 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明提供一种赤经赤纬计算方法、装置、设备及介质，涉及航空航天技术领域，方法包括：获取空间目标在地球惯性坐标系下指定时刻的位置和速度；根据空间目标指定时刻的位置和速度计算空间目标的轨道倾角和升交点赤经；根据空间目标的轨道倾角和升交点赤经，计算在欧拉角为零的情况下空间目标轨道面中心指向对应的第一赤经和第一赤纬；定义准惯性坐标系，计算在欧拉角为零的情况下欧拉角在方位向的第一偏移量和俯仰向的第二偏移量；根据第一赤经、第一赤纬和第一偏移量、第二偏移量计算观测指向的第二赤经和第二赤纬。该方法可以快速准确地由相机欧拉角计算观测指向的赤经和赤纬，且充分考虑多种旋转顺序，使用范围广，适用性强。
赤经赤纬计算方法装置设备介质

[发明专利]基于赤经赤纬的欧拉角计算方法、装置、设备及介质-CN202211408593.6有效
发明人：吕鹏;胡玉新;闫国刚;刘玲玲;丁昊;李朋远;黄剑;苑刚 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于赤经赤纬的欧拉角计算方法、装置、设备及介质，涉及航空航天技术领域，方法包括：获取空间目标在地球惯性坐标系下指定时刻的位置和速度；根据空间目标指定时刻的位置和速度计算空间目标的轨道倾角和升交点赤经；根据空间目标的轨道倾角和升交点赤经，计算空间目标轨道面中心指向对应的第一赤经和第一赤纬；构建准惯性坐标系，获取当前观测指向在准惯性坐标下的第二赤经和第二赤纬；根据第一赤经、第一赤纬、第二赤经和第二赤纬，计算初始指向在准惯性坐标系下的欧拉角。该方法能够基于观测指向的赤经和赤纬快速准确地计算初始指向在准惯性坐标系下的欧拉角，并且，使用范围广，适用性强。
基于赤经赤纬欧拉角计算方法装置设备介质

[发明专利]空间目标轨道根数模拟仿真方法、装置、设备及介质-CN202211112494.3有效
发明人：吕鹏;胡玉新;闫国刚;刘玲玲;丁昊;李朋远;黄剑;苑刚 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种空间目标轨道根数模拟仿真方法、装置、设备及介质，涉及空间目标探测技术领域，用于解决如何快速准确模拟仿真出符合现有空间目标轨道根数分布规律的大批量空间目标轨道根数，该方法包括：对空间目标的两行轨道数据进行解析，获取空间目标的轨道参数；根据轨道参数对空间目标进行分类，并根据分类结果获取指定类的空间目标；统计指定类的空间目标对应的各个轨道参数的概率密度；根据各个轨道参数的概率密度计算待统计空间目标的轨道参数对应的模拟数据。
空间目标轨道模拟仿真方法装置设备介质

[发明专利]方锥空域内空间目标可见性确定方法、装置、设备及介质-CN202210977893.X有效
发明人：吕鹏;胡玉新;闫国刚;刘玲玲;丁昊;李朋远;黄剑;苑刚 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供一种方锥空域内空间目标可见性确定方法、装置、设备及介质，涉及空间目标探测技术领域，方法包括：根据两行轨道数据的根数对空间目标的星历数据进行预报，以获取空间目标在指定时刻的位置信息；根据位置信息计算空间目标相对于地基探测装备传感器的探测距离、方位角和第一俯仰角；根据方位角和方锥空域的尺寸将方锥空域内划分为不同区域，并分别计算方位角处于不同区域时对应的第二俯仰角；根据地基探测装备传感器的视场中心指向对第一俯仰角进行旋转，得到第三俯仰角；根据探测距离、第二俯仰角和第三俯仰角确定空间目标地基探测装备传感器的方锥探测空域内的可见性。该方法解决了如何对空间目标可见性进行快速准确计算的技术问题。
方锥空域内空间目标可见确定方法装置设备介质

[发明专利]基于聚类的观测数据与目标库根数关联方法和装置-CN202210940981.2有效
发明人：李朋远;苑刚;吕鹏;黄剑;喻雄;张兵;梁伟;王斌 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F16/906 文献下载
摘要：一种基于聚类的观测数据与目标库根数关联方法和装置，首先，根据空间目标的观测数据，获取空间目标在第一时刻的轨道根数；其次，将空间目标在第一时刻的轨道根数转化为在第二时刻的轨道根数；然后，从轨道根数中选取3个参数形成两个参数空间；最后，依次在两个参数空间中对空间目标在第二时刻的轨道根数和预设目标库中已编目目标在第二时刻的轨道根数进行两次聚类运算，从而在预设目标库中找到与空间目标关联的已编目目标；由此，本发明通过轨道根数中的3个参数形成参数空间进行聚类运算，兼容性好，运行速度快，结果简单直观，易于工程实现。
基于观测数据目标库根数关联方法装置

[发明专利]一种空间目标碰撞预警判据优化方法-CN202210918935.2有效
发明人：黄剑;张兵;朱天林;王东亚;苑刚;李朋远;路现立;王斌;梁伟;喻雄 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G08G9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间目标碰撞预警判据优化方法，解决固定BOX距离判据门限过大，导致航天器频繁碰撞规避的难题。该技术方案包括如下步骤：针对任意两个太空目标交会事件，获取最近距离时刻的位置和速度矢量，将两个太空目标的三维轨道预报协方差转换计算为同一相遇平面积分坐标系下表示的二维对角化协方差。将两太空目标的相对三维位置投影转化为同一相遇平面积分坐标系下表示的二维相对距离。将同一相遇平面积分坐标系下表示的二维对角化协方差与二维相对距离进行比对，判定交会事件是否为危险事件。若二维对角化协方差数值较大，进一步利用最大碰撞概率作为判据，确定交会事件是否为危险事件。
一种空间目标碰撞预警判据优化方法

[发明专利]圆锥空域内空间目标可见性确定方法、装置、设备及介质-CN202210977882.1在审
发明人：吕鹏;胡玉新;闫国刚;刘玲玲;丁昊;李朋远;黄剑;苑刚 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供一种圆锥空域内空间目标可见性确定方法、装置、设备及介质，涉及空间目标探测技术领域，方法包括：根据两行轨道数据的根数对空间目标的星历数据进行预报，以获取空间目标在指定时刻的位置信息；根据位置信息计算空间目标相对于地基探测装备传感器的探测距离和第一俯仰角；根据地基探测装备传感器的视场中心指向对第一俯仰角进行旋转，得到第二俯仰角；根据探测距离和第二俯仰角确定空间目标地基探测装备传感器圆锥探测空域内的可见性。该方法解决了如何对空间目标可见性进行快速、准确计算的技术问题。
圆锥域内空间目标可见确定方法装置设备介质

[发明专利]基于局部区域亮度调节的空间环境高动态范围成像方法-CN202210640853.6在审
发明人：朱宇;张艳宁;周宸;董皓;苑刚;黄剑;孙瑾秋 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于局部区域亮度调节的空间环境高动态范围成像方法，采用多种图像质量评估指标加权计算图像的综合质量，顺序去除图像中的不同噪声，采用了模拟S型的CRF曲线进行局部区域亮度调节方法在高亮极暗区域调节图像亮度，采用多种质量评价指标生成图像的权重图，并通过多尺度图像金字塔融合生成高动态范围图像。本发明降低了信息熵对于不同动态范围空间图像的区分度的问题，使得可以在不损失过多图像细节的同时排除大部分噪声的干扰，挑选出高质量的待融合图像，显著抑制了由于融合权重的快速上升或下降而导致的边缝效应，使得目标边缘的光晕被基本消除，得到更优的最终结果。
基于局部区域亮度调节空间环境动态范围成像方法

[发明专利]一种天基空间目标监视的多星定位定轨精度快速分析方法-CN202110594390.X有效
发明人：黄剑;朱天林;苑刚;李朋远 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种天基空间目标监视的多星定位定轨精度快速分析方法，涉及空间目标监视技术领域。本发明首先根据单站数据类型和测量误差，以及多星几何构型，快速分析多星定位误差，然后利用轨道沿迹传播特性，给出短弧段定轨的半长轴误差与定位误差的关系，方法简便直观，为天基空间目标监视系统总体设计提供定量支撑。本发明可适应于天基空间目标监视的多星定位定轨系统设计，也可推广应用于天地基多星\多站联合定位定轨系统设计，可快速定量评估不同星座设计下的空间目标定位定轨结果，原理清晰，计算简单，评估准确，可广泛应用于天基空间目标监视系统。
一种空间目标监视定位精度快速分析方法

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